uy Muharrirlar

Koordinatalarni aniqlash. Onlayn xaritada GPS koordinatalari bo'yicha qidiring. Koordinatalarni oling Koordinatalarda n va e nima

Kenglik- ekvatorning har ikki tomonida 0° dan 90° gacha boʻlgan mahalliy zenit yoʻnalishi va ekvator tekisligi orasidagi ph burchagi. Shimoliy yarim sharda (shimoliy kenglik) joylashgan nuqtalarning geografik kengliklari odatda ijobiy, janubiy yarimshardagi nuqtalarning kengligi esa salbiy hisoblanadi. Qutblarga yaqin kengliklar haqida gapirish odatiy holdir yuqori, va ekvatorga yaqin bo'lganlar haqida - taxminan past.

Yerning shar shaklidan farqi tufayli nuqtalarning geografik kengligi ularning geosentrik kengliklaridan, yaʼni Yer markazidan berilgan nuqtaga yoʻnalish orasidagi burchakdan bir oz farq qiladi. ekvator.

Joyning kengligini sekstant yoki gnomon (to'g'ridan-to'g'ri o'lchash) kabi astronomik asboblar yordamida aniqlash mumkin yoki siz GPS yoki GLONASS tizimlaridan (bilvosita o'lchash) foydalanishingiz mumkin.

Uzunlik

Uzunlik- berilgan nuqtadan o'tuvchi meridian tekisligi bilan uzunlik o'lchanadigan boshlang'ich bosh meridian tekisligi orasidagi dihedral burchak l. Bosh meridiandan 0° dan 180° sharqgacha boʻlgan uzunlik sharqiy, gʻarbda esa gʻarbiy deb ataladi. Sharqiy uzunliklar musbat, gʻarbiy uzunliklar manfiy deb hisoblanadi.

Balandligi

Uch o'lchovli fazodagi nuqtaning o'rnini to'liq aniqlash uchun uchinchi koordinata kerak - balandligi. Sayyora markazigacha bo'lgan masofa geografiyada qo'llanilmaydi: u faqat sayyoraning juda chuqur hududlarini tavsiflashda yoki aksincha, kosmosdagi orbitalarni hisoblashda qulaydir.

Geografik konvertda odatda ishlatiladi dengiz sathidan balandligi, "tekislangan" sirt darajasidan o'lchanadi - geoid. Bunday uch koordinatali tizim ortogonal bo'lib chiqadi, bu bir qator hisob-kitoblarni soddalashtiradi. Dengiz sathidan balandlik ham qulay, chunki u atmosfera bosimi bilan bog'liq.

Er yuzasidan masofa (yuqoriga yoki pastga) ko'pincha joyni tasvirlash uchun ishlatiladi, lekin "yo'q" koordinata sifatida xizmat qiladi.

Geografik koordinatalar tizimi

ō E = - V N / R (\displaystyle \omega _(E)=-V_(N)/R) ō N = V E / R + U cos ⁡ (ph) (\displaystyle \omega _(N)=V_(E)/R+U\cos(\varphi)) ō U p = V E R t g (ph) + U sin ⁡ (ph) (\displaystyle \omega _(Up)=(\frac (V_(E))(R))tg(\varphi)+U\sin(\) varphi)) Bu erda R - erning radiusi, U - erning aylanish tezligi, V N (\displaystyle V_(N))- avtomobil tezligi shimolga, V E (\displaystyle V_(E))- Sharqqa, ph (\displaystyle \varphi)- kenglik, l (\displaystyle \lambda)- uzunlik.

Navigatsiyada G.S.K.ni amaliy qoʻllashdagi asosiy kamchilik bu tizimning yuqori kengliklarda katta burchak tezligi, qutbda cheksizlikka koʻtarilishidir. Shuning uchun G.S.K. oʻrniga azimutda yarim erkin SK ishlatiladi.

Azimut koordinata tizimida yarim erkin

Yarim erkin azimutda S.K. G.S.K.dan faqat bitta tenglama bilan farq qiladi, u quyidagi ko'rinishga ega:

ō U p = U sin ⁡ (ph) (\displaystyle \omega _(Yuqoriga)=U\sin(\varphi))

Shunga ko'ra, tizim formula bo'yicha amalga oshiriladigan boshlang'ich pozitsiyasiga ham ega

N = Y w cos ⁡ (e) + X w sin ⁡ (e) (\displaystyle N=Y_(w)\cos(\varepsilon)+X_(w)\sin(\varepsilon)) E = - Y w sin ⁡ (e) + X w cos ⁡ (e) (\displaystyle E=-Y_(w)\sin(\varepsilon)+X_(w)\cos(\varepsilon))

Aslida, barcha hisob-kitoblar ushbu tizimda amalga oshiriladi, so'ngra chiqish ma'lumotlarini ishlab chiqarish uchun koordinatalar GSKga aylantiriladi.

