Amerykański system nawigacji. Portal aktualnościowo-analityczny „Czas elektroniki”. Historia rozwoju systemu

Określenie swojej lokalizacji, zarówno na lądzie, jak i na morzu, w lesie czy w mieście, jest pytaniem tak samo aktualnym dzisiaj, jak i przez minione stulecia. Era odkrycia fal radiowych znacznie uprościła zadania nawigacji i otworzyła przed ludzkością nowe perspektywy w wielu obszarach życia i działalności, a wraz z odkryciem możliwości podboju przestrzeni kosmicznej nastąpił ogromny przełom w dziedzinie określenie współrzędnych położenia obiektu na Ziemi. Do określenia współrzędnych wykorzystuje się system nawigacji satelitarnej, który otrzymuje niezbędne informacje z satelitów znajdujących się na orbicie.

Obecnie na świecie istnieją dwa globalne systemy wyznaczania współrzędnych - rosyjski GLONASS i amerykański NavStar, lepiej znany jako GPS (skrót od nazwy Global Position System - globalny system pozycjonowania).

System nawigacji satelitarnej GLONASS został wynaleziony w Związku Radzieckim na początku lat 80-tych ubiegłego wieku, a pierwsze testy odbyły się w 1982 roku. Został opracowany na zlecenie Ministerstwa Obrony Narodowej i specjalizował się w operacyjnej nawigacji globalnej obiektów ruchomych naziemnych .

Amerykański system nawigacji GPS ma podobną strukturę, przeznaczenie i funkcjonalność do GLONASS i również został opracowany na zlecenie Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych. Posiada możliwość dokładnego określenia zarówno współrzędnych obiektu naziemnego, jak i przeprowadzenia odniesienia czasu i prędkości. NavStar posiada na orbicie 24 satelity nawigacyjne, zapewniające ciągłe pole nawigacyjne na całej powierzchni Ziemi.

Wskaźnik odbiornika systemu nawigacji satelitarnej (nawigator GPS lub) odbiera sygnały z satelitów, mierzy do nich odległości, a wykorzystując zmierzone zakresy, rozwiązuje problem określenia jego współrzędnych - szerokości i długości geograficznej oraz, gdy odbiera sygnały z 4 lub więcej satelitów - wysokość nad poziomem morza, prędkość, kierunek (kurs), przebyty dystans. Nawigator zawiera odbiornik do odbioru sygnałów, komputer do ich przetwarzania i obliczeń nawigacyjnych, wyświetlacz do wyświetlania informacji nawigacyjnych i serwisowych oraz klawiaturę do sterowania pracą urządzenia.

Odbiorniki te przeznaczone są do montażu na stałe w sterówkach i tablicach przyrządów. Ich główne cechy to: obecność anteny zewnętrznej i zasilanie z zewnętrznego źródła prądu stałego. Zwykle mają duże, monochromatyczne ekrany ciekłokrystaliczne z alfanumerycznym i graficznym wyświetlaniem informacji.

:

Kompaktowy, wodoodporny, wysokowydajny odbiornik GPS/DGPS/WAAS przeznaczony dla małych łodzi. Ten odbiornik GPS tej firmy jest w stanie odbierać i przetwarzać dodatkowe sygnały korekcji różnicowej DGPS/WAAS. Ta funkcja pozwala uzyskać dokładność lepszą niż 5 metrów podczas odbierania poprawek z latarni nawigacyjnej lub satelitów geostacjonarnych WAAS.

Nowy (D)nawigator GPS z wbudowanym odbiornikiem korekcji różnicowej. Technologia układania ścieżek pozwala na dokładne tworzenie tras dalekiego zasięgu. Istnieje możliwość wyboru przebiegu romboidalnego (RL) dla krótkich dystansów i ortodromicznego (GC) dla długich dystansów.

Dzięki technologii planowania tras pozwala na dokładne tworzenie tras długodystansowych. Istnieje możliwość wyboru przebiegu romboidalnego (RL) dla krótkich dystansów i ortodromicznego (GC) dla długich dystansów.

Odbiorniki stacjonarne charakteryzują się szeroką funkcjonalnością, szczególnie w przypadku profesjonalnych urządzeń do zastosowań morskich. Posiadają dużą ilość pamięci, możliwość rozwiązywania różnorodnych problemów nawigacyjnych, a ich interfejs pozwala na włączenie ich do systemu nawigacyjnego statku.

:

Jest to nowoczesny odbiornik wskaźnikowy systemów nawigacji satelitarnej GLONASS/GPS przeznaczony dla jednostek pływających każdego typu.

Opracowany przez specjalistów firmy Radio Complex z wykorzystaniem najnowszych osiągnięć w dziedzinie nawigacji morskiej. RK-2006 ma możliwość odbioru sygnałów z już rozmieszczonych konstelacji satelitarnych, takich jak GLONASS i GPS, ale także z obiecujących europejskich i azjatyckich systemów pozycjonowania, pozwala to, przy zwiększonej odporności na zakłócenia i zabezpieczeniu przed awarią dowolnego systemu, określić współrzędne statku oraz jego kursu i prędkości.

Odbiornik globalnych systemów nawigacji satelitarnej GPS i GLONASS, od południowokoreańskiego producenta morskiego sprzętu radionawigacyjnego Samyung ENC Co., Ltd - SGN-500.

Podczas korzystania z GLONASS i GPS w połączonych odbiornikach (prawie wszystkie odbiorniki GLONASS są połączone) dokładność określania współrzędnych jest prawie zawsze „doskonała” ze względu na dużą liczbę widocznych statków kosmicznych i ich dobre położenie względne.

Wyświetlanie informacji nawigacyjnych

Odbiorniki GLONASS/GPS wykorzystują dwa sposoby wyświetlania informacji: alfanumeryczny i graficzny (czasami używany jest termin „pseudograficzny”).

Alfanumeryczna metoda wyświetlania otrzymanych informacji wykorzystuje:

• liczby (współrzędne, prędkość, przebyta odległość itp.)
• kombinacje liter wyjaśniające dane cyfrowe - zwykle skróty wyrażeń (na przykład MOV - „Człowiek za burtą” lub po rosyjsku „Człowiek za burtą!”
• skróty słów (np. SPD – prędkość, TRK – Tor), nazwy punktów orientacyjnych. Alfanumeryczne wyświetlanie informacji w czystej postaci stosowano już na początkowym etapie rozwoju technologii GPS.

