Αμερικανικό σύστημα πλοήγησης. Ενημερωτική και αναλυτική πύλη «ηλεκτρονική ώρα». Η ιστορία της ανάπτυξης του συστήματος

Ο προσδιορισμός της τοποθεσίας σας, τόσο στη στεριά όσο και στη θάλασσα, σε ένα δάσος ή σε μια πόλη, είναι ένα ερώτημα τόσο επίκαιρο σήμερα όσο και κατά τους περασμένους αιώνες. Η εποχή της ανακάλυψης των ραδιοκυμάτων απλοποίησε σημαντικά το έργο της πλοήγησης και άνοιξε νέες προοπτικές για την ανθρωπότητα σε πολλούς τομείς της ζωής και της δραστηριότητας, και με την ανακάλυψη της δυνατότητας κατάκτησης του διαστήματος, έγινε μια τεράστια ανακάλυψη στον τομέα της τον προσδιορισμό των συντεταγμένων της θέσης ενός αντικειμένου στη Γη. Για τον προσδιορισμό των συντεταγμένων, χρησιμοποιείται ένα σύστημα δορυφορικής πλοήγησης, το οποίο λαμβάνει τις απαραίτητες πληροφορίες από δορυφόρους που βρίσκονται σε τροχιά.

Τώρα υπάρχουν δύο παγκόσμια συστήματα προσδιορισμού συντεταγμένων στον κόσμο - το ρωσικό GLONASS και το αμερικανικό NavStar, πιο γνωστό ως GPS (συντομογραφία για το όνομα Global Position System - παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης).

Το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης GLONASS επινοήθηκε στη Σοβιετική Ένωση στις αρχές της δεκαετίας του 80 του περασμένου αιώνα και οι πρώτες δοκιμές πραγματοποιήθηκαν το 1982. Αναπτύχθηκε με εντολή του Υπουργείου Άμυνας και ήταν εξειδικευμένο για την επιχειρησιακή παγκόσμια πλοήγηση επίγειων κινούμενων αντικειμένων .

Το αμερικανικό σύστημα πλοήγησης GPS είναι παρόμοιο σε δομή, σκοπό και λειτουργικότητα με το GLONASS και αναπτύχθηκε επίσης με εντολή του Υπουργείου Άμυνας των Ηνωμένων Πολιτειών. Έχει τη δυνατότητα να προσδιορίζει με ακρίβεια τόσο τις συντεταγμένες ενός αντικειμένου εδάφους όσο και να πραγματοποιεί αναφορές χρόνου και ταχύτητας. Το NavStar έχει 24 δορυφόρους πλοήγησης σε τροχιά, παρέχοντας ένα συνεχές πεδίο πλοήγησης σε ολόκληρη την επιφάνεια της Γης.

Η ένδειξη δέκτη ενός συστήματος δορυφορικής πλοήγησης (πλοηγός GPS ή) λαμβάνει σήματα από δορυφόρους, μετρά τις αποστάσεις σε αυτούς και χρησιμοποιώντας τις μετρούμενες περιοχές επιλύει το πρόβλημα του προσδιορισμού των συντεταγμένων του - γεωγραφικό πλάτος, μήκος και, όταν λαμβάνει σήματα από 4 ή περισσότερους δορυφόρους - υψόμετρο πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας, ταχύτητα, κατεύθυνση (πορεία), απόσταση που διανύθηκε. Ο πλοηγός περιλαμβάνει έναν δέκτη για τη λήψη σημάτων, έναν υπολογιστή για την επεξεργασία τους και τους υπολογισμούς πλοήγησης, μια οθόνη για την εμφάνιση πληροφοριών πλοήγησης και υπηρεσίας και ένα πληκτρολόγιο για τον έλεγχο της λειτουργίας της συσκευής.

Αυτοί οι δέκτες έχουν σχεδιαστεί για μόνιμη εγκατάσταση σε τιμονιέρες και ταμπλό οργάνων. Τα κύρια χαρακτηριστικά τους είναι: η παρουσία εξωτερικής κεραίας και τροφοδοσία από εξωτερική πηγή DC. Συνήθως έχουν μεγάλες μονόχρωμες οθόνες υγρών κρυστάλλων με αλφαριθμητική και γραφική απεικόνιση πληροφοριών.

:

Συμπαγής, αδιάβροχος, υψηλής απόδοσης δέκτης GPS/DGPS/WAAS σχεδιασμένος για μικρά σκάφη. Αυτός ο δέκτης GPS της εταιρείας είναι ικανός να λαμβάνει και να επεξεργάζεται πρόσθετα σήματα διόρθωσης διαφορικού DGPS/WAAS. Αυτή η ικανότητα επιτρέπει ακρίβεια μεγαλύτερη από 5 μέτρα κατά τη λήψη διορθώσεων από ένα beacon ή γεωστατικούς δορυφόρους WAAS.

Νέος (D)GPS navigator με ενσωματωμένο δέκτη διόρθωσης διαφορικού. Η τεχνολογία τοποθέτησης μονοπατιών σάς επιτρέπει να δημιουργείτε με ακρίβεια διαδρομές μεγάλης εμβέλειας. Υπάρχει η δυνατότητα επιλογής ροξοδρομικής πορείας (RL) για μικρές αποστάσεις και ορθόδρομης πορείας (GC) για μεγάλες αποστάσεις.

Με την τεχνολογία σχεδιασμού διαδρομής σας επιτρέπει να δημιουργείτε με ακρίβεια διαδρομές μεγάλων αποστάσεων. Υπάρχει η δυνατότητα επιλογής ροξοδρομικής πορείας (RL) για μικρές αποστάσεις και ορθόδρομης πορείας (GC) για μεγάλες αποστάσεις.

Οι σταθεροί δέκτες έχουν ευρεία λειτουργικότητα, ειδικά επαγγελματικές συσκευές για θαλάσσια χρήση. Έχουν μεγάλη ποσότητα μνήμης, δυνατότητα επίλυσης διαφόρων προβλημάτων πλοήγησης και η διεπαφή τους επιτρέπει τη συμπερίληψη στο σύστημα πλοήγησης του σκάφους.

:

Αυτός είναι ένας σύγχρονος δείκτης δέκτη των συστημάτων δορυφορικής πλοήγησης GLONASS/GPS που έχει σχεδιαστεί για σκάφη όλων των τύπων.

Αναπτύχθηκε από ειδικούς της εταιρείας Radio Complex χρησιμοποιώντας τα τελευταία επιτεύγματα στον τομέα της θαλάσσιας ναυσιπλοΐας. Το RK-2006 έχει τη δυνατότητα να λαμβάνει σήματα από ήδη αναπτυγμένους δορυφορικούς αστερισμούς, όπως το GLONASS και το GPS, αλλά και από πολλά υποσχόμενα ευρωπαϊκά και ασιατικά συστήματα εντοπισμού θέσης, αυτό επιτρέπει, με αυξημένη θόρυβο και προστασία από αστοχία οποιουδήποτε συστήματος, τον προσδιορισμό των συντεταγμένων του σκάφους και της πορείας και της ταχύτητάς του.

Δέκτης παγκόσμιων δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης GPS και GLONASS, από τον Νοτιοκορεάτη κατασκευαστή εξοπλισμού θαλάσσιας ραδιοπλοήγησης Samyung ENC Co., Ltd - SGN-500.

Όταν χρησιμοποιείτε GLONASS και GPS σε συνδυασμένους δέκτες (σχεδόν όλοι οι δέκτες GLONASS συνδυάζονται), η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων είναι σχεδόν πάντα «εξαιρετική» λόγω του μεγάλου αριθμού ορατών διαστημικών σκαφών και της καλής σχετικής θέσης τους.

Εμφάνιση πληροφοριών πλοήγησης

Οι δέκτες GLONASS/GPS χρησιμοποιούν δύο μεθόδους εμφάνισης πληροφοριών: αλφαριθμητική και γραφική (μερικές φορές χρησιμοποιείται ο όρος «ψευδογραφική»).

Η αλφαριθμητική μέθοδος για την εμφάνιση των λαμβανόμενων πληροφοριών χρησιμοποιεί:

• αριθμοί (συντεταγμένες, ταχύτητα, διανυθείσα απόσταση κ.λπ.)
• συνδυασμοί γραμμάτων που εξηγούν ψηφιακά δεδομένα - συνήθως συντομογραφίες φράσεων (για παράδειγμα, MOV - "Man Over Board" ή, στα ρωσικά, "Man Overboard!"
• συντομογραφίες λέξεων (για παράδειγμα, SPD - speed, TRK - Track), ονόματα σημείων διαδρομής. Η αλφαριθμητική απεικόνιση των πληροφοριών στην καθαρή της μορφή χρησιμοποιήθηκε στο αρχικό στάδιο ανάπτυξης της τεχνολογίας GPS.