Er yuzasidagi har bir nuqtaning holati uning koordinatalari bilan belgilanadi: kenglik va uzunlik (3-rasm).

Kenglik Yer yuzasida berilgan nuqtadan va ekvator tekisligidan oʻtuvchi plumb chizigʻidan hosil boʻlgan burchak (3-rasmda M burchak MOC uchun).

Kuzatuvchi yer sharining qayerida bo'lishidan qat'i nazar, uning tortishish kuchi doimo Yerning markaziga yo'naltiriladi. Ushbu yo'nalish plumb yoki vertikal deb ataladi.

Kenglik meridianning ekvatordan 0 dan 90° gacha boʻlgan oraliqda berilgan nuqta paralleligacha boʻlgan yoyi bilan oʻlchanadi va f harfi bilan belgilanadi. Shunday qilib, geografik parallel eabq - bir xil kenglikdagi nuqtalarning joylashuvi.

Nuqta qaysi yarim sharda joylashganiga qarab, kenglik shimoliy (N) yoki janubiy (S) deb nomlanadi.

Uzunlik boshlang'ich meridian tekisliklari va berilgan nuqta meridianlari orasidagi ikki burchakli burchak deb ataladi (3-rasmda M burchak AOS nuqtasi uchun). Uzunlik ekvator yoylarining 0 dan 180 ° gacha bo'lgan oraliqdagi bosh meridian va ma'lum bir nuqtaning meridianlari orasidagi kichikroq qismi bilan o'lchanadi va l harfi bilan belgilanadi. Shunday qilib, geografik meridian PN MCPs bir xil uzunlikka ega bo'lgan nuqtalarning joylashuvidir.

Nuqta qaysi yarim sharda joylashganligiga qarab, uzunlik sharqiy (O st) yoki g'arbiy (Vt) deb ataladi.

Kenglik farqi va uzunlik farqi

Navigatsiya paytida kema doimiy ravishda Yer yuzasida o'z o'rnini o'zgartiradi, shuning uchun uning koordinatalari ham o'zgaradi. Kemaning MI jo‘nash nuqtasidan C1 yetib kelish nuqtasiga o‘tishi natijasida yuzaga keladigan Af kenglikdagi o‘zgarish kattaligi deyiladi. kenglikdagi farq(RS). RS M1C1 chiqish va kelish nuqtalarining parallellari orasidagi meridian yoyi bilan o'lchanadi (4-rasm).

Guruch. 4

RS ning nomi jo'nash nuqtasi paralleliga nisbatan kelish nuqtasining parallel joylashishiga bog'liq. Agar kelish nuqtasi paralleli jo‘nash nuqtasi parallelidan shimolda joylashgan bo‘lsa, u holda RS N ga, janubda bo‘lsa, S ga qilingan hisoblanadi.

Kemaning M1 jo'nash nuqtasidan C2 etib kelish nuqtasiga o'tishi natijasida yuzaga keladigan Al uzunlik o'zgarishining kattaligi deyiladi. uzunlik farqi(RD). Taksi yo'li ekvatorning jo'nash nuqtasi va MCN kelish nuqtasi meridianlari orasidagi kichikroq yoyi bilan o'lchanadi (4-rasmga qarang). Agar kemaning oʻtishi jarayonida sharqiy uzunlik ortib yoki gʻarbiy uzunlik pasaysa, u holda taksi yoʻli O st.ga, sharqiy uzunlik pasaysa yoki gʻarbiy uzunlik oshsa, V.gacha boʻlgan deb hisoblanadi. taksi yo'li va taksi yo'li uchun formulalar qo'llaniladi:

RSh = ph1 - ph2; (1)

RD = l1 - l2 (2)

Bu erda ph1 - jo'nash nuqtasining kengligi;

ph2 - yetib kelish joyining kengligi;

l1 - jo'nash nuqtasining uzunligi;

l2 - kelish nuqtasining uzunligi.