Metoda prezentacji graficznej realizowana jest za pomocą obrazów tworzonych na ekranie, przedstawiających charakter ruchu przewoźnika (statek, samochód, osoba). Grafika w urządzeniach różnych firm jest prawie taka sama i różni się z reguły szczegółami. Najczęstsze projekty to:

• kompas elektroniczny (nie mylić z kompasem magnetycznym!)
• graficzny wskaźnik ruchu
• trasa ruchu, trasy
• symbole punktów orientacyjnych
• współrzędne statku
• kierunek do punktu orientacyjnego
• prędkość

Charakterystyka:

Dokładność współrzędnych lokalizacji

Dokładność określenia współrzędnych miejsca jest podstawowym wskaźnikiem każdego systemu nawigacji, od którego wartości zależy, jak poprawnie statek będzie podążał wytyczoną trasą i czy nie uderzy w pobliskie mielizny lub skały.

Dokładność przyrządów ocenia się najczęściej na podstawie wartości błędu średniokwadratowego (RMS) – przedziału, w którym mieści się 72% pomiarów, lub błędu maksymalnego odpowiadającego 95%. Większość producentów szacuje odchylenie standardowe swoich odbiorników GPS na 25 metrów, co odpowiada maksymalnemu błędowi wynoszącemu 50 metrów.

Charakterystyka nawigacji

Możliwości nawigacyjne odbiorników GLONASS/GPS charakteryzują się liczbą zawartych w nich punktów, tras i punktów drogi, które są przechowywane przez urządzenie. Przez punkty trasy rozumiemy charakterystyczne punkty na powierzchni służące do nawigacji, nowoczesne mogą tworzyć i przechowywać, w zależności od modelu, od 500 do 5000 punktów drogi i 20–50 tras po 20–30 punktów każda.

Oprócz punktów trasy każdy odbiornik posiada zapas punktów do rejestrowania i zapisywania przebytej trasy. Liczba ta może sięgać od 1000 do kilkudziesięciu tysięcy punktów u profesjonalnych nawigatorów. Zarejestrowaną trasę można wykorzystać do nawigowania po niej z powrotem.

Liczba jednocześnie śledzonych satelitów

Wskaźnik ten charakteryzuje stabilność nawigatora i jego zdolność do zapewnienia najwyższej dokładności. Biorąc pod uwagę fakt, że aby określić dwie współrzędne pozycji - długość i szerokość geograficzną - trzeba jednocześnie śledzić 3 satelity, a określić wysokość - cztery. Nowoczesne nawigatory GLONASS/GPS, nawet te ubieralne, posiadają 8 lub 12-kanałowe odbiorniki, które mogą jednocześnie odbierać i śledzić sygnały odpowiednio z 8 lub 12 satelitów.

Dzisiaj porozmawiamy o tym, czym jest GPS i jak działa ten system. Zwróćmy uwagę na rozwój tej technologii i jej cechy funkcjonalne. Omówimy także jaką rolę pełnią mapy interaktywne w działaniu systemu.

Historia GPS

Historia powstania globalnego systemu pozycjonowania, czyli określania współrzędnych, rozpoczęła się w Stanach Zjednoczonych w odległych latach 50. wraz z wystrzeleniem w kosmos pierwszego radzieckiego satelity. Zespół amerykańskich naukowców monitorujący start zauważył, że w miarę oddalania się satelity stopniowo zmieniała się częstotliwość sygnału. Po głębokiej analizie danych doszli do wniosku, że za pomocą satelity, bardziej szczegółowo, jego lokalizacji i emitowanego sygnału, można dokładnie określić położenie i prędkość poruszania się człowieka na ziemi, jak i odwrotnie, prędkość i położenie satelity na orbicie przy określaniu dokładnych współrzędnych człowieka. Pod koniec lat siedemdziesiątych Departament Obrony USA uruchomił system GPS do własnych celów, a kilka lat później stał się on dostępny do użytku cywilnego. Jak teraz działa system GPS? Dokładnie tak to działało wówczas, według tych samych zasad i fundamentów.

Sieć satelitarna

Ponad dwadzieścia cztery satelity na orbicie okołoziemskiej transmitują radiowe sygnały wiążące. Liczba satelitów jest różna, jednak na orbicie zawsze znajduje się wymagana liczba, aby zapewnić nieprzerwaną pracę, a dodatkowo część z nich znajduje się w rezerwie, aby w razie awarii tych pierwszych przejęły ich funkcje. Ponieważ żywotność każdego z nich wynosi około 10 lat, wprowadzane są nowe, zmodernizowane wersje. Satelity krążą po sześciu orbitach wokół Ziemi na wysokości niespełna 20 tys. km, tworząc wzajemnie połączoną sieć kontrolowaną przez stacje GPS. Te ostatnie znajdują się na wyspach tropikalnych i są połączone z głównym centrum koordynacyjnym w Stanach Zjednoczonych.

Jak działa nawigator GPS?

Dzięki tej sieci możesz poznać swoją lokalizację, obliczając opóźnienie sygnału z satelitów i korzystając z tych informacji, określić współrzędne. Jak teraz działa system GPS? Jak każda sieć nawigacji przestrzennej, jest ona całkowicie darmowa. Działa z dużą wydajnością w każdych warunkach pogodowych i o każdej porze dnia. Jedynym zakupem, jaki powinieneś mieć, jest sam GPS lub urządzenie obsługujące funkcję GPS. W rzeczywistości zasada działania nawigatora opiera się na od dawna stosowanym prostym schemacie nawigacji: jeśli dokładnie znasz miejsce, w którym znajduje się obiekt znacznika, który jest najbardziej odpowiedni do roli punktu orientacyjnego, oraz odległość od niego do ciebie , narysuj okrąg, na którym kropką wskażesz swoją lokalizację. Jeśli promień okręgu jest duży, zastąp go linią prostą. Narysuj kilka takich pasków od Twojej możliwej lokalizacji w kierunku znaczników; punkt przecięcia linii wskaże Twoje współrzędne na mapie. Wspomniane satelity w tym przypadku pełnią rolę tych obiektów znacznikowych w odległości od Twojej lokalizacji wynoszącej około 18 tys. km. Chociaż krążą po orbicie z ogromną prędkością, ich położenie jest stale monitorowane. Każdy nawigator ma odbiornik GPS, który jest zaprogramowany na żądaną częstotliwość i jest w bezpośredniej interakcji z satelitą. Każdy sygnał radiowy zawiera pewną ilość zakodowanych informacji, wśród których znajdują się informacje o stanie technicznym satelity, jego położeniu na orbicie okołoziemskiej oraz strefie czasowej (dokładny czas). Nawiasem mówiąc, informacja o dokładnym czasie jest najbardziej potrzebna do uzyskania danych o twoich współrzędnych: trwające obliczanie czasu między uwolnieniem a odbiorem sygnału radiowego jest mnożone przez prędkość samej fali radiowej oraz przez obliczenia krótkoterminowe obliczana jest odległość pomiędzy urządzeniem nawigacyjnym a satelitą na orbicie.