Η μέθοδος γραφικής απεικόνισης πραγματοποιείται χρησιμοποιώντας εικόνες που σχηματίζονται στην οθόνη, που αντιπροσωπεύουν τη φύση της κίνησης του μεταφορέα (πλοίο, αυτοκίνητο, άτομο). Τα γραφικά σε συσκευές διαφορετικών εταιρειών είναι σχεδόν τα ίδια και διαφέρουν, κατά κανόνα, στις λεπτομέρειες. Τα πιο συνηθισμένα σχέδια είναι:

• ηλεκτρονική πυξίδα (δεν πρέπει να συγχέεται με τη μαγνητική!)
• γραφική ένδειξη κίνησης
• διαδρομή κυκλοφορίας, διαδρομές
• σύμβολα για σημεία
• συντεταγμένες πλοίου
• κατεύθυνση προς το σημείο αναφοράς
• Ταχύτητα

Χαρακτηριστικά:

Ακρίβεια συντεταγμένων τοποθεσίας

Η ακρίβεια του προσδιορισμού των συντεταγμένων ενός τόπου είναι ένας θεμελιώδης δείκτης οποιουδήποτε συστήματος πλοήγησης, η αξία του οποίου θα καθορίσει πόσο σωστά το πλοίο θα ακολουθήσει την καθορισμένη διαδρομή και εάν δεν θα χτυπήσει κοντινά κοπάδια ή βράχους.

Η ακρίβεια των οργάνων εκτιμάται συνήθως από την τιμή του ριζικού μέσου τετραγώνου σφάλματος (RMS) - το διάστημα στο οποίο εμπίπτει το 72% των μετρήσεων, ή από το μέγιστο σφάλμα που αντιστοιχεί στο 95%. Οι περισσότεροι κατασκευαστές εκτιμούν ότι η τυπική απόκλιση των δεκτών GPS τους είναι 25 μέτρα, που αντιστοιχεί σε μέγιστο σφάλμα 50 μέτρων.

Χαρακτηριστικά πλοήγησης

Οι δυνατότητες πλοήγησης των δεκτών GLONASS/GPS χαρακτηρίζονται από τον αριθμό των σημείων διαδρομής, των διαδρομών και των σημείων διαδρομής που περιέχονται σε αυτούς που αποθηκεύονται από τη συσκευή. Με τον όρο σημεία εννοούμε χαρακτηριστικά σημεία στην επιφάνεια που χρησιμοποιούνται για πλοήγηση.Τα σύγχρονα μπορούν να δημιουργήσουν και να αποθηκεύσουν, ανάλογα με το μοντέλο, από 500 έως 5000 σημεία και 20–50 διαδρομές με 20–30 σημεία το καθένα.

Εκτός από τα σημεία διαδρομής, οποιοσδήποτε δέκτης έχει μια παροχή σημείων για την εγγραφή και την αποθήκευση της διαδρομής που διανύθηκε. Αυτός ο αριθμός μπορεί να φτάσει από 1000 έως αρκετές δεκάδες χιλιάδες πόντους σε επαγγελματίες πλοηγούς. Η καταγεγραμμένη διαδρομή μπορεί να χρησιμοποιηθεί για πλοήγηση πίσω κατά μήκος της.

Αριθμός δορυφόρων που παρακολουθούνται ταυτόχρονα

Αυτός ο δείκτης χαρακτηρίζει τη σταθερότητα του πλοηγού και την ικανότητά του να παρέχει την υψηλότερη ακρίβεια. Λαμβάνοντας υπόψη το γεγονός ότι για να καθορίσετε δύο συντεταγμένες θέσης - γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος - πρέπει να παρακολουθείτε ταυτόχρονα 3 δορυφόρους και να καθορίσετε το υψόμετρο - τέσσερις. Οι σύγχρονοι πλοηγοί GLONASS/GPS, ακόμη και φορητοί, διαθέτουν δέκτες 8 ή 12 καναλιών που μπορούν να λαμβάνουν και να παρακολουθούν ταυτόχρονα σήματα από έως και 8 ή 12 δορυφόρους, αντίστοιχα.

Σήμερα θα μιλήσουμε για το τι είναι το GPS και πώς λειτουργεί αυτό το σύστημα. Ας δώσουμε προσοχή στην ανάπτυξη αυτής της τεχνολογίας και στα λειτουργικά χαρακτηριστικά της. Θα συζητήσουμε επίσης τι ρόλο παίζουν οι διαδραστικοί χάρτες στη λειτουργία του συστήματος.

Ιστορία του GPS

Η ιστορία της εμφάνισης του παγκόσμιου συστήματος εντοπισμού θέσης, ή ο προσδιορισμός των συντεταγμένων, ξεκίνησε στις Ηνωμένες Πολιτείες στη μακρινή δεκαετία του '50 με την εκτόξευση του πρώτου σοβιετικού δορυφόρου στο διάστημα. Μια ομάδα Αμερικανών επιστημόνων που παρακολουθούσε την εκτόξευση παρατήρησε ότι καθώς ο δορυφόρος απομακρύνθηκε, άλλαξε σταδιακά τη συχνότητα του σήματος. Μετά από μια βαθιά ανάλυση των δεδομένων, κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι με τη βοήθεια ενός δορυφόρου, με περισσότερες λεπτομέρειες, τη θέση του και το εκπεμπόμενο σήμα, είναι δυνατός ο ακριβής προσδιορισμός της θέσης και της ταχύτητας κίνησης ενός ατόμου στη γη, όπως και αντίστροφα, η ταχύτητα και η θέση του δορυφόρου σε τροχιά κατά τον προσδιορισμό των ακριβών ανθρώπινων συντεταγμένων. Στα τέλη της δεκαετίας του εβδομήντα, το Υπουργείο Άμυνας των ΗΠΑ ξεκίνησε το σύστημα GPS για τους δικούς του σκοπούς και λίγα χρόνια αργότερα έγινε διαθέσιμο για μη στρατιωτική χρήση. Πώς λειτουργεί τώρα το σύστημα GPS; Ακριβώς όπως λειτουργούσε εκείνη την εποχή, σύμφωνα με τις ίδιες αρχές και θεμέλια.

Δορυφορικό δίκτυο

Περισσότεροι από είκοσι τέσσερις δορυφόροι σε τροχιά της Γης μεταδίδουν ραδιοδεσμευτικά σήματα. Ο αριθμός των δορυφόρων ποικίλλει, αλλά υπάρχει πάντα ο απαιτούμενος αριθμός σε τροχιά για να διασφαλιστεί η αδιάλειπτη λειτουργία, συν μερικοί από αυτούς είναι σε εφεδρεία, ώστε αν οι πρώτοι χαλάσουν, να αναλάβουν τις λειτουργίες τους. Δεδομένου ότι η διάρκεια ζωής καθενός από αυτά είναι περίπου 10 χρόνια, κυκλοφορούν νέες, εκσυγχρονισμένες εκδόσεις. Οι δορυφόροι περιστρέφονται σε έξι τροχιές γύρω από τη Γη σε υψόμετρο μικρότερο από 20 χιλιάδες χιλιόμετρα, σχηματίζει ένα διασυνδεδεμένο δίκτυο που ελέγχεται από σταθμούς GPS. Τα τελευταία βρίσκονται σε τροπικά νησιά και συνδέονται με το κύριο συντονιστικό κέντρο στις Ηνωμένες Πολιτείες.

Πώς λειτουργεί ένας πλοηγός GPS;

Χάρη σε αυτό το δίκτυο, μπορείτε να μάθετε την τοποθεσία σας υπολογίζοντας την καθυστέρηση του σήματος από τους δορυφόρους και χρησιμοποιώντας αυτές τις πληροφορίες, προσδιορίστε τις συντεταγμένες. Πώς λειτουργεί τώρα το σύστημα GPS; Όπως κάθε δίκτυο χωρικής πλοήγησης, είναι εντελώς δωρεάν. Λειτουργεί με υψηλή απόδοση σε οποιεσδήποτε καιρικές συνθήκες και οποιαδήποτε ώρα της ημέρας. Η μόνη αγορά που πρέπει να έχετε είναι το ίδιο το GPS ή μια συσκευή που υποστηρίζει τη λειτουργία GPS. Στην πραγματικότητα, η αρχή της λειτουργίας του πλοηγού βασίζεται σε ένα μακροχρόνιο απλό σχήμα πλοήγησης: εάν γνωρίζετε ακριβώς το μέρος όπου βρίσκεται το αντικείμενο δείκτη που είναι πιο κατάλληλο για το ρόλο ενός ορόσημου και την απόσταση από αυτό σε εσάς , σχεδιάστε έναν κύκλο στον οποίο υποδεικνύετε την τοποθεσία σας με μια τελεία. Εάν η ακτίνα του κύκλου είναι μεγάλη, τότε αντικαταστήστε την με μια ευθεία γραμμή. Σχεδιάστε πολλές τέτοιες λωρίδες από την πιθανή θέση σας προς τους δείκτες· το σημείο τομής των γραμμών θα υποδεικνύει τις συντεταγμένες σας στον χάρτη. Οι προαναφερθέντες δορυφόροι σε αυτήν την περίπτωση παίζουν το ρόλο αυτών των αντικειμένων σήμανσης με απόσταση από την τοποθεσία σας περίπου 18 χιλιάδες χιλιόμετρα. Αν και περιστρέφονται σε τροχιά με τεράστια ταχύτητα, η θέση τους παρακολουθείται συνεχώς. Κάθε πλοηγός διαθέτει δέκτη GPS, ο οποίος είναι προγραμματισμένος στην επιθυμητή συχνότητα και βρίσκεται σε άμεση αλληλεπίδραση με τον δορυφόρο. Κάθε ραδιοσήμα περιέχει μια ορισμένη ποσότητα κωδικοποιημένων πληροφοριών, οι οποίες περιλαμβάνουν πληροφορίες σχετικά με την τεχνική κατάσταση του δορυφόρου, τη θέση του στην τροχιά της Γης και τη ζώνη ώρας (ακριβής ώρα). Παρεμπιπτόντως, οι πληροφορίες σχετικά με τον ακριβή χρόνο είναι οι πιο απαραίτητες για τη λήψη δεδομένων σχετικά με τις συντεταγμένες σας: ο συνεχής υπολογισμός του χρονικού διαστήματος μεταξύ της απελευθέρωσης και της λήψης του ραδιοφωνικού σήματος πολλαπλασιάζεται με την ταχύτητα του ίδιου του ραδιοκύματος και με βραχυπρόθεσμοι υπολογισμοί υπολογίζεται η απόσταση μεταξύ της συσκευής πλοήγησής σας και του δορυφόρου σε τροχιά.