Bunda shimoliy kengliklar va sharqiy uzunliklar musbat hisoblanadi va ularga plyus belgisi beriladi, janubiy kengliklar va gʻarbiy uzunliklar esa salbiy hisoblanadi va minus belgisi bilan belgilanadi. (1) va (2) formulalar yordamida masalalarni yechishda, ijobiy RS natijalari bo'lsa, u N ga, RD - O st ga (1-misolga qarang), RS natijalari salbiy bo'lsa, u bajariladi. S ga, RD esa W ga amalga oshiriladi (2-misolga qarang). Agar RD natijasi salbiy belgi bilan 180 ° dan ortiq bo'lsa, siz 360 ° qo'shishingiz kerak (3-misolga qarang), agar RD natijasi ijobiy belgi bilan 180 ° dan ortiq bo'lsa, siz 360 ° ni ayirishingiz kerak (misolga qarang). 4).

1-misol. Ma'lum: ph1 = 62°49" N; l1 = 34°49" O st; ph2 = 72°50" N; l2 = 80°56" O st.

RS va RD ni toping.

Yechim.

2-misol. Ma'lum: ph1 = 72°50" N; l1 = :80°56"O st: ph2 = 62 O st 49" N;

RS va RD ni toping.

GPS koordinatalaridan foydalangan holda xarita sizga quyidagilarga yordam beradi: manzil, joy va ularni kenglik va uzunlik bo'yicha topish, shuningdek, onlayn xaritada nuqta, shahar, ko'cha, mamlakatni qanday topish, marshrut koordinatalarini aniqlash. joylashuvi va unga qanday borish mumkinligi. Siz o'rganasiz: xaritalarda kenglik va uzunlikni qanday ko'rishni, kenglik va uzunlik bo'yicha joyni qanday topishni. GPS koordinatalari bo'yicha qidirish. Faqat kenglik va uzunlik ma'lumotlarini kiriting va xizmat nuqtani xaritada ko'rsatadi. Shuningdek, xaritani kerakli joyda bosish orqali xizmat xaritada bosish joyining koordinatalarini aniqlaydi. Moskva, Sankt-Peterburg, Novosibirsk, Yekaterinburg, Nijniy Novgorod, Qozon, Chelyabinsk, Omsk, Samara, Rostov-na-Donu, Ufa, Krasnoyarsk, Perm, Voronej, Volgograd, Saratov, Krasnodar, Tolyatti shaharlari xaritasida koordinatalari bo'yicha toping. Tyumen, Izhevsk, Barnaul, Irkutsk, Ulyanovsk, Xabarovsk, Vladivostok, Yaroslavl, Maxachqala, Tomsk, Orenburg, Novokuznetsk, Kemerovo, Astraxan, Ryazan, Naberejnye Chelni, Penza, Lipetsk, Kirov, Tula, Ulyanovsk, Cheboksk, , Stavropol , Magnitogorsk, Sochi, Belgorod, Nijniy Tagil, Vladimir, Arxangelsk, Kaluga, Surgut, Chita, Grozniy, Sterlitamak, Kostroma, Petrozavodsk, Nijnevartovsk, Yoshkar-Ola, Novorossiysk

Xaritadagi nuqtaning koordinatalarini toping. Joylashuvni aniqlang

Koordinatalar bo'yicha joyni qanday topish mumkin: "Keniklik" va "Uzoqlik" maydonlariga koordinatalaringizni kiriting va "Joyni topish" tugmasini bosing. Agar siz xaritadagi joyni bilsangiz va uning o'rniga koordinatalarini aniqlab, topmoqchi bo'lsangiz, shunchaki xaritani bosing va "Koordinatalarni belgilash" maydonida siz bosishingizning tegishli koordinatalarini ko'rasiz.

Ekvatorning har ikki tomonida 0° dan 90° gacha hisoblangan. Shimoliy yarim sharda (shimoliy kenglik) joylashgan nuqtalarning geografik kengliklari odatda ijobiy, janubiy yarimshardagi nuqtalarning kengligi esa salbiy hisoblanadi. Qutblarga yaqin kengliklar haqida gapirish odatiy holdir yuqori, va ekvatorga yaqin bo'lganlar haqida - taxminan past.