Trudności w synchronizacji

Opierając się na tej zasadzie nawigacji, można założyć, że do dokładnego określenia swoich współrzędnych mogą wystarczyć tylko dwa satelity, na podstawie których sygnałów łatwo będzie znaleźć punkt przecięcia, a ostatecznie miejsce, w którym się znajdujesz . Ale niestety względy techniczne wymagają użycia innego satelity jako znacznika. Głównym problemem jest zegar odbiornika GPS, który nie pozwala na wystarczającą synchronizację z satelitami. Powodem tego jest różnica w wyświetlaniu czasu (w nawigatorze iw przestrzeni). Satelity posiadają drogie, wysokiej jakości zegary atomowe, które pozwalają im odliczać czas z niezwykłą dokładnością, podczas gdy na konwencjonalnych odbiornikach po prostu nie da się zastosować takich chronometrów, gdyż nie pozwalają na to ich wymiary, koszt i złożoność obsługi. do stosowania wszędzie. Nawet niewielki błąd wynoszący 0,001 sekundy może przesunąć współrzędne o ponad 200 km w bok!

Trzeci znacznik

Twórcy postanowili więc porzucić zwykłą technologię zegarków kwarcowych w nawigatorach GPS i obrać inną ścieżkę, a ściślej mówiąc - zamiast dwóch punktów orientacyjnych satelitarnych użyć odpowiednio trzech, tej samej liczby linii do kolejnego przecięcia. Rozwiązanie problemu opiera się na genialnie prostym rozwiązaniu: kiedy wszystkie linie z trzech wyznaczonych znaczników przecinają się, nawet z możliwymi niedokładnościami, powstaje strefa w kształcie trójkąta, którego środek przyjmuje się jako środek - Twoja lokalizacja. Pozwala to również na identyfikację różnicy czasu pomiędzy odbiornikiem a wszystkimi trzema satelitami (dla których różnica będzie taka sama), co pozwala skorygować przecięcie linii dokładnie w środku; innymi słowy określa to Twój Współrzędne GPS.

Jedna częstotliwość

Należy również zauważyć, że wszystkie satelity wysyłają informacje do Twojego urządzenia na tej samej częstotliwości, co jest dość nietypowe. Jak działa nawigator GPS i jak poprawnie odbiera wszystkie informacje, jeśli wszystkie satelity w sposób ciągły i jednocześnie wysyłają do niego informacje? Wszystko jest całkiem proste. Aby się zidentyfikować, nadajniki na satelicie wysyłają również standardowe informacje w sygnale radiowym, które zawierają zaszyfrowany kod. Raportuje maksymalne parametry satelity i jest wprowadzany do bazy danych Twojego urządzenia, co umożliwia następnie porównanie danych z satelity z bazą danych nawigatora. Nawet przy dużej liczbie satelitów w zasięgu można je bardzo szybko i łatwo zidentyfikować. Wszystko to upraszcza cały schemat i pozwala na zastosowanie w nawigatorach GPS mniejszych i słabszych anten odbiorczych, co obniża koszty oraz zmniejsza konstrukcję i gabaryty urządzeń.

Mapy GPS

Mapy GPS pobierane są na Twoje urządzenie osobno, dzięki czemu masz kontrolę nad terenem, po którym chcesz się poruszać. System po prostu wyznacza Twoje współrzędne na planecie, a zadaniem map jest odtworzenie na ekranie wersji graficznej, na której nanoszone są współrzędne, co pozwala na poruszanie się po terenie. Jak w tym przypadku działa GPS? Bezpłatna, w dalszym ciągu pozostaje w tym statusie, karty w niektórych sklepach internetowych (i nie tylko) są nadal płatne. Często dla urządzenia z nawigatorem GPS tworzone są osobne aplikacje do pracy z mapami: zarówno płatne, jak i bezpłatne. Różnorodność map przyjemnie zaskakuje i pozwala wytyczyć drogę z punktu A do punktu B w sposób możliwie najbardziej informacyjny i ze wszystkimi wygodami: jakie zabytki będziesz mijać, najkrótszą trasą do celu, asystentem głosowym wskazującym kierunek , i inni.

Dodatkowy sprzęt GPS

System GPS służy nie tylko do wskazywania właściwej ścieżki. Umożliwia monitorowanie obiektu, na którym może znajdować się tzw. beacon lub tracker GPS. Składa się z samego odbiornika sygnału i nadajnika opartego na gsm, 3gp lub innych protokołach komunikacyjnych służących do przesyłania informacji o lokalizacji obiektu do centrów serwisowych realizujących kontrolę. Znajdują zastosowanie w wielu branżach: ochroniarskiej, medycznej, ubezpieczeniowej, transportowej i wielu innych. Istnieją również lokalizatory samochodowe, które łączą się wyłącznie z samochodem.

Podróżuj bez problemów

Z każdym dniem znaczenie mapy i stałego kompasu odchodzi coraz dalej w przeszłość. Nowoczesne technologie pozwalają utorować drogę swojej podróży przy minimalnej stracie czasu, wysiłku i pieniędzy, a jednocześnie zobaczyć najbardziej ekscytujące i interesujące miejsca. To, co około sto lat temu było science fiction, dziś stało się rzeczywistością i prawie każdy może z tego skorzystać: od personelu wojskowego, marynarzy i pilotów samolotów, po turystów i kurierów. Obecnie zastosowanie tych systemów w branży komercyjnej, rozrywkowej i reklamowej zyskuje ogromną popularność, gdzie każdy przedsiębiorca może wskazać siebie na globalnej mapie świata i nie będzie trudno go znaleźć. Mamy nadzieję, że ten artykuł pomógł każdemu, kto interesuje się GPS - jak to działa, na jakiej zasadzie wyznaczane są współrzędne oraz jakie są jego mocne i słabe strony.