Δυσκολίες συγχρονισμού

Με βάση αυτήν την αρχή πλοήγησης, μπορεί να υποτεθεί ότι για να προσδιορίσετε με ακρίβεια τις συντεταγμένες σας, μπορεί να χρειαστείτε μόνο δύο δορυφόρους, με βάση τα σήματα των οποίων θα είναι εύκολο να βρείτε το σημείο τομής και, τελικά, το μέρος όπου βρίσκεστε . Όμως, δυστυχώς, τεχνικοί λόγοι απαιτούν τη χρήση άλλου δορυφόρου ως δείκτη. Το κύριο πρόβλημα είναι το ρολόι του δέκτη GPS, το οποίο δεν επιτρέπει επαρκή συγχρονισμό με δορυφόρους. Ο λόγος για αυτό είναι η διαφορά στην εμφάνιση της ώρας (στον πλοηγό σας και στο διάστημα). Οι δορυφόροι έχουν ακριβά, υψηλής ποιότητας ατομικά ρολόγια, τα οποία τους επιτρέπουν να μετρούν το χρόνο με εξαιρετική ακρίβεια, ενώ είναι απλά αδύνατο να χρησιμοποιηθούν τέτοιοι χρονόμετροι σε συμβατικούς δέκτες, καθώς οι διαστάσεις, το κόστος και η πολυπλοκότητα λειτουργίας τους δεν τους επιτρέπουν να χρησιμοποιείται παντού. Ακόμη και ένα μικρό σφάλμα 0,001 δευτερολέπτων μπορεί να μετατοπίσει τις συντεταγμένες κατά περισσότερο από 200 km στο πλάι!

Τρίτος δείκτης

Έτσι, οι προγραμματιστές αποφάσισαν να αφήσουν τη συνήθη τεχνολογία των ρολογιών χαλαζία στους πλοηγούς GPS και να ακολουθήσουν μια διαφορετική διαδρομή, για να είμαστε πιο ακριβείς - να χρησιμοποιήσουν αντί για δύο δορυφορικά ορόσημα - τρεις, αντίστοιχα, τον ίδιο αριθμό γραμμών για επόμενες διασταυρώσεις. Η λύση του προβλήματος βασίζεται σε μια έξυπνα απλή λύση: όταν όλες οι γραμμές από τους τρεις καθορισμένους δείκτες τέμνονται, ακόμη και με πιθανές ανακρίβειες, δημιουργείται μια ζώνη σε σχήμα τριγώνου, το κέντρο της οποίας λαμβάνεται ως το μέσο της - η τοποθεσία σου. Αυτό σας επιτρέπει επίσης να προσδιορίσετε τη διαφορά χρόνου μεταξύ του δέκτη και των τριών δορυφόρων (για τους οποίους η διαφορά θα είναι ίδια), γεγονός που σας επιτρέπει να διορθώσετε τη διασταύρωση των γραμμών ακριβώς στο κέντρο· με άλλα λόγια, αυτό καθορίζει Συντεταγμένες GPS.

Μία συχνότητα

Θα πρέπει επίσης να σημειωθεί ότι όλοι οι δορυφόροι στέλνουν πληροφορίες στη συσκευή σας με την ίδια συχνότητα, κάτι που είναι αρκετά ασυνήθιστο. Πώς λειτουργεί ένας πλοηγός GPS και πώς αντιλαμβάνεται σωστά όλες τις πληροφορίες εάν όλοι οι δορυφόροι στέλνουν συνεχώς και ταυτόχρονα πληροφορίες σε αυτόν; Όλα είναι αρκετά απλά. Για να αναγνωρίσουν τον εαυτό τους, οι πομποί στο δορυφόρο στέλνουν επίσης τυπικές πληροφορίες στο ραδιοσήμα, το οποίο περιέχει έναν κρυπτογραφημένο κωδικό. Αναφέρει τα μέγιστα χαρακτηριστικά του δορυφόρου και εισάγεται στη βάση δεδομένων της συσκευής σας, η οποία σας επιτρέπει στη συνέχεια να συγκρίνετε τα δεδομένα από τον δορυφόρο με τη βάση δεδομένων πλοηγού. Ακόμη και με μεγάλο αριθμό δορυφόρων σε εμβέλεια, μπορούν να αναγνωριστούν πολύ γρήγορα και εύκολα. Όλα αυτά απλοποιούν ολόκληρο το σχήμα και επιτρέπουν τη χρήση μικρότερων και ασθενέστερων κεραιών λήψης σε πλοηγούς GPS, γεγονός που μειώνει το κόστος και μειώνει τη σχεδίαση και τις διαστάσεις των συσκευών.

Χάρτες GPS

Οι χάρτες GPS λαμβάνονται στη συσκευή σας ξεχωριστά, ώστε να ελέγχετε το έδαφος στο οποίο θέλετε να πλοηγηθείτε. Το σύστημα απλώς ορίζει τις συντεταγμένες σας στον πλανήτη και η λειτουργία των χαρτών είναι να αναδημιουργούν μια γραφική έκδοση στην οθόνη στην οποία απεικονίζονται οι συντεταγμένες, η οποία σας επιτρέπει να περιηγηθείτε στην περιοχή. Πώς λειτουργεί το GPS σε αυτήν την περίπτωση; Δωρεάν, συνεχίζει να παραμένει σε αυτήν την κατάσταση· οι κάρτες σε ορισμένα ηλεκτρονικά καταστήματα (και όχι μόνο) εξακολουθούν να πληρώνονται. Συχνά, δημιουργούνται ξεχωριστές εφαρμογές για εργασία με χάρτες για μια συσκευή με πλοηγό GPS: τόσο επί πληρωμή όσο και δωρεάν. Η ποικιλία των χαρτών εκπλήσσει ευχάριστα και σας επιτρέπει να διαμορφώσετε το δρόμο από το σημείο Α στο σημείο Β όσο το δυνατόν πιο ενημερωτικά και με όλες τις ανέσεις: ποια αξιοθέατα θα περάσετε, τη συντομότερη διαδρομή προς τον προορισμό σας, έναν φωνητικό βοηθό που υποδεικνύει την κατεύθυνση , και άλλοι.

Πρόσθετος εξοπλισμός GPS

Το σύστημα GPS χρησιμοποιείται όχι μόνο για να σας δείξει τη σωστή διαδρομή. Σας επιτρέπει να παρακολουθείτε ένα αντικείμενο που μπορεί να έχει επάνω του ένα λεγόμενο beacon ή GPS tracker. Αποτελείται από έναν ίδιο δέκτη σήματος και έναν πομπό που βασίζεται σε πρωτόκολλα gsm, 3gp ή άλλα πρωτόκολλα επικοινωνίας για τη μετάδοση πληροφοριών σχετικά με τη θέση ενός αντικειμένου σε κέντρα εξυπηρέτησης που πραγματοποιούν τον έλεγχο. Χρησιμοποιούνται σε πολλές βιομηχανίες: ασφάλεια, ιατρική, ασφάλιση, μεταφορές και πολλούς άλλους. Υπάρχουν επίσης ιχνηλάτες αυτοκινήτου που συνδέονται αποκλειστικά με το αυτοκίνητο.