Uzunlik

Uzunlik- berilgan nuqtadan o'tuvchi meridian tekisligi bilan uzunlik o'lchanadigan boshlang'ich bosh meridian tekisligi orasidagi burchak l. Bosh meridiandan 0° dan 180° sharqgacha boʻlgan uzunliklar sharqiy, gʻarbda esa gʻarbiy deb ataladi. Sharqiy uzunliklar musbat, gʻarbiy uzunliklar manfiy deb hisoblanadi.

Balandligi

Biroq, er yuzasidan masofa (yuqoriga yoki pastga) ko'pincha joyni tasvirlash uchun ishlatiladi Yo'q xizmat qiladi muvofiqlashtirish

Geografik koordinatalar tizimi

Navigatsiyada GSKni amaliy qo'llashdagi asosiy kamchilik bu tizimning yuqori kengliklarda katta burchak tezligi, qutbda cheksizlikka ko'tarilishidir. Shuning uchun GSK o'rniga azimutdagi yarim erkin CS ishlatiladi.

Azimut koordinata tizimida yarim erkin

Azimut-yarim-bo'sh CS GSK dan faqat bitta tenglamada farq qiladi, u quyidagi ko'rinishga ega:

Shunga ko'ra, tizim, shuningdek, GCS va ularning yo'nalishi ham yagona farqga to'g'ri keladi va GCS ning mos keladigan o'qlaridan tenglama haqiqiy bo'lgan burchak bilan chetga chiqadi.

Azimutda GSK va yarim erkin CS o'rtasidagi konvertatsiya formula bo'yicha amalga oshiriladi

Aslida, barcha hisob-kitoblar ushbu tizimda amalga oshiriladi, so'ngra chiqish ma'lumotlarini ishlab chiqarish uchun koordinatalar GSKga aylantiriladi.

Geografik koordinatalarni yozish formatlari

WGS84 tizimi geografik koordinatalarni yozish uchun ishlatiladi.

Koordinatalarni (kenglik -90° dan +90° gacha, uzunlik -180° dan +180° gacha) yozish mumkin:

o'nlik kasr sifatida ° darajalarda (zamonaviy versiya)
° darajalarda va "daqiqalarda o'nlik kasr bilan
° darajalarda, o'nlik kasr bilan "daqiqa va" soniyalarda (notatsiyaning tarixiy shakli)

O'nli ajratgich har doim nuqtadir. Ijobiy koordinata belgilari (ko'p hollarda o'tkazib yuborilgan) "+" belgisi yoki harflar bilan ifodalanadi: "N" - shimoliy kenglik va "E" - sharqiy uzunlik. Salbiy koordinata belgilari "-" belgisi yoki harflar bilan ifodalanadi: "S" - janubiy kenglik va "W" - g'arbiy uzunlik. Harflar oldiga ham, orqasiga ham joylashtirilishi mumkin.

Koordinatalarni yozish uchun yagona qoidalar yo'q.

Qidiruv tizimi xaritalari sukut bo'yicha koordinatalarni daraja va o'nli kasrlarda, salbiy uzunlik uchun "-" belgilari bilan ko'rsatadi. Google xaritalari va Yandex xaritalarida birinchi navbatda kenglik, keyin uzunlik (2012 yil oktyabrigacha Yandex xaritalarida teskari tartib qabul qilingan: birinchi uzunlik, keyin kenglik). Ushbu koordinatalar, masalan, ixtiyoriy nuqtalardan marshrutlarni chizishda ko'rinadi. Qidiruv paytida boshqa formatlar ham tan olinadi.

Navigatorlarda, sukut bo'yicha, harf belgilari bilan o'nlik kasrli darajalar va daqiqalar ko'pincha, masalan, Navitel-da, iGO-da ko'rsatiladi. Siz boshqa formatlarga muvofiq koordinatalarni kiritishingiz mumkin. Dengiz radio aloqasi uchun darajalar va daqiqalar formati ham tavsiya etiladi.