Początki nawigacji satelitarnej sięgają lat 50-tych. W chwili, gdy ZSRR wystrzelił pierwszego sztucznego satelitę Ziemi, amerykańscy naukowcy pod przewodnictwem Richarda Kershnera zaobserwowali sygnał pochodzący z radzieckiego satelity i odkryli, że na skutek efektu Dopplera częstotliwość odbieranego sygnału wzrasta w miarę zbliżania się satelity i maleje w miarę jak się oddala. Istota odkrycia polegała na tym, że znając dokładnie swoje współrzędne na Ziemi, można zmierzyć położenie satelity i odwrotnie, znając dokładnie położenie satelity, można określić własne współrzędne.

Pomysł ten zrealizowano 20 lat później. Pierwszy satelita testowy został wystrzelony na orbitę 14 lipca 1974 roku przez Stany Zjednoczone, a ostatni ze wszystkich 24 satelitów potrzebnych do całkowitego pokrycia powierzchni Ziemi został wystrzelony na orbitę w 1993 roku, stąd Globalny System Pozycjonowania, w skrócie GPS, wszedł do służby. Możliwe stało się wykorzystanie GPS do dokładnego kierowania rakiet na nieruchome, a następnie poruszające się obiekty w powietrzu i na ziemi. Ponadto za pomocą systemu wbudowanego w satelity możliwe stało się wykrycie potężnych ładunków jądrowych znajdujących się na powierzchni planety.

Początkowo GPS, globalny system pozycjonowania, był opracowywany jako projekt czysto wojskowy. Jednak po zestrzeleniu samolotu koreańskich linii lotniczych z 269 pasażerami na pokładzie w 1983 r. prezydent USA Ronald Reagan zezwolił na częściowe wykorzystanie systemu nawigacji do celów cywilnych. Wysokość dźwięku została zmniejszona przez specjalny algorytm.

Potem pojawiła się informacja, że ​​niektórym firmom udało się rozszyfrować algorytm zmniejszania dokładności i skutecznie kompensować tę składową błędu, a w 2000 roku dekretem prezydenta USA zniesiono to zaostrzenie dokładności.

1. System nawigacji satelitarnej

System nawigacji satelitarnej– złożony elektroniczny system techniczny, składający się z zestawu urządzeń naziemnych i kosmicznych, przeznaczony do określania położenia (współrzędne geograficzne i wysokość nad poziomem morza), a także parametrów ruchu (prędkość i kierunek ruchu itp.) dla ziemi, wody i powietrza obiekty.

1.1 Co to jest GPS?

System nawigacji satelitarnej GPS został pierwotnie opracowany w Stanach Zjednoczonych do celów wojskowych. Inną znaną nazwą systemu jest „NAVSTAR”. Nazwa „GPS”, która stała się już rzeczownikiem powszechnym, jest skrótem od Global Positioning System, co tłumaczy się jako Globalny System Nawigacji. Nazwa ta w pełni charakteryzuje przeznaczenie systemu – zapewnienie nawigacji na terenie całego globu. Nie tylko na lądzie, ale także na morzu i w powietrzu. Korzystając z sygnałów nawigacji GPS, każdy użytkownik może z dużą dokładnością określić swoje aktualne położenie.

Dokładność ta była w dużej mierze możliwa dzięki działaniom rządu amerykańskiego, który w 2000 roku udostępnił i udostępnił system GPS użytkownikom cywilnym. Przypomnijmy, że wcześniej, stosując specjalny tryb selektywnego dostępu (SA – Selective Availability), do przesyłanego sygnału wprowadzano zniekształcenia, zmniejszając dokładność pozycjonowania do 70-100 metrów. Od 1 maja 2000 roku tryb ten został wyłączony, a dokładność wzrosła do 3–10 metrów.

Tak naprawdę to wydarzenie dało potężny impuls do rozwoju domowego sprzętu do nawigacji GPS, obniżając jego koszt i aktywnie popularyzując go wśród zwykłych użytkowników. Obecnie odbiorniki GPS różnego typu są aktywnie wykorzystywane we wszystkich obszarach działalności człowieka, od zwykłej nawigacji po kontrolę osobistą i ekscytujące gry, takie jak „ Geocaching" Według wyników wielu badań, zastosowanie systemów nawigacji GPS zapewnia ogromny efekt ekonomiczny dla światowej gospodarki i środowiska - zwiększa się bezpieczeństwo ruchu drogowego, poprawia się sytuacja na drogach, zmniejsza się zużycie paliwa i zmniejsza się ilość szkodliwych emisji do atmosfery .

Rosnące uzależnienie gospodarki europejskiej od systemu GPS, a co za tym idzie – od administracji amerykańskiej, zmusiło Europę do rozpoczęcia prac nad własnym systemem nawigacji – Galileo. Nowy system jest pod wieloma względami podobny do systemu GPS.

2. Skład systemu GPS

2.1 Odcinek kosmiczny

Segment kosmiczny systemu GPS składa się z orbitalnej konstelacji satelitów emitujących sygnały nawigacyjne. Satelity rozmieszczone są na 6 orbitach na wysokości około 20 000 km. Okres orbitowania satelitów wynosi 12 godzin, a prędkość wynosi około 3 km/s. Zatem każdego dnia każdy satelita wykonuje dwa pełne obroty wokół Ziemi.

Pierwszy satelita został wystrzelony w lutym 1978 r. Jego rozmiar z otwartymi panelami słonecznymi wynosił 5 metrów, a waga ponad 900 kg. Był to satelita pierwszej modyfikacji GPS-I. W ciągu ostatnich 30 lat na orbicie zmieniło się kilka modyfikacji satelitów GPS: GPS II-A, GPS II-R, GPS IIR-M. W trakcie modernizacji zmniejszono masę satelitów, poprawiono stabilność zegarów pokładowych i zwiększono niezawodność.

Satelity GPS transmitują trzy sygnały nawigacyjne na dwóch częstotliwościach L1 i L2. „Cywilny” sygnał C/A, nadawany na częstotliwości L1 (1575,42 MHz), jest dostępny dla wszystkich użytkowników i zapewnia dokładność pozycjonowania na poziomie 3–10 metrów. Bardzo precyzyjny „wojskowy” kod P jest przesyłany na częstotliwościach L1 i L2 (1227,60 MHz), a jego dokładność jest o rząd wielkości większa niż sygnału „cywilnego”. Zastosowanie sygnału transmitowanego na dwóch różnych częstotliwościach pozwala również na częściową kompensację opóźnień jonosferycznych.

Najnowsza modyfikacja satelitów GPS IIR-M implementuje nowy „cywilny” sygnał L2C, mający na celu zwiększenie dokładności pomiarów GPS.