Ταξιδέψτε χωρίς προβλήματα

Κάθε μέρα το νόημα του χάρτη και της μόνιμης πυξίδας πηγαίνει πιο μακριά στο παρελθόν. Οι σύγχρονες τεχνολογίες επιτρέπουν σε ένα άτομο να ανοίξει το δρόμο για το ταξίδι του με ελάχιστη απώλεια χρόνου, προσπάθειας και χρημάτων, ενώ εξακολουθεί να βλέπει τα πιο συναρπαστικά και ενδιαφέροντα μέρη. Αυτό που ήταν επιστημονική φαντασία πριν από έναν αιώνα περίπου έχει γίνει πραγματικότητα σήμερα και σχεδόν όλοι μπορούν να το εκμεταλλευτούν: από στρατιωτικό προσωπικό, ναύτες και πιλότους αεροπλάνων μέχρι τουρίστες και κούριερ. Τώρα η χρήση αυτών των συστημάτων για τις εμπορικές, ψυχαγωγικές και διαφημιστικές βιομηχανίες κερδίζει μεγάλη δημοτικότητα, όπου κάθε επιχειρηματίας μπορεί να εμφανιστεί σε έναν παγκόσμιο χάρτη του κόσμου και δεν θα είναι δύσκολο να τον βρει. Ελπίζουμε ότι αυτό το άρθρο βοήθησε όλους όσους ενδιαφέρονται για το GPS - πώς λειτουργεί, με ποια αρχή καθορίζονται οι συντεταγμένες και ποια είναι τα δυνατά και τα αδύνατα σημεία του.

Η δημιουργία της δορυφορικής πλοήγησης χρονολογείται από τη δεκαετία του '50. Τη στιγμή που η ΕΣΣΔ εκτόξευσε τον πρώτο τεχνητό δορυφόρο της Γης, Αμερικανοί επιστήμονες με επικεφαλής τον Richard Kershner παρατήρησαν το σήμα που προερχόταν από τον σοβιετικό δορυφόρο και ανακάλυψαν ότι, λόγω του φαινομένου Doppler, η συχνότητα του λαμβανόμενου σήματος αυξάνεται καθώς ο δορυφόρος πλησιάζει και μειώνεται. καθώς απομακρύνεται. Η ουσία της ανακάλυψης ήταν ότι αν γνωρίζετε ακριβώς τις συντεταγμένες σας στη Γη, τότε καθίσταται δυνατή η μέτρηση της θέσης του δορυφόρου και αντίστροφα, γνωρίζοντας ακριβώς τη θέση του δορυφόρου, μπορείτε να προσδιορίσετε τις δικές σας συντεταγμένες.

Αυτή η ιδέα υλοποιήθηκε 20 χρόνια αργότερα. Ο πρώτος δοκιμαστικός δορυφόρος εκτοξεύτηκε σε τροχιά στις 14 Ιουλίου 1974 από τις Ηνωμένες Πολιτείες και ο τελευταίος από τους 24 δορυφόρους που χρειάζονταν για την πλήρη κάλυψη της επιφάνειας της γης εκτοξεύτηκε σε τροχιά το 1993, επομένως το Παγκόσμιο Σύστημα Εντοπισμού, ή για συντομία GPS, τέθηκε σε λειτουργία. Κατέστη δυνατή η χρήση GPS για την ακριβή κατεύθυνση των πυραύλων σε ακίνητα και στη συνέχεια κινούμενα αντικείμενα στον αέρα και στο έδαφος. Επίσης, με τη βοήθεια ενός συστήματος ενσωματωμένου σε δορυφόρους, κατέστη δυνατός ο εντοπισμός ισχυρών πυρηνικών φορτίων που βρίσκονται στην επιφάνεια του πλανήτη.

Αρχικά, το GPS, ένα παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού θέσης, αναπτύχθηκε ως ένα καθαρά στρατιωτικό έργο. Αλλά μετά την κατάρριψη αεροπλάνου της Korean Airlines με 269 επιβάτες το 1983, ο πρόεδρος των ΗΠΑ Ρόναλντ Ρίγκαν επέτρεψε τη μερική χρήση του συστήματος πλοήγησης για πολιτικούς σκοπούς. Το βήμα μειώθηκε με ειδικό αλγόριθμο.

Στη συνέχεια εμφανίστηκαν πληροφορίες ότι ορισμένες εταιρείες είχαν αποκρυπτογραφήσει τον αλγόριθμο μείωσης ακρίβειας και αντιστάθμισαν επιτυχώς αυτό το στοιχείο του σφάλματος, και το 2000 αυτή η χονδρική ακρίβεια ακυρώθηκε με διάταγμα του Προέδρου των ΗΠΑ.

1. Σύστημα δορυφορικής πλοήγησης

Δορυφορικό σύστημα πλοήγησης– ένα σύνθετο ηλεκτρονικό τεχνικό σύστημα, αποτελούμενο από ένα σύνολο εξοπλισμού εδάφους και διαστήματος, σχεδιασμένο για τον προσδιορισμό της θέσης (γεωγραφικές συντεταγμένες και υψόμετρο), καθώς και παραμέτρους κίνησης (ταχύτητα και κατεύθυνση κίνησης κ.λπ.) για το έδαφος, το νερό και τον αέρα αντικείμενα.

1.1 Τι είναι το GPS;

Το σύστημα δορυφορικής πλοήγησης GPS αναπτύχθηκε αρχικά από τις Ηνωμένες Πολιτείες για στρατιωτική χρήση. Ένα άλλο γνωστό όνομα για το σύστημα είναι "NAVSTAR". Το όνομα "GPS", το οποίο έχει ήδη γίνει κοινό ουσιαστικό, είναι συντομογραφία του Global Positioning System, που μεταφράζεται ως Παγκόσμιο Σύστημα Πλοήγησης. Αυτό το όνομα χαρακτηρίζει πλήρως τον σκοπό του συστήματος - την παροχή πλοήγησης σε ολόκληρη την υδρόγειο. Όχι μόνο στη στεριά, αλλά και στη θάλασσα και στον αέρα. Χρησιμοποιώντας σήματα πλοήγησης GPS, κάθε χρήστης μπορεί να προσδιορίσει την τρέχουσα θέση του με υψηλή ακρίβεια.

Αυτή η ακρίβεια κατέστη δυνατή σε μεγάλο βαθμό χάρη στα βήματα της αμερικανικής κυβέρνησης, η οποία το 2000 κατέστησε το σύστημα GPS προσβάσιμο και ανοιχτό σε πολίτες. Ας θυμηθούμε ότι προηγουμένως, χρησιμοποιώντας μια ειδική λειτουργία επιλεκτικής πρόσβασης (SA - Selective Availability), εισήχθησαν παραμορφώσεις στο εκπεμπόμενο σήμα, μειώνοντας την ακρίβεια τοποθέτησης στα 70-100 μέτρα. Από την 1η Μαΐου 2000, αυτή η λειτουργία έχει απενεργοποιηθεί και η ακρίβεια έχει αυξηθεί στα 3–10 μέτρα.

Στην πραγματικότητα, αυτό το γεγονός έδωσε μια ισχυρή ώθηση στην ανάπτυξη του οικιακού εξοπλισμού πλοήγησης GPS, μειώνοντας το κόστος του και διαδίδοντάς τον ενεργά στους απλούς χρήστες. Επί του παρόντος, δέκτες GPS διαφόρων τύπων χρησιμοποιούνται ενεργά σε όλους τους τομείς της ανθρώπινης δραστηριότητας, από τη συνηθισμένη πλοήγηση μέχρι τον προσωπικό έλεγχο και συναρπαστικά παιχνίδια όπως « Geocaching" Σύμφωνα με τα αποτελέσματα πολλών μελετών, η χρήση συστημάτων πλοήγησης GPS παρέχει μεγάλη οικονομική επίδραση στην παγκόσμια οικονομία και το περιβάλλον - αυξάνεται η ασφάλεια της κυκλοφορίας, βελτιώνεται η οδική κατάσταση, μειώνεται η κατανάλωση καυσίμου και μειώνεται η ποσότητα των επιβλαβών εκπομπών στην ατμόσφαιρα. .

Η αυξανόμενη εξάρτηση της ευρωπαϊκής οικονομίας από το σύστημα GPS και, ως εκ τούτου, από την κυβέρνηση των ΗΠΑ, ανάγκασε την Ευρώπη να αρχίσει να αναπτύσσει το δικό της σύστημα πλοήγησης - το Galilleo. Το νέο σύστημα είναι παρόμοιο από πολλές απόψεις με το σύστημα GPS.

2. Σύνθεση του συστήματος GPS

2.1 Διαστημικό τμήμα

Το διαστημικό τμήμα του συστήματος GPS αποτελείται από έναν τροχιακό αστερισμό δορυφόρων που εκπέμπουν σήματα πλοήγησης. Οι δορυφόροι βρίσκονται σε 6 τροχιές σε υψόμετρο περίπου 20.000 km. Η περίοδος τροχιάς των δορυφόρων είναι 12 ώρες και η ταχύτητα είναι περίπου 3 km/s. Έτσι, κάθε μέρα, κάθε δορυφόρος κάνει δύο πλήρεις περιστροφές γύρω από τη Γη.