Shu bilan birga, darajalar, daqiqalar va soniyalar bilan yozishning original usuli ko'pincha qo'llaniladi. Hozirgi vaqtda koordinatalar ko'p usullardan birida yozilishi yoki ikkita asosiy usulda ko'paytirilishi mumkin (darajalar va darajalar, daqiqalar va soniyalar bilan). Misol tariqasida, "Rossiya Federatsiyasi avtomobil yo'llarining nol kilometri" belgisining koordinatalarini yozish variantlari - 55.755831 , 37.617673 55°45'20,99 dyuym. w. 37°37′03,62″ E. d. / 55.755831 , 37.617673 (G) (O) (I):

55,755831°, 37,617673° -- daraja
N55.755831°, E37.617673° -- darajalar (+ qoʻshimcha harflar)
55°45,35" N, 37°37,06" E -- daraja va daqiqalar (+ qo'shimcha harflar)
55°45"20,9916" N, 37°37"3,6228"E -- darajalar, daqiqalar va soniyalar (+ qo'shimcha harflar)

Havolalar

Yer yuzidagi barcha shaharlarning geografik koordinatalari (inglizcha)
Yerdagi aholi punktlarining geografik koordinatalari (1) (inglizcha)
Yerdagi aholi punktlarining geografik koordinatalari (2) (inglizcha)
Koordinatalarni darajadan gradus/daqiqaga, daraja/minut/sekundga va orqaga aylantirish
Koordinatalarni darajadan darajaga/daqiqa/sekundga va orqaga aylantirish

Shuningdek qarang

Eslatmalar

Wikimedia fondi. 2010 yil.

Boshqa lug'atlarda "Geografik koordinatalar" nima ekanligini ko'ring:

Koordinatalar ga qarang. Tog'li ensiklopediya. M .: Sovet Entsiklopediyasi. E. A. Kozlovskiy tomonidan tahrirlangan. 1984-1991… Geologik ensiklopediya

- (kenglik va uzunlik), er yuzasidagi nuqtaning o'rnini aniqlang. Geografik kenglik j - ma'lum nuqtadagi plumb chizig'i va ekvator tekisligi orasidagi burchak, ekvatorning ikkala tomonida 0 dan 90 gacha kengliklarda o'lchanadi. Geografik uzunlik l burchak…… Zamonaviy ensiklopediya

Kenglik va uzunlik nuqtaning er yuzasidagi holatini belgilaydi. Geografik kenglik? berilgan nuqtadagi plumb chizig'i va ekvator tekisligi orasidagi burchak, ekvatordan har ikki yo'nalishda 0 dan 90 gacha o'lchanadi. Geografik uzunlik? orasidagi burchak...... Katta ensiklopedik lug'at

Er yuzasidagi nuqtaning o'rnini belgilaydigan burchak qiymatlari: kenglik - ma'lum bir nuqtadagi plumb chizig'i va er ekvatorining tekisligi orasidagi burchak, 0 dan 90 ° gacha (ekvatorning shimoliy qismi shimoliy kenglikdir). va janubiy kenglikdan janubda); uzunlik... ...Dengiz lug‘ati

geografik koordinatalar- astronomik va geodezik koordinatalarning umumlashtirilgan tushunchasi, plumb chiziqlarining og'ishlari hisobga olinmaganda. [GOST 22268 76] Mavzular Geodeziya Koordinatalar tizimining umumiy shartlari EN geografik koordinatalar geografik koordinatalar DE... ... Texnik tarjimon uchun qo'llanma

geografik koordinatalar- Yer yuzasidagi nuqtaning o'rnini belgilovchi qiymatlar (geografik kenglik va geografik uzunlik). → rasm. 124... Geografiya lug'ati

Geografik koordinatalar- (kenglik va uzunlik), er yuzasidagi nuqtaning o'rnini aniqlang. Geografik kenglik j - berilgan nuqtadagi plumb chizig'i va ekvator tekisligi orasidagi burchak, ekvatorning ikkala tomonida 0 dan 90 ° gacha o'lchanadi. Geografik uzunlik l burchak…… Illustrated entsiklopedik lug'at

Kenglik va uzunlik burchak qiymatlari bo'lib, ular ekvator va bosh meridianga nisbatan yer sharidagi nuqtaning o'rnini belgilaydi. Nuqta kengligi - ekvator tekisligi bilan berilgan nuqtadagi plumb chizig'i orasidagi burchak; uzunlik - ... tomonidan hosil qilingan burchak. Geografik ensiklopediya

Nuqtaning er yuzasidagi oʻrnini belgilovchi kattaliklar: maʼlum nuqtadagi plumb chizigʻi bilan yer ekvatori tekisligi orasidagi burchak bilan oʻlchanadigan kenglik ph va uzunlik l, meridian tekisligi orasidagi dihedral burchak bilan oʻlchanadi. berilgan nuqta ...... Buyuk Sovet Entsiklopediyasi

Geografik koordinatalar - burchak qiymatlari: kenglik (er yuzidagi va xaritadagi ob'ektlarning o'rnini aniqlaydigan p va uzunlik K, er yuzasidagi yoki kengroq aytganda, geografik konvertdagi nuqtaning o'rnini aniqlaydi.