Identyfikacja sygnałów nawigacyjnych odbywa się za pomocą numeru odpowiadającego „kodowi pseudoszumu”, unikalnemu dla każdego satelity. Specyfikacja techniczna systemu GPS początkowo zawierała 32 kody. Na etapie rozwoju systemu i początkowego okresu jego funkcjonowania planowano, że liczba pracujących satelitów nie przekroczy 24. Bezpłatne kody zostały przydzielone nowym satelitom GPS już na etapie uruchomienia. I ta ilość wystarczyła na normalne funkcjonowanie systemu. Ale obecnie na orbicie znajdują się już 32 satelity, z których 31 działa w trybie operacyjnym, przesyłając sygnał nawigacyjny na Ziemię.

„Nadmiarowość” satelitów pozwala na obliczenie pozycji w warunkach, w których „widoczność” nieba jest ograniczona przez wieżowce, drzewa czy góry.

2.2 Segment naziemny

Naziemny segment systemu GPS składa się z 5 stacji kontrolnych oraz głównej stacji dowodzenia zlokalizowanej w bazach wojskowych USA – na wyspach Kwajalein i Hawajach na Oceanie Spokojnym, na Wyspie Wniebowstąpienia, na wyspie Diego Garcia na Oceanie Indyjskim oraz w Kolorado Springs, do którego przenieśli się Rysunek 1 Do zadań stacji monitorujących należy odbiór i pomiar sygnałów nawigacyjnych pochodzących z satelitów GPS, obliczanie różnego rodzaju błędów i przekazywanie tych danych do stacji sterującej. Wspólne przetwarzanie otrzymanych danych pozwala na obliczenie odchyleń trajektorii satelitów od zadanych orbit, przesunięć czasowych zegarów pokładowych oraz błędów w komunikatach nawigacyjnych. Monitorowanie stanu satelitów GPS odbywa się niemal w sposób ciągły. „Pobieranie” danych nawigacyjnych, polegających na przewidywanych orbitach i korektach zegara dla każdego z satelitów, odbywa się co 24 godziny, w momencie, gdy znajdzie się on w strefie dostępu stacji sterującej.

Oprócz naziemnych stacji GPS istnieje kilka prywatnych i rządowych sieci śledzących, które mierzą sygnały nawigacji GPS w celu określenia warunków atmosferycznych i trajektorii satelitów.

Obrazek 1

2.3 Sprzęt użytkownika

Przez sprzęt użytkownika rozumie się odbiorniki nawigacyjne, które wykorzystują sygnały z satelitów GPS do obliczania aktualnej pozycji, prędkości i czasu. Sprzęt użytkownika można podzielić na „domowy” i „profesjonalny”. Pod wieloma względami podział ten jest arbitralny, gdyż czasami dość trudno jest określić, do jakiej kategorii należy zaliczyć odbiornik GPS i jakimi kryteriami się kierować. Istnieje cała klasa nawigatorów GPS używanych do uprawiania turystyki pieszej, podróży samochodem, wędkowania itp. Istnieją systemy nawigacji lotniczej i morskiej, które często stanowią część złożonych systemów nawigacji. Ostatnio chipy GPS stały się powszechne i są integrowane z urządzeniami PDA, telefonami i innymi urządzeniami mobilnymi.

Dlatego w nawigacji O Podział odbiorników GPS na „kodowe” i „fazowe” stał się coraz bardziej powszechny. W pierwszym przypadku do obliczenia pozycji wykorzystywane są informacje przekazywane w komunikatach nawigacyjnych. Większość niedrogich nawigatorów GPS, kosztujących 100–2000 dolarów, należy do tej kategorii.

Druga kategoria odbiorników nawigacji GPS wykorzystuje nie tylko dane zawarte w komunikatach nawigacyjnych, ale także fazę sygnału nośnego. W większości przypadków są to drogie odbiorniki geodezyjne jedno- i dwuczęstotliwościowe (L1 i L2), potrafiące wyznaczać położenie z dokładnością względną kilku centymetrów, a nawet milimetrów. Dokładność tę osiąga się w trybie RTK, podczas jednoczesnego przetwarzania pomiarów odbiornika GPS i danych stacji bazowej. Koszt takich urządzeń może sięgać kilkudziesięciu tysięcy dolarów.

3. Działający nawigator GPS A

Podstawowa zasada leżąca u podstaw całego systemu GPS jest prosta i od dawna stosowana do nawigacji i orientacji: jeśli znasz dokładną lokalizację czegoś Punkt odniesienia i odległość do niego, możesz narysować okrąg (w przypadku trójwymiarowym kulę), na którym powinien znajdować się punkt twojego położenia. W praktyce, jeśli powyższa odległość, tj. promień jest wystarczająco duży, możesz zastąpić łuk koła odcinkiem prostym. Jeśli narysujesz kilka takich linii odpowiadających różnym punktom odniesienia, wówczas punkt ich przecięcia wskaże Twoją lokalizację. W GPS rolę takich punktów odniesienia pełni dwadzieścia satelitów, każdy poruszający się po własnej orbicie na wysokości ~17 000 km nad powierzchnią Ziemi. Prędkość ich ruchu jest bardzo duża, ale parametry orbity i ich aktualne położenie są z dużą dokładnością znane komputerom pokładowym.Ważną częścią każdego nawigatora GPS jest konwencjonalny odbiornik pracujący na stałej częstotliwości i stale „nasłuchujący”. do sygnałów transmitowanych przez te satelity. Każdy z satelitów stale emituje sygnał radiowy, który zawiera dane o parametrach jego orbity, stanie urządzeń pokładowych i dokładnym czasie. Spośród tych wszystkich informacji najważniejsze są dane dotyczące dokładnego czasu przebywania na pokładzie: odbiornik GPS, korzystając z wbudowanego procesora, oblicza odstęp czasu pomiędzy wysłaniem a odbiorem sygnału, a następnie mnoży go przez prędkość propagacji sygnału radiowego fale itp. sprawdza odległość między satelitą a odbiornikiem.

Być może nie ma dziś ani jednej osoby prowadzącej aktywne życie, która nie wiedziałaby o istnieniu nawigatorów GPS. W ciągu ostatnich kilku lat urządzenia te ewoluowały z drogiego samochodu-zabawki w niezawodnego i niezastąpionego towarzysza podróży. Postęp technologiczny zalał rynki tego typu systemami do tego stopnia, że ​​obecnie każdy może sprawdzić w działaniu, czym jest nawigator GPS, znajdując model odpowiadający jego potrzebom i możliwościom finansowym.