Ο πρώτος δορυφόρος εκτοξεύτηκε τον Φεβρουάριο του 1978. Το μέγεθός του με ανοιχτούς ηλιακούς συλλέκτες ήταν 5 μέτρα και το βάρος του ήταν πάνω από 900 κιλά. Αυτός ήταν ο δορυφόρος της πρώτης τροποποίησης του GPS-I. Τα τελευταία 30 χρόνια, αρκετές τροποποιήσεις δορυφόρων GPS έχουν αλλάξει σε τροχιά: GPS II-A, GPS II-R, GPS IIR-M. Κατά τη διαδικασία εκσυγχρονισμού, το βάρος των δορυφόρων μειώθηκε, η σταθερότητα των ρολογιών του οχήματος βελτιώθηκε και η αξιοπιστία αυξήθηκε.

Οι δορυφόροι GPS εκπέμπουν τρία σήματα πλοήγησης σε δύο συχνότητες L1 και L2. Το «πολιτικό» σήμα C/A, που εκπέμπεται στη συχνότητα L1 (1575,42 MHz), είναι διαθέσιμο σε όλους τους χρήστες και παρέχει ακρίβεια εντοπισμού θέσης 3–10 μέτρων. Ο «στρατιωτικός» κωδικός P υψηλής ακρίβειας μεταδίδεται στις συχνότητες L1 και L2 (1227,60 MHz) και η ακρίβειά του είναι μια τάξη μεγέθους υψηλότερη από το σήμα «πολιτικού». Η χρήση ενός σήματος που εκπέμπεται σε δύο διαφορετικές συχνότητες καθιστά επίσης δυνατή τη μερική αντιστάθμιση των καθυστερήσεων της ιονόσφαιρας.

Η τελευταία τροποποίηση των δορυφόρων GPS IIR-M υλοποιεί ένα νέο «πολιτικό» σήμα L2C, σχεδιασμένο να αυξάνει την ακρίβεια των μετρήσεων GPS.

Η αναγνώριση των σημάτων πλοήγησης πραγματοποιείται με έναν αριθμό που αντιστοιχεί σε έναν «κωδικό ψευδοθορύβου», μοναδικό για κάθε δορυφόρο. Οι τεχνικές προδιαγραφές του συστήματος GPS περιείχαν αρχικά 32 κωδικούς. Στο στάδιο της ανάπτυξης του συστήματος και στην αρχική περίοδο λειτουργίας του, είχε προγραμματιστεί ότι ο αριθμός των δορυφόρων που θα λειτουργούσαν δεν θα ξεπερνούσε τους 24. Διατέθηκαν δωρεάν κωδικοί για νέους δορυφόρους GPS στο στάδιο της θέσης σε λειτουργία. Και αυτό το ποσό ήταν αρκετό για την ομαλή λειτουργία του συστήματος. Αλλά επί του παρόντος, υπάρχουν ήδη 32 δορυφόροι σε τροχιά, εκ των οποίων οι 31 λειτουργούν σε κατάσταση λειτουργίας, μεταδίδοντας ένα σήμα πλοήγησης στη Γη.

Ο «πλεονασμός» των δορυφόρων επιτρέπει στον χρήστη να υπολογίσει τη θέση σε συνθήκες όπου η «ορατότητα» του ουρανού περιορίζεται από πολυώροφα κτίρια, δέντρα ή βουνά.

2.2 Τμήμα εδάφους

Το επίγειο τμήμα του συστήματος GPS αποτελείται από 5 σταθμούς ελέγχου και έναν κύριο σταθμό ελέγχου που βρίσκεται στις στρατιωτικές βάσεις των ΗΠΑ - στα νησιά Kwajalein και Hawaii στον Ειρηνικό Ωκεανό, στο νησί Ascension, στο νησί Diego Garcia στον Ινδικό Ωκεανό και στο Κολοράντο Πηγές, μεταφέρθηκαν σε Φιγούρα 1.Οι εργασίες των σταθμών παρακολούθησης περιλαμβάνουν τη λήψη και τη μέτρηση σημάτων πλοήγησης που προέρχονται από δορυφόρους GPS, τον υπολογισμό διαφόρων τύπων σφαλμάτων και τη μετάδοση αυτών των δεδομένων στο σταθμό ελέγχου. Η από κοινού επεξεργασία των λαμβανόμενων δεδομένων καθιστά δυνατό τον υπολογισμό της απόκλισης των τροχιών των δορυφόρων από δεδομένες τροχιές, τις χρονικές μετατοπίσεις των ρολογιών επί του σκάφους και τα σφάλματα στα μηνύματα πλοήγησης. Η παρακολούθηση της κατάστασης των δορυφόρων GPS γίνεται σχεδόν συνεχώς. Η «λήψη» δεδομένων πλοήγησης, που αποτελείται από προβλεπόμενες τροχιές και διορθώσεις ρολογιού για κάθε έναν από τους δορυφόρους, πραγματοποιείται κάθε 24 ώρες, τη στιγμή που βρίσκεται στη ζώνη πρόσβασης του σταθμού ελέγχου.

Εκτός από τους επίγειους σταθμούς GPS, υπάρχουν πολλά ιδιωτικά και κυβερνητικά δίκτυα παρακολούθησης που μετρούν τα σήματα πλοήγησης GPS για τον προσδιορισμό των ατμοσφαιρικών συνθηκών και των δορυφορικών τροχιών.

Εικόνα 1

2.3 Εξοπλισμός χρήστη

Ο εξοπλισμός χρήστη αναφέρεται σε δέκτες πλοήγησης που χρησιμοποιούν σήματα από δορυφόρους GPS για τον υπολογισμό της τρέχουσας θέσης, της ταχύτητας και του χρόνου. Ο εξοπλισμός χρήστη μπορεί να χωριστεί σε "οικιακό" και "επαγγελματικό". Από πολλές απόψεις, αυτή η διαίρεση είναι αυθαίρετη, καθώς μερικές φορές είναι αρκετά δύσκολο να προσδιοριστεί σε ποια κατηγορία θα πρέπει να ταξινομηθεί ένας δέκτης GPS και ποια κριτήρια πρέπει να χρησιμοποιηθούν. Υπάρχει μια ολόκληρη κατηγορία πλοηγών GPS που χρησιμοποιούνται για πεζοπορία, ταξίδια με αυτοκίνητο, ψάρεμα κ.λπ. Υπάρχουν συστήματα αεροναυτιλίας και θαλάσσιας πλοήγησης, τα οποία συχνά αποτελούν μέρος πολύπλοκων συστημάτων πλοήγησης. Πρόσφατα, τα τσιπ GPS έχουν γίνει ευρέως διαδεδομένα και ενσωματώνονται σε PDA, τηλέφωνα και άλλες κινητές συσκευές.

Επομένως, στην πλοήγηση ΟΗ διαίρεση των δεκτών GPS σε «κώδικα» και «φάση» έχει γίνει πιο διαδεδομένη. Στην πρώτη περίπτωση, οι πληροφορίες που μεταδίδονται σε μηνύματα πλοήγησης χρησιμοποιούνται για τον υπολογισμό της θέσης. Οι περισσότεροι φθηνοί πλοηγοί GPS, με κόστος 100–2000 $, εμπίπτουν σε αυτήν την κατηγορία.

Η δεύτερη κατηγορία δεκτών πλοήγησης GPS χρησιμοποιεί όχι μόνο τα δεδομένα που περιέχονται στα μηνύματα πλοήγησης, αλλά και τη φάση του σήματος του φορέα. Στις περισσότερες περιπτώσεις, πρόκειται για ακριβούς γεωδαιτικούς δέκτες μονής και διπλής συχνότητας (L1 και L2) που μπορούν να υπολογίζουν τη θέση με σχετική ακρίβεια πολλών εκατοστών και ακόμη χιλιοστών. Αυτή η ακρίβεια επιτυγχάνεται στη λειτουργία RTK, κατά την από κοινού επεξεργασία μετρήσεων δέκτη GPS και δεδομένων σταθμού βάσης. Το κόστος τέτοιων συσκευών μπορεί να είναι δεκάδες χιλιάδες δολάρια.