Geografik koordinatalar sferik printsip bo'yicha tuzilgan. Xuddi shunday koordinatalar boshqa sayyoralarda ham, osmon sferasida ham qo'llaniladi.. Kenglik - zenitning mahalliy yo'nalishi va ekvator tekisligi orasidagi ph burchak, ekvatorning har ikki tomonida 0° dan 90° gacha. Shimoliy yarim sharda (shimoliy kenglik) joylashgan nuqtalarning geografik kengliklari odatda ijobiy, janubiy yarimshardagi nuqtalarning kengligi esa salbiy hisoblanadi. Qutblarga yaqin kengliklarni baland, ekvatorga yaqinlarini esa past deb aytish odat tusiga kirgan. Kunning uzunligi joyning kengligiga, shuningdek, yilning vaqtiga bog'liq.

Joyning kengligini sekstant yoki gnomon (to'g'ridan-to'g'ri o'lchash) kabi astronomik asboblar yordamida aniqlash mumkin, siz GPS yoki GLONASS tizimlaridan ham foydalanishingiz mumkin (bilvosita o'lchash) Uzunlik - bu ma'lum bir nuqtadan o'tadigan meridian tekisligi orasidagi burchak l. nuqta va uzunlik o'lchanadigan boshlang'ich bosh meridianning tekisligi. Bosh meridiandan 0° dan 180° sharqgacha boʻlgan uzunliklar sharqiy, gʻarbda esa gʻarbiy deb ataladi. Sharqiy uzunliklar musbat, gʻarbiy uzunliklar manfiy deb hisoblanadi.

Bosh meridianni tanlash o'zboshimchalik bilan va faqat kelishuvga bog'liq. Endi bosh meridian sifatida Londonning janubi-sharqidagi Grinvichdagi rasadxonadan o'tuvchi Grinvich meridiani olinadi. Ilgari Parij, Kadis, Pulkovo va boshqalar rasadxonalari meridianlari nol meridianlar sifatida tanlangan.Mahalliy vaqt uzunlikka bog‘liq.Nuqtaning uch o‘lchamli fazodagi o‘rnini to‘liq aniqlash uchun uchinchi koordinata – balandlik kerak bo‘ladi. . Sayyora markazigacha bo'lgan masofa geografiyada qo'llanilmaydi: u faqat sayyoraning juda chuqur hududlarini tavsiflashda yoki aksincha, kosmosdagi orbitalarni hisoblashda qulaydir.

Geografik konvertda odatda "tekislangan" sirt - geoid darajasidan o'lchanadigan "dengiz sathidan balandlik" ishlatiladi. Bunday uch koordinatali tizim ortogonal bo'lib chiqadi, bu bir qator hisob-kitoblarni soddalashtiradi. Dengiz sathidan balandlik ham qulay, chunki u atmosfera bosimi bilan bog'liq. Er yuzasidan masofa (yuqoriga yoki chuqurga) koʻpincha joyni tasvirlashda qoʻllaniladi, lekin koordinata vazifasini bajarmaydi Navigatsiyada koordinata tizimining boshlangʻich nuqtasi sifatida transport vositasining massa markazi (V) tanlanadi. Koordinatalar kelib chiqishini inertial koordinatalar tizimidan geografik (ya'ni O_i dan O_g ga) o'tkazish kenglik va uzunlik qiymatlari asosida amalga oshiriladi. O_g geografik koordinata tizimining markazining inertial koordinatalari quyidagi qiymatlarni oladi (Yerning sferik modeli yordamida hisoblanganda):

X_(og)=(R+h) cos(\varphi) cos(Ut+\lambda) Y_(og)=(R+h) cos(\varphi) sin(Ut+\lambda) Z_(og)=(R+ h) ) sin(\varphi) bu yerda R - yer radiusi, U - yer aylanishning burchak tezligi, h - dengiz sathidan balandlik. Geografik koordinatalar tizimidagi (GCS) o'qlarning yo'nalishi algoritmga muvofiq tanlanadi.