Niewątpliwie prawie każdy kierowca zna sytuację, w której po prostu nie można obejść się bez mapy na drodze. Teraz atlasy drogowe schodzą na dalszy plan i warto je nosić ze sobą jedynie jako rezerwę – na wszelki wypadek (w przypadku awarii elektroniki).

Dlaczego potrzebujesz nawigatora GPS?

Główną funkcją nawigatora GPS jest określenie dokładnej lokalizacji. Na kolorowym monitorze pokaże szczegółową mapę okolicy, ulic, adresów sklepów, stacji benzynowych, atrakcji i innych obiektów niezbędnych kierowcy. Dodatkowo urządzenie wybierze optymalną trasę, a nawet poprowadzi Cię po niej, ostrzegając o ewentualnych przeszkodach na drodze. Przegapiłeś skręt w prawo? Nie ma powodu do paniki! Samochodowy nawigator GPS szybko obliczy i wskaże alternatywną trasę do celu. Aby zapobiec rozpraszaniu kierowcy, prawie każdy projekt ostatnich lat posiada interfejs głosowy, który ostrzega w języku rosyjskim o zbliżającym się zakręcie lub zmianie trasy.

Główne funkcje

Jeśli Twoje urządzenie nawigacyjne GPS jest wyposażone w funkcję analizy informacji o natężeniu ruchu i natężeniu ruchu, masz gwarancję najlepszego ominięcia przeszkód drogowych. Jest to szczególnie przydatne podczas przemierzania nieznanych miast.

Nawigator GPS ułatwia jazdę nocą. Ostrzega z wyprzedzeniem o każdym zbliżającym się zakręcie, zakręcie i wzniesieniu, umożliwiając kierowcy szybką reakcję na zmiany w terenie.

Jednym z poważnych problemów podczas jazdy nieznaną autostradą z dużą prędkością jest wstępny wybór pasa ruchu dla kolejnego zjazdu we właściwym kierunku. Doskonały nawigator GPS z łatwością wskaże Ci, gdzie i na który pas należy zmienić pas.

Kolejną unikalną umiejętnością nawigatora GPS jest zdolność dostrzegania znaków drogowych i ostrzegania o ich obecności w porę. W ten sposób można uniknąć nieprzyjemnego spotkania z policją drogową, jeśli jakiś ważny znak zostanie przez Ciebie przypadkowo niezauważony.

Co lepsze?

Wiele osób często zadaje sobie pytanie: „Po co kupować nawigację samochodową GPS, skoro mój telefon komórkowy (komunikator) ma już wszystkie funkcje umożliwiające komunikację z satelitą?” Pytanie jest całkiem trafne, biorąc pod uwagę, że zadają je z reguły osoby, które nigdy nie jeździły.

Główną zaletą osobnego nawigatora samochodowego jest łatwość obsługi dzięki dużemu ekranowi. Zgadzam się, że patrzenie jednym okiem na drogę, a drugim wpatrywanie się w pięciocalowy smartfon nie jest do końca wygodne, a nawet niebezpieczne. Miło jest słyszeć troskliwe podpowiedzi z automatycznej sekretarki, ale o wiele lepiej jest wyraźnie wyobrazić sobie obraz ścieżki, kiedy widzisz, gdzie jesteś i co Cię czeka. Dotykowy interfejs pozwala sterować programem przesuwając palcem po ekranie, nie odrywając od niego wzroku. Oczywiście nowoczesne komunikatory i osobiste asystenty cyfrowe (PDA) również mają tę możliwość. I wszystko byłoby w porządku, gdyby nie mały ekran i słabo czuły moduł GPS.

Czuły odbiornik GPS z potężną anteną wbudowaną w nawigator samochodowy pozwala na bardziej niezawodny odbiór sygnałów z satelity na całej trasie.

Sercem nawigatora samochodowego jest nowoczesny, specjalnie zaprojektowany dla tego typu systemów procesor (SIRFatlas) i maksymalnie zoptymalizowany pod kątem analizy sygnałów nawigacji satelitarnej. A to z kolei pozwala przetwarzać bardziej pojemne informacje, wyświetlając na ekranie tak drobne szczegóły obszaru, których procesor telefonu komórkowego nie jest w stanie rozszyfrować.

Dodatkowe funkcje

Nawigatory samochodowe najnowszej generacji mogą pełnić funkcję monitora kamery CCTV, a także ekranu telewizora do oglądania telewizji satelitarnej. Wyjście dźwiękowe można podłączyć do samochodowego systemu audio, co pozwoli wyraźnie odsłuchać komunikaty nawigacji automatycznej sekretarki w każdych warunkach hałasu, regulując głośność i ton.

Jeśli dotknęlibyśmy takiego urządzenia jak nawigator GPS do samochodu, to nie da się w pełni opisać jego możliwości jako urządzenia z procesorem i monitorem. Technologia ta jest unowocześniana każdego dnia. I nie będzie zaskoczeniem, jeśli już niedługo nawigator samochodowy będzie potężnym komputerem dostosowanym do samochodu i o możliwościach, o których możemy się tylko domyślać.

Jeśli komfort w podróży i pewność na drodze są dla Ciebie ważne, to satelitarny nawigator GPS jest tym, w co warto zaopatrzyć się w pierwszej kolejności. Przecież współczesny świat, z dużą i pojemną infrastrukturą drogową, utrudnia życie kierowcom, którzy zmuszeni są do ciągłego monitorowania drogi, będąc czasem w skrajnym napięciu nerwowym. Kup sobie porządny przewodnik elektroniczny – a niegdyś stresująca jazda zatłoczonymi autostradami zamieni się w relaks, a może nawet przyjemną rozrywkę.

Nawigacja polega na wyznaczaniu parametrów współrzędno-czasowych obiektów.

Pierwszym skutecznym sposobem nawigacji było wyznaczanie położenia na podstawie widocznych ciał niebieskich (słońce, gwiazdy, księżyc). Inną prostą metodą nawigacji jest georeferencja, czyli tzw. określenie lokalizacji względem znanych obiektów (wieże ciśnień, linie energetyczne, autostrady i linie kolejowe itp.).

Systemy nawigacji i pozycjonowania służą do ciągłego monitorowania położenia (stanu) obiektów. Obecnie istnieją dwie klasy pomocy nawigacyjnych i pozycjonowania: naziemne i kosmiczne.