3. Εργασία πλοηγού GPS ΕΝΑ

Η βασική αρχή που διέπει ολόκληρο το σύστημα GPS είναι απλή και χρησιμοποιείται εδώ και πολύ καιρό για πλοήγηση και προσανατολισμό: αν γνωρίζετε την ακριβή τοποθεσία του σημείο αναφοράςκαι την απόσταση από αυτό, τότε μπορείτε να σχεδιάσετε έναν κύκλο (στην τρισδιάστατη περίπτωση, μια σφαίρα) στον οποίο θα πρέπει να βρίσκεται το σημείο της θέσης σας. Στην πράξη, αν η παραπάνω απόσταση, δηλ. η ακτίνα είναι αρκετά μεγάλη, τότε μπορείτε να αντικαταστήσετε το τόξο ενός κύκλου με ένα ευθύγραμμο τμήμα. Εάν σχεδιάσετε πολλές τέτοιες γραμμές που αντιστοιχούν σε διαφορετικά σημεία αναφοράς, τότε το σημείο τομής τους θα υποδεικνύει την τοποθεσία σας. Στο GPS, το ρόλο τέτοιων σημείων αναφοράς παίζουν δύο δωδεκάδες δορυφόροι, ο καθένας που κινείται στη δική του τροχιά σε υψόμετρο ~ 17.000 km πάνω από την επιφάνεια της Γης. Η ταχύτητα της κίνησής τους είναι πολύ υψηλή, αλλά οι τροχιακές παράμετροι και η τρέχουσα θέση τους είναι γνωστές με υψηλή ακρίβεια στους ενσωματωμένους υπολογιστές. Ένα σημαντικό μέρος κάθε πλοηγού GPS είναι ένας συμβατικός δέκτης που λειτουργεί σε σταθερή συχνότητα και συνεχώς «ακούει». στα σήματα που μεταδίδονται από αυτούς τους δορυφόρους. Καθένας από τους δορυφόρους εκπέμπει συνεχώς ένα ραδιοσήμα, το οποίο περιέχει δεδομένα σχετικά με τις παραμέτρους της τροχιάς του, την κατάσταση του εποχούμενου εξοπλισμού και τον ακριβή χρόνο. Από όλες αυτές τις πληροφορίες, τα δεδομένα για την ακριβή ώρα επί του σκάφους είναι τα πιο σημαντικά: ο δέκτης GPS, χρησιμοποιώντας τον ενσωματωμένο επεξεργαστή, υπολογίζει το χρονικό διάστημα μεταξύ αποστολής και λήψης του σήματος και, στη συνέχεια, το πολλαπλασιάζει με την ταχύτητα μετάδοσης του ραδιοφώνου κύματα κλπ. ανακαλύπτει την απόσταση μεταξύ του δορυφόρου και του δέκτη.

Ίσως σήμερα δεν υπάρχει ούτε ένα άτομο που να έχει ενεργό ζωή που να μην γνωρίζει την ύπαρξη πλοηγών GPS. Τα τελευταία χρόνια, αυτές οι συσκευές έχουν εξελιχθεί από ένα ακριβό παιχνίδι αυτοκινήτου σε έναν αξιόπιστο και απαραίτητο σύντροφο ταξιδιού. Η τεχνολογική πρόοδος έχει κατακλύσει τις αγορές με τέτοια συστήματα σε τέτοιο βαθμό που πλέον ο καθένας μπορεί να δοκιμάσει στην πράξη τι είναι ένας πλοηγός GPS, βρίσκοντας ένα μοντέλο που ταιριάζει στις ανάγκες και τις οικονομικές του δυνατότητες.

Αναμφίβολα, σχεδόν κάθε οδηγός είναι εξοικειωμένος με την κατάσταση όταν απλά δεν μπορείτε να κάνετε χωρίς χάρτη στο δρόμο. Τώρα οι άτλαντες του δρόμου υποχωρούν στο παρασκήνιο και είναι λογικό να τους μεταφέρετε μαζί σας μόνο ως αποθεματικό - για κάθε ενδεχόμενο (αν αποτύχουν τα ηλεκτρονικά).

Γιατί χρειάζεστε έναν πλοηγό GPS;

Η κύρια λειτουργία ενός πλοηγού GPS είναι να προσδιορίζει την ακριβή τοποθεσία σας. Στην έγχρωμη οθόνη θα εμφανιστεί ένας λεπτομερής χάρτης της περιοχής, οι δρόμοι, οι διευθύνσεις καταστημάτων, τα βενζινάδικα, τα αξιοθέατα και άλλα αντικείμενα απαραίτητα για τον οδηγό. Επιπλέον, η συσκευή θα επιλέξει τη βέλτιστη διαδρομή και ακόμη και θα σας καθοδηγήσει κατά μήκος της, προειδοποιώντας σας για πιθανά εμπόδια στην πορεία. Χάσατε τη δεξιά στροφή; Δεν χρειάζεται πανικός! Ο πλοηγός GPS αυτοκινήτου θα υπολογίσει γρήγορα και θα υποδείξει μια εναλλακτική διαδρομή προς τον προορισμό σας. Και για να αποφευχθεί η απόσπαση της προσοχής του οδηγού, σχεδόν κάθε εξέλιξη τα τελευταία χρόνια διαθέτει φωνητική διεπαφή που προειδοποιεί στα ρωσικά για μια επερχόμενη στροφή ή αλλαγή διαδρομής.

Κύριες λειτουργίες

Εάν η συσκευή πλοήγησης GPS που διαθέτετε είναι εξοπλισμένη με μια λειτουργία για την ανάλυση πληροφοριών σχετικά με τις κυκλοφοριακές ροές και την κυκλοφοριακή συμφόρηση, τότε έχετε εγγυημένη την ευκαιρία να αποφύγετε καλύτερα τα οδικά εμπόδια. Αυτό είναι ιδιαίτερα χρήσιμο όταν διασχίζετε άγνωστες πόλεις.

Ο πλοηγός GPS διευκολύνει την οδήγηση τη νύχτα. Προειδοποιεί εκ των προτέρων για κάθε επερχόμενη στροφή, στροφή και κλίση, επιτρέποντας στον οδηγό να αντιδρά έγκαιρα στις αλλαγές στο έδαφος του δρόμου.

Ένα από τα σοβαρά προβλήματα κατά την οδήγηση σε έναν άγνωστο αυτοκινητόδρομο υψηλής ταχύτητας είναι η προκαταρκτική επιλογή μιας λωρίδας για την επόμενη έξοδο προς τη σωστή κατεύθυνση. Ένας τέλειος πλοηγός GPS θα σας πει εύκολα πού και σε ποια λωρίδα πρέπει να αλλάξετε λωρίδα.

Μια άλλη μοναδική ικανότητα ενός πλοηγού GPS είναι η δυνατότητα να βλέπει οδικές πινακίδες και να προειδοποιεί για την παρουσία τους έγκαιρα. Έτσι, μια δυσάρεστη συνάντηση με την τροχαία μπορεί να αποφευχθεί εάν κάποιο σημαντικό σημάδι αφεθεί κατά λάθος απαρατήρητο από εσάς.

Τι καλύτερο;

Πολλοί άνθρωποι κάνουν συχνά την ερώτηση: "Γιατί να αγοράσω έναν πλοηγό GPS αυτοκινήτου εάν το κινητό μου τηλέφωνο (επικοινωνιακός) έχει ήδη όλες τις λειτουργίες για επικοινωνία με δορυφόρο;" Η ερώτηση είναι αρκετά εύστοχη, αν σκεφτεί κανείς ότι την κάνουν κατά κανόνα άνθρωποι που δεν έχουν οδηγήσει ποτέ.

Το κύριο πλεονέκτημα ενός ξεχωριστού πλοηγού αυτοκινήτου είναι η ευκολία χρήσης χάρη στη μεγάλη οθόνη. Συμφωνήστε ότι το να κοιτάς το δρόμο με το ένα μάτι και να κοιτάς ένα smartphone πέντε ιντσών με το άλλο δεν είναι εντελώς άνετο, ακόμη και ανασφαλές. Είναι ωραίο να ακούς προτροπές φροντίδας από τον τηλεφωνητή σου, αλλά είναι πολύ καλύτερο να απεικονίζεις την εικόνα της διαδρομής καθαρά, όταν μπορείς να δεις πού βρίσκεσαι και τι υπάρχει μπροστά. Η διεπαφή αφής σάς επιτρέπει να ελέγχετε το πρόγραμμα σύροντας το δάχτυλό σας στην οθόνη χωρίς να τραβάτε τα μάτια σας από πάνω της. Φυσικά, αυτή τη δυνατότητα έχουν και οι σύγχρονοι συσκευές επικοινωνίας και οι προσωπικοί ψηφιακοί βοηθοί (PDA). Και όλα θα ήταν καλά αν δεν υπήρχε η μικρή οθόνη και η ασθενώς ευαίσθητη μονάδα GPS.

Ο ευαίσθητος δέκτης GPS με μια ισχυρή κεραία ενσωματωμένη στον πλοηγό αυτοκινήτου σάς επιτρέπει να λαμβάνετε πιο αξιόπιστα σήματα από τον δορυφόρο σε όλη τη διαδρομή.

Η καρδιά του πλοηγού αυτοκινήτου είναι ένας σύγχρονος επεξεργαστής ειδικά σχεδιασμένος για τέτοια συστήματα (SIRFatlas) και βελτιστοποιημένος για την ανάλυση των σημάτων δορυφορικής πλοήγησης. Και αυτό, με τη σειρά του, σας επιτρέπει να επεξεργάζεστε πιο μεγάλες πληροφορίες, εμφανίζοντας στην οθόνη τέτοιες μικρές λεπτομέρειες της περιοχής που ο επεξεργαστής του κινητού τηλεφώνου δεν μπορεί να αποκρυπτογραφήσει.