X o'qi (boshqa belgi - E o'qi) sharqqa yo'naltirilgan o'qdir. Y o'qi (boshqa belgi N o'qi) shimolga yo'naltirilgan o'qdir. Z o'qi (boshqa belgi - Yuqori o'q) vertikal yuqoriga yo'naltirilgan o'qdir. XYZ trihedrining yo'nalishi erning aylanishi va transport vositasining harakati tufayli doimiy ravishda burchak tezliklari bilan o'zgarib turadi.

\omega_E=-V_N/R \omega_N=V_E/R+U cos(\varphi) \omega_(Up)=\frac(V_E)(R)tg(\varphi)+U sin(\varphi) Asosiy kamchilik amaliy GSK ning navigatsiyada qo'llanilishi bu tizimning yuqori kengliklarda katta burchak tezligi bo'lib, qutbda cheksizlikka ko'tariladi. Shuning uchun GSK o'rniga CS azimutidagi yarim erkin CS ishlatiladi.Azimut CSdagi yarim erkin GSKdan faqat bitta tenglama bilan farq qiladi, u quyidagi ko'rinishga ega:

\omega_(Up)=Usin(\varphi) Shunga ko'ra, tizim bir xil boshlang'ich pozitsiyasiga ega, ya'ni GCS va ularning yo'nalishi ham yagona farqga to'g'ri keladi, chunki uning o'qlari X_w va Y_w GCSning mos keladigan o'qlaridan bir xil og'ish bilan farqlanadi. tenglama o‘rinli bo‘lgan burchak \varepsilon

d \varepsilon/dt=-\frac(V_E)(R)tg(\varphi) Azimutdagi GSK va yarim erkin CS o'rtasidagi konvertatsiya formula bo'yicha amalga oshiriladi.

N=Y_w cos(\varepsilon)+X_w sin(\varepsilon) E=-Y_w sin(\varepsilon)+X_w cos(\varepsilon) Haqiqatda barcha hisob-kitoblar ushbu tizimda amalga oshiriladi, so'ngra chiqish ma'lumotlarini ishlab chiqarish uchun. , GSKda koordinatalar o'zgarishi sodir bo'ladi.Geografik koordinatalarni qayd qilish uchun WGS84 tizimi qo'llaniladi.

Koordinatalarni (kenglik -90° dan +90° gacha, uzunlik -180° dan +180° gacha) yozish mumkin:

° darajalarda o'nlik (zamonaviy versiya) ° darajalarda va "o'nlikli daqiqalar ° darajalarda, "daqiqalar va "soniyalar bilan o'nlik (notatsiyaning tarixiy shakli) O'nlik ajratuvchi har doim nuqtadir. Ijobiy koordinata belgilari ifodalanadi. tomonidan (ko'p hollarda tashlab qo'yilgan) "+" belgisi yoki harflar bilan: "N" - shimoliy kenglik va "E" - sharqiy uzunlik. Salbiy koordinata belgilari "-" belgisi bilan yoki harflar bilan ifodalanadi. : "S" - janubiy kenglik va "W" - g'arbiy uzunlik. Harflar oldida yoki orqasida paydo bo'lishi mumkin.

Koordinatalarni yozish uchun yagona qoidalar yo'q.

Shu bilan birga, darajalar, daqiqalar va soniyalar bilan yozishning original usuli ko'pincha qo'llaniladi. Hozirgi vaqtda koordinatalar ko'p usullardan birida yozilishi yoki ikkita asosiy usulda ko'paytirilishi mumkin (darajalar va darajalar, daqiqalar va soniyalar bilan). Misol tariqasida, "Rossiya Federatsiyasining avtomobil yo'llarining nol kilometri" belgisining koordinatalarini yozish variantlari 55 ° 45'21 ″ N. w. 37°37′04″ E. d. (G) (O) (I):

55.755831°, 37.617673° -- darajalar N55.755831°, E37.617673° -- darajalar (+ qoʻshimcha harflar) 55°45.35" N, 37°37.06"E -- daraja va daqiqalar (+ qoʻshimcha harflar)45"55 20.9916"N, 37°37"3.6228"E -- darajalar, daqiqalar va soniyalar (+ qo'shimcha harflar) Agar kerak bo'lsa, formatlarni mustaqil ravishda qayta hisoblash mumkin: 1 ° = 60" daqiqa, 1" daqiqa = 60" soniya. maxsus xizmatlardan ham foydalaning.