Do systemów naziemnych zalicza się systemy stacjonarne, przenośne i przenośne, kompleksy, naziemne stacje rozpoznawcze oraz inne środki nawigacji i pozycjonowania. Zasada ich działania polega na sterowaniu powietrzem radiowym poprzez specjalne anteny podłączone do stacji radiowych skanujących oraz na izolowaniu sygnałów radiowych emitowanych przez nadajniki radiowe obiektów śledzących lub emitowanych przez sam zespół (stację) i odbitych od śledzonego obiektu lub od specjalny znacznik lub kodowany czujnik pokładowy (CBD) umieszczony na obiekcie. Przy zastosowaniu tego rodzaju środków technicznych możliwe jest uzyskanie informacji o współrzędnych lokalizacji, kierunku i prędkości ruchu kontrolowanego obiektu. Jeżeli na śledzonych obiektach znajduje się specjalny znak lub CBD, podłączone do systemów urządzenia identyfikacyjne umożliwiają nie tylko oznaczenie lokalizacji kontrolowanych obiektów na mapie elektronicznej, ale także odpowiednie ich rozróżnienie.

Systemy nawigacji kosmicznej i pozycjonowania dzielą się na dwa typy.

Pierwszy typ systemów nawigacji i pozycjonowania kosmicznego wyróżnia się zastosowaniem specjalnych czujników na ruchomych obiektach śledzących – odbiornikach systemów nawigacji satelitarnej, takich jak GLONASS (Rosja) czy GPS (USA). Odbiorniki nawigacyjne poruszających się obiektów śledzących odbierają sygnał radiowy z systemu nawigacji, który zawiera współrzędne (efemerydy) satelitów na orbicie oraz odniesienie czasowe. Procesor odbiornika nawigacyjnego na podstawie danych z satelitów (co najmniej trzech) oblicza szerokość i długość geograficzną jego lokalizacji (odbiornika). Informacje te (współrzędne geograficzne) można wizualizować zarówno na samym odbiorniku nawigacyjnym, jeśli istnieje urządzenie wyjściowe informacji (wyświetlacz, monitor), jak i na punkcie śledzenia, gdy są one przesyłane z odbiornika nawigacyjnego poruszającego się obiektu za pomocą komunikacji radiowej (promieniowe, konwencjonalne, trunkingowe, komórkowe, satelitarne).

Drugi typ systemów nawigacji i pozycjonowania kosmicznego wyróżnia się skanowaniem odbioru (namiaru) na orbicie sygnałów pochodzących z radiolatarni zainstalowanych na obiekcie śledzącym. Satelita odbierający sygnały z radiolatarni z reguły najpierw gromadzi, a następnie w pewnym punkcie orbity przekazuje informacje o śledzonych obiektach do naziemnego centrum przetwarzania danych. W takim przypadku czas dostarczenia informacji nieznacznie się wydłuża.

Systemy nawigacji satelitarnej umożliwiają:

• prowadzić ciągłe monitorowanie i śledzenie wszelkich poruszających się obiektów;
• wyświetlanie na elektronicznej mapie dyspozytora współrzędnych, trasy i prędkości przemieszczania się obiektów kontrolnych i śledzących (z dokładnością wyznaczania współrzędnych i wysokości n.p.m. do 100 m, a w trybie różnicowym – do 2...5 m) ;
• niezwłocznie reagować na sytuacje awaryjne (zmiany oczekiwanych parametrów na obiekcie kontrolno-śledzącym lub w jego trasie i harmonogramie, sygnał SOS itp.);
• optymalizować trasy i harmonogramy ruchu obiektów kontrolnych i śledzących.

Obecnie funkcje wyspecjalizowanych systemów nawigacji i pozycjonowania (automatyczne śledzenie aktualnej lokalizacji urządzeń abonenckich, terminali komunikacyjnych w celu zapewnienia roamingu i świadczenia usług komunikacyjnych) mogą być realizowane ze względną dokładnością drogą satelitarną i komórkową (jeżeli stacje bazowe posiadają sprzęt do określania lokalizacji) systemy łączności radiowej.

Powszechne wprowadzenie systemów nawigacji i pozycjonowania, powszechna instalacja odpowiedniego sprzętu w rosyjskich sieciach komórkowych w celu ustalania i stałego monitorowania lokalizacji działających nadajników, patroli, pojazdów i innych obiektów będących przedmiotem zainteresowania organów ścigania, mogłyby znacząco rozszerzyć możliwości możliwości działań organów ścigania.

Podstawową zasadą wyznaczania lokalizacji za pomocą systemów nawigacji satelitarnej jest wykorzystanie satelitów jako punktów odniesienia.

Aby określić szerokość i długość geograficzną odbiornika naziemnego, odbiornik musi odbierać sygnały z co najmniej trzech satelitów i znać ich współrzędne oraz odległość satelitów od odbiornika (ryc. 6.8). Współrzędne mierzone są względem środka ziemi, który ma współrzędne (0, 0, 0).

Odległość satelity od odbiornika obliczana jest na podstawie zmierzonego czasu propagacji sygnału. Obliczenia te nie są trudne do wykonania, gdyż wiadomo, że fale elektromagnetyczne przemieszczają się z prędkością światła. Jeśli znane są współrzędne trzech satelitów i odległości od nich do odbiornika, odbiornik może obliczyć jedno z dwóch możliwych miejsc w przestrzeni (punkty 1 i 2 na ryc. 6.8). Zwykle odbiorca może określić, który z tych dwóch punktów jest ważny, ponieważ jedna wartość lokalizacji nie ma znaczenia.

Ryż. 6.8. Określanie lokalizacji na podstawie sygnałów z trzech satelitów

W praktyce, aby wyeliminować błąd zegara generatora, który wpływa na dokładność pomiarów różnicy czasu, konieczna jest znajomość położenia i odległości do czwartego satelity (rys. 6.9).

Ryż. 6.9. Określanie lokalizacji na podstawie sygnałów z czterech satelitów

Obecnie istnieją i są aktywnie wykorzystywane dwa systemy nawigacji satelitarnej – GLONASS i GPS.

Systemy nawigacji satelitarnej składają się z trzech elementów (ryc. 6.10):

• segment kosmiczny, który obejmuje konstelację orbitalną sztucznych satelitów Ziemi (innymi słowy statek kosmiczny nawigacyjny);
• segment kontrolny, kompleks kontroli naziemnej (GCU) dla konstelacji orbitalnej statku kosmicznego;
• sprzęt użytkownika systemu.