Επιπρόσθετα χαρακτηριστικά

Οι πλοηγοί αυτοκινήτων τελευταίας γενιάς μπορούν να λειτουργήσουν ως οθόνη κάμερας CCTV, καθώς και ως οθόνη τηλεόρασης για παρακολούθηση δορυφορικής τηλεόρασης. Η έξοδος ήχου μπορεί να συνδεθεί σε ένα ηχοσύστημα αυτοκινήτου, το οποίο θα σας επιτρέψει να ακούτε καθαρά τις υποδείξεις πλοήγησης του τηλεφωνητή σε οποιεσδήποτε συνθήκες θορύβου ρυθμίζοντας την ένταση και τον τόνο.

Εάν αγγίξαμε μια τέτοια συσκευή ως πλοηγό GPS για ένα αυτοκίνητο, τότε δεν θα είναι δυνατό να περιγράψουμε πλήρως τις δυνατότητές της ως συσκευή με επεξεργαστή και οθόνη. Αυτή η τεχνολογία εκσυγχρονίζεται καθημερινά. Και δεν θα αποτελεί έκπληξη εάν σύντομα ο πλοηγός αυτοκινήτου θα είναι ένας ισχυρός υπολογιστής προσαρμοσμένος στο αυτοκίνητο με δυνατότητες που μπορούμε μόνο να μαντέψουμε.

Εάν η άνεση στο ταξίδι και η αυτοπεποίθηση στο δρόμο είναι ένας σημαντικός παράγοντας για εσάς, τότε ένα δορυφορικό πλοηγό GPS είναι αυτό που πρέπει πρώτα να αποκτήσετε. Άλλωστε, ο σύγχρονος κόσμος με μια μεγάλη και ευρύχωρη οδική υποδομή δυσκολεύει τη ζωή των οδηγών που αναγκάζονται να παρακολουθούν συνεχώς το δρόμο, μερικές φορές όντας υπό ακραία νευρική ένταση. Αγοράστε έναν αξιοπρεπή ηλεκτρονικό οδηγό για τον εαυτό σας - και η κάποτε αγχωτική οδήγηση σε πολυσύχναστους αυτοκινητόδρομους θα μετατραπεί σε χαλάρωση και ίσως ακόμη και σε ευχάριστη ψυχαγωγία.

Η πλοήγηση είναι ο προσδιορισμός των παραμέτρων συντεταγμένων-χρόνου των αντικειμένων.

Το πρώτο αποτελεσματικό μέσο πλοήγησης ήταν ο προσδιορισμός της θέσης από ορατά ουράνια σώματα (ήλιος, αστέρια, σελήνη). Μια άλλη απλή μέθοδος πλοήγησης είναι η γεωαναφορά, δηλ. προσδιορισμός της θέσης σε σχέση με γνωστά ορόσημα (υδροπύργοι, ηλεκτροφόρα καλώδια, αυτοκινητόδρομοι και σιδηρόδρομοι, κ.λπ.).

Τα συστήματα πλοήγησης και εντοπισμού θέσης έχουν σχεδιαστεί για να παρακολουθούν συνεχώς τη θέση (κατάσταση) των αντικειμένων. Επί του παρόντος, υπάρχουν δύο κατηγορίες βοηθημάτων πλοήγησης και εντοπισμού θέσης: επίγεια και διαστημικά βοηθήματα.

Τα επίγεια συστήματα περιλαμβάνουν σταθερά, μεταφερόμενα και φορητά συστήματα, συγκροτήματα, σταθμούς αναγνώρισης εδάφους και άλλα μέσα πλοήγησης και εντοπισμού θέσης. Η αρχή της λειτουργίας τους είναι ο έλεγχος του ραδιοφωνικού αέρα μέσω ειδικών κεραιών που συνδέονται με ραδιοφωνικούς σταθμούς σάρωσης και η απομόνωση ραδιοφωνικών σημάτων που εκπέμπονται από ραδιοπομπούς αντικειμένων παρακολούθησης ή που εκπέμπονται από το ίδιο το συγκρότημα (σταθμός) και ανακλώνται από το αντικείμενο παρακολούθησης ή από ειδική ετικέτα ή κωδικοποιημένος ενσωματωμένος αισθητήρας (CBD) που βρίσκεται στο αντικείμενο. Κατά τη χρήση αυτού του είδους τεχνικών μέσων, είναι δυνατό να ληφθούν πληροφορίες σχετικά με τις συντεταγμένες θέσης, την κατεύθυνση και την ταχύτητα κίνησης του ελεγχόμενου αντικειμένου. Εάν υπάρχει ειδικό σήμα ή CBD στα αντικείμενα παρακολούθησης, οι συσκευές αναγνώρισης που συνδέονται με τα συστήματα καθιστούν δυνατή όχι μόνο την επισήμανση της θέσης των ελεγχόμενων αντικειμένων σε έναν ηλεκτρονικό χάρτη, αλλά και τη διάκρισή τους ανάλογα.

Τα συστήματα διαστημικής πλοήγησης και εντοπισμού θέσης χωρίζονται σε δύο τύπους.

Ο πρώτος τύπος διαστημικών συστημάτων πλοήγησης και εντοπισμού θέσης διακρίνεται από τη χρήση ειδικών αισθητήρων σε κινητά αντικείμενα παρακολούθησης - δέκτες δορυφορικών συστημάτων πλοήγησης όπως το GLONASS (Ρωσία) ή το GPS (ΗΠΑ). Οι δέκτες πλοήγησης κινούμενων αντικειμένων παρακολούθησης λαμβάνουν ένα ραδιοσήμα από το σύστημα πλοήγησης, το οποίο περιέχει τις συντεταγμένες (εφήμερες) των δορυφόρων σε τροχιά και τη χρονική αναφορά. Ο επεξεργαστής του δέκτη πλοήγησης, βάσει δεδομένων από δορυφόρους (τουλάχιστον τρεις), υπολογίζει το γεωγραφικό πλάτος και μήκος της θέσης του (του δέκτη). Αυτές οι πληροφορίες (γεωγραφικές συντεταγμένες) μπορούν να απεικονιστούν τόσο στον ίδιο τον δέκτη πλοήγησης, εάν υπάρχει συσκευή εξόδου πληροφοριών (οθόνη, οθόνη), όσο και στο σημείο παρακολούθησης, όταν μεταδίδονται από τον δέκτη πλοήγησης ενός κινούμενου αντικειμένου μέσω ραδιοεπικοινωνίας (ακτινικό, συμβατικό, trunking, κυψελοειδές, δορυφορικό).

Ο δεύτερος τύπος συστημάτων πλοήγησης και εντοπισμού θέσης στο διάστημα διακρίνεται από τη λήψη σάρωσης (ρουλεμάν) σε τροχιά σημάτων που προέρχονται από ραδιοφάρους που είναι εγκατεστημένοι στο αντικείμενο παρακολούθησης. Ένας δορυφόρος που λαμβάνει σήματα από ραδιοφάρους, κατά κανόνα, αρχικά συσσωρεύεται και στη συνέχεια σε ένα ορισμένο σημείο της τροχιάς μεταδίδει πληροφορίες σχετικά με την παρακολούθηση αντικειμένων σε ένα επίγειο κέντρο επεξεργασίας δεδομένων. Σε αυτήν την περίπτωση, ο χρόνος παράδοσης πληροφοριών αυξάνεται ελαφρώς.

Τα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης σάς επιτρέπουν:

• να πραγματοποιεί συνεχή παρακολούθηση και παρακολούθηση τυχόν κινούμενων αντικειμένων·
• εμφανίστε στον ηλεκτρονικό χάρτη του αποστολέα τις συντεταγμένες, τη διαδρομή και την ταχύτητα κίνησης των αντικειμένων ελέγχου και παρακολούθησης (με ακρίβεια προσδιορισμού συντεταγμένων και υψομέτρου πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας έως 100 m και σε διαφορική λειτουργία - έως 2...5 m) ;
• να ανταποκρίνεται έγκαιρα σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης (αλλαγές στις αναμενόμενες παραμέτρους στο αντικείμενο ελέγχου και παρακολούθησης ή στη διαδρομή και το χρονοδιάγραμμά του, σήμα SOS κ.λπ.)
• βελτιστοποίηση διαδρομών και χρονοδιαγραμμάτων κίνησης αντικειμένων ελέγχου και παρακολούθησης.

Επί του παρόντος, οι λειτουργίες εξειδικευμένων συστημάτων πλοήγησης και εντοπισμού θέσης (αυτόματη παρακολούθηση της τρέχουσας θέσης των συσκευών συνδρομητών, τερματικά επικοινωνίας προκειμένου να διασφαλιστεί η περιαγωγή και η παροχή υπηρεσιών επικοινωνίας) μπορούν να εκτελούνται με σχετική ακρίβεια μέσω δορυφόρου και κινητής τηλεφωνίας (εάν οι σταθμοί βάσης διαθέτουν εξοπλισμός προσδιορισμού θέσης) συστήματα ραδιοεπικοινωνίας.

Η ευρεία εισαγωγή συστημάτων πλοήγησης και εντοπισμού θέσης, η ευρεία εγκατάσταση κατάλληλου εξοπλισμού στα ρωσικά κυψελωτά δίκτυα για τον προσδιορισμό και τη συνεχή παρακολούθηση της θέσης των λειτουργούντων πομπών, περιπολιών, οχημάτων και άλλων αντικειμένων που ενδιαφέρουν τις υπηρεσίες επιβολής του νόμου, θα μπορούσε να επεκτείνει σημαντικά την δυνατότητες των δραστηριοτήτων επιβολής του νόμου.