Ryż. 6.10. Skład systemów nawigacji satelitarnej

Segment kosmiczny systemu GLONASS składa się z 24 statków kosmicznych nawigacyjnych (NSV) rozmieszczonych na orbitach kołowych o wysokości 19 100 km, nachyleniu 64,5° i okresie obiegu wynoszącym 11 godzin 15 minut w trzech płaszczyznach orbitalnych (ryc. 6.11). Na każdej płaszczyźnie orbitalnej znajduje się 8 satelitów o równomiernym przesunięciu szerokości geograficznej o 45°.

Segment kosmiczny systemu nawigacji GPS składa się z 24 satelitów głównych i 3 rezerwowych. Satelity rozmieszczone są na sześciu orbitach kołowych o wysokości około 20 000 km i nachyleniu 55°, z równomiernymi odstępami co 60°.

Ryż. 6.11. Orbity satelitów GLONASS i GPS

Złożony segment kontroli naziemnej systemu GLONASS spełnia następujące funkcje:

• efemerydy i wsparcie czasowo-częstotliwościowe;
• monitorowanie pola radionawigacyjnego;
• monitoring radiotelemetryczny satelitów;
• dowodzenie i programowanie radiowego sterowania satelitą.

Aby zsynchronizować skale czasu różnych satelitów z wymaganą dokładnością, na pokładzie satelity stosuje się cezowe wzorce częstotliwości o względnej niestabilności rzędu 10-13 s. Kompleks kontroli naziemnej wykorzystuje standard wodoru o względnej niestabilności 10–14 s. Ponadto NKU zawiera środki do korygowania satelitarnych skal czasu w stosunku do skali odniesienia z błędem 3-5 ns.

Segment naziemny zapewnia wsparcie efemeryd dla satelitów. Oznacza to, że parametry ruchu satelity wyznaczane są na ziemi i prognozowane są wartości tych parametrów na zadany okres czasu. Parametry i ich prognoza zawarte są w komunikacie nawigacyjnym przesyłanym przez satelitę wraz z transmisją sygnału nawigacyjnego. Obejmuje to również poprawki czasowo-częstotliwościowe pokładowej skali czasu satelity w stosunku do czasu systemowego. Pomiar i prognoza parametrów ruchu satelity odbywa się w Centrum Balistycznym systemu w oparciu o wyniki pomiarów trajektorii odległości do satelity i jego prędkości radialnej.

Urządzenie użytkownika systemu to urządzenia radiotechniczne przeznaczone do odbioru i przetwarzania sygnałów radionawigacyjnych ze statku kosmicznego nawigacyjnego w celu określenia współrzędnych przestrzennych, składowych wektora prędkości ruchu oraz korekcji skal czasowych użytkownika globalnego systemu nawigacji satelitarnej.

Odbiornik określa lokalizację konsumenta, który spośród wszystkich obserwowanych satelitów wybiera te najkorzystniejsze pod względem zapewnienia dokładności nawigacji. Na podstawie odległości do wybranych satelitów określa długość, szerokość i wysokość odbiorcy, a także parametry jego ruchu: kierunek i prędkość. Odebrane dane wyświetlane są na wyświetlaczu w postaci cyfrowych współrzędnych lub wyświetlane na mapie wcześniej skopiowanej do odbiornika.

Odbiorniki systemów nawigacji satelitarnej są pasywne, tj. nie emitują sygnałów i nie mają zwrotnego kanału komunikacyjnego. Pozwala to na posiadanie nieograniczonej liczby odbiorców systemów łączności nawigacyjnej.

Systemy monitorowania ruchu obiektów oparte na systemach nawigacji satelitarnej stały się obecnie powszechne. Strukturę takiego układu pokazano na rys. 6.12.

Ryż. 6.12. Struktura systemu monitorowania

Odbiorniki nawigacyjne zainstalowane na obiektach śledzących odbierają sygnały z satelitów i obliczają ich współrzędne. Ponieważ jednak odbiorniki nawigacyjne są urządzeniami pasywnymi, system musi zapewniać system przesyłania obliczonych współrzędnych do centrum monitorowania. Jako środki transmisji danych o współrzędnych obserwowanego obiektu mogą służyć radiomodemy VHF, modemy GSM/GPRS/EDGE (sieci 2G), sieci trzeciej generacji pracujące w oparciu o protokoły UMTS/HSDPA, modemy CDMA, systemy łączności satelitarnej itp.

Centrum monitoringu systemu nawigacji satelitarnej i monitoringu przeznaczone jest do monitorowania obiektów, na których zainstalowany jest (zawiera się) sprzęt nawigacyjny i komunikacyjny, w celu monitorowania jego poszczególnych parametrów (położenie, prędkość, kierunek ruchu) i podejmowania decyzji o określonych działaniach.

Centrum monitorowania zawiera narzędzia do przetwarzania informacji programowych i sprzętowych, które zapewniają:

• odbiór, przetwarzanie i przechowywanie informacji pochodzących z obiektów nadzoru;
• wyświetlanie informacji o lokalizacji obiektów obserwacyjnych na elektronicznej mapie terenu.

System nawigacji i monitorowania organów spraw wewnętrznych rozwiązuje następujące zadania:

• zapewnienie zautomatyzowanej kontroli personelu dyżurnego nad rozmieszczeniem załóg pojazdów;
• przekazywanie pracownikom dyżurnym informacji o lokalizacji pojazdów w celu podejmowania decyzji zarządczych przy organizowaniu szybkiego reagowania na zdarzenia w obszarze odpowiedzialności;
• wyświetlać w formie graficznej informacje o położeniu pojazdów i inne informacje serwisowe na zautomatyzowanym stanowisku operatora;
• tworzenie i przechowywanie archiwum tras przemieszczania się załóg pojazdów w trakcie ich służby;
• wydawanie sprawozdań statystycznych dotyczących spełnienia norm dotyczących obowiązkowego rozmieszczenia sił i środków podczas zmiany pełnienia obowiązków, podsumowujących parametrów efektywności użycia sił i środków, wskaźników kontroli nad obszarami odpowiedzialności.

Aby zapewnić wysoką niezawodność i niezawodność transmisji informacji monitorujących z urządzeń pokładowych pojazdów jednostek Ministerstwa Spraw Wewnętrznych Rosji do stacji dyżurnych w ramach systemu, konieczne jest wykorzystanie zapasowego kanału transmisji danych, który może być używany jako