Η βασική αρχή για τον προσδιορισμό της θέσης χρησιμοποιώντας συστήματα δορυφορικής πλοήγησης είναι η χρήση δορυφόρων ως σημεία αναφοράς.

Για να προσδιοριστεί το γεωγραφικό πλάτος και το μήκος ενός επίγειου δέκτη, ο δέκτης πρέπει να λαμβάνει σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους και να γνωρίζει τις συντεταγμένες τους και την απόσταση από τους δορυφόρους στον δέκτη (Εικ. 6.8). Οι συντεταγμένες μετρώνται σε σχέση με το κέντρο της γης, το οποίο έχει τη συντεταγμένη (0, 0, 0).

Η απόσταση από τον δορυφόρο στον δέκτη υπολογίζεται από τον μετρούμενο χρόνο μετάδοσης του σήματος. Αυτοί οι υπολογισμοί δεν είναι δύσκολο να γίνουν, αφού είναι γνωστό ότι τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα ταξιδεύουν με την ταχύτητα του φωτός. Εάν οι συντεταγμένες τριών δορυφόρων και οι αποστάσεις από αυτούς στον δέκτη είναι γνωστές, τότε ο δέκτης μπορεί να υπολογίσει μία από τις δύο πιθανές θέσεις στο διάστημα (σημεία 1 και 2 στο Σχ. 6.8). Συνήθως ο δέκτης μπορεί να προσδιορίσει ποιο από αυτά τα δύο σημεία είναι έγκυρο, δεδομένου ότι μια τιμή τοποθεσίας δεν έχει νόημα.

Ρύζι. 6.8. Προσδιορισμός τοποθεσίας με χρήση σημάτων από τρεις δορυφόρους

Στην πράξη, για να εξαλειφθεί το σφάλμα ρολογιού της γεννήτριας, το οποίο επηρεάζει την ακρίβεια των μετρήσεων της διαφοράς ώρας, είναι απαραίτητο να γνωρίζουμε τη θέση και την απόσταση από τον τέταρτο δορυφόρο (Εικ. 6.9).

Ρύζι. 6.9. Προσδιορισμός τοποθεσίας με χρήση σημάτων από τέσσερις δορυφόρους

Επί του παρόντος, υπάρχουν και χρησιμοποιούνται ενεργά δύο συστήματα δορυφορικής πλοήγησης - GLONASS και GPS.

Τα συστήματα δορυφορικής πλοήγησης περιλαμβάνουν τρία στοιχεία (Εικ. 6.10):

• διαστημικό τμήμα, το οποίο περιλαμβάνει τον τροχιακό αστερισμό των τεχνητών δορυφόρων της Γης (με άλλα λόγια, διαστημόπλοια πλοήγησης).
• τμήμα ελέγχου, σύμπλεγμα ελέγχου εδάφους (GCU) για τον τροχιακό αστερισμό του διαστημόπλοιου.
• εξοπλισμός χρήστη του συστήματος.

Ρύζι. 6.10. Σύνθεση συστημάτων δορυφορικής πλοήγησης

Το διαστημικό τμήμα του συστήματος GLONASS αποτελείται από 24 διαστημόπλοια πλοήγησης (NSV) που βρίσκονται σε κυκλικές τροχιές με ύψος 19.100 km, κλίση 64,5° και περίοδο τροχιάς 11 ώρες 15 λεπτά σε τρία τροχιακά επίπεδα (Εικ. 6.11). Κάθε τροχιακό επίπεδο φιλοξενεί 8 δορυφόρους με ομοιόμορφη μετατόπιση γεωγραφικού πλάτους 45°.

Το διαστημικό τμήμα του συστήματος πλοήγησης GPS αποτελείται από 24 κύριους δορυφόρους και 3 εφεδρικούς. Οι δορυφόροι βρίσκονται σε έξι κυκλικές τροχιές με υψόμετρο περίπου 20.000 km, κλίση 55°, ομοιόμορφα κατανεμημένες σε γεωγραφικό μήκος κάθε 60°.

Ρύζι. 6.11. Τροχιές δορυφόρων GLONASS και GPS

Το σύνθετο τμήμα ελέγχου εδάφους του συστήματος GLONASS εκτελεί τις ακόλουθες λειτουργίες:

• εφημερίς και υποστήριξη χρονικής συχνότητας.
• παρακολούθηση πεδίου ραδιοπλοήγησης.
• ραδιοτηλεμετρική παρακολούθηση δορυφόρων·
• εντολή και προγραμματισμός ραδιοελέγχου του δορυφόρου.

Για να συγχρονιστούν οι χρονικές κλίμακες διαφόρων δορυφόρων με την απαιτούμενη ακρίβεια, χρησιμοποιούνται πρότυπα συχνότητας καισίου με σχετική αστάθεια της τάξης των 10 -13 δευτερολέπτων επί του δορυφόρου. Το σύμπλεγμα ελέγχου εδάφους χρησιμοποιεί ένα πρότυπο υδρογόνου με σχετική αστάθεια 10 -14 s. Επιπλέον, το NKU περιλαμβάνει μέσα για τη διόρθωση δορυφορικών χρονικών κλιμάκων σε σχέση με την κλίμακα αναφοράς με σφάλμα 3-5 ns.

Το επίγειο τμήμα παρέχει εφημερίς υποστήριξη σε δορυφόρους. Αυτό σημαίνει ότι οι παράμετροι κίνησης του δορυφόρου καθορίζονται στο έδαφος και οι τιμές αυτών των παραμέτρων προβλέπονται για μια προκαθορισμένη χρονική περίοδο. Οι παράμετροι και η πρόβλεψή τους περιλαμβάνονται στο μήνυμα πλοήγησης που εκπέμπει ο δορυφόρος μαζί με τη μετάδοση του σήματος πλοήγησης. Αυτό περιλαμβάνει επίσης διορθώσεις χρόνου-συχνότητας της ενσωματωμένης χρονικής κλίμακας του δορυφόρου σε σχέση με την ώρα του συστήματος. Η μέτρηση και η πρόβλεψη των παραμέτρων κίνησης του δορυφόρου πραγματοποιούνται στο Βαλλιστικό Κέντρο του συστήματος με βάση τα αποτελέσματα των μετρήσεων τροχιάς της απόστασης από τον δορυφόρο και της ακτινικής του ταχύτητας.

Ο εξοπλισμός χρήστη του συστήματος είναι συσκευές ραδιομηχανικής σχεδιασμένες να λαμβάνουν και να επεξεργάζονται σήματα ραδιοπλοήγησης από διαστημόπλοια πλοήγησης για τον προσδιορισμό των χωρικών συντεταγμένων, των στοιχείων του διανύσματος ταχύτητας κίνησης και της διόρθωσης των χρονικών κλιμάκων του παγκόσμιου χρήστη του δορυφορικού συστήματος πλοήγησης.

Ο δέκτης καθορίζει την τοποθεσία του καταναλωτή, ο οποίος επιλέγει τους πιο ευνοϊκούς από όλους τους δορυφόρους που παρατηρούνται όσον αφορά τη διασφάλιση της ακρίβειας πλοήγησης. Με βάση τις αποστάσεις από τους επιλεγμένους δορυφόρους, καθορίζει το γεωγραφικό μήκος, το γεωγραφικό πλάτος και το υψόμετρο του καταναλωτή, καθώς και τις παραμέτρους της κίνησής του: κατεύθυνση και ταχύτητα. Τα δεδομένα που λαμβάνονται εμφανίζονται στην οθόνη με τη μορφή ψηφιακών συντεταγμένων ή εμφανίζονται σε χάρτη που είχε αντιγραφεί προηγουμένως στον δέκτη.

Οι δέκτες των συστημάτων δορυφορικής πλοήγησης είναι παθητικοί, δηλ. δεν εκπέμπουν σήματα και δεν έχουν κανάλι επικοινωνίας επιστροφής. Αυτό σας επιτρέπει να έχετε απεριόριστο αριθμό καταναλωτών συστημάτων επικοινωνίας πλοήγησης.

Τα συστήματα παρακολούθησης της κίνησης αντικειμένων που βασίζονται σε συστήματα δορυφορικής πλοήγησης έχουν πλέον γίνει ευρέως διαδεδομένα. Η δομή ενός τέτοιου συστήματος φαίνεται στο Σχ. 6.12.

Ρύζι. 6.12. Δομή συστήματος παρακολούθησης

Οι δέκτες πλοήγησης που είναι εγκατεστημένοι σε αντικείμενα παρακολούθησης λαμβάνουν σήματα από δορυφόρους και υπολογίζουν τις συντεταγμένες τους. Όμως, δεδομένου ότι οι δέκτες πλοήγησης είναι παθητικές συσκευές, το σύστημα πρέπει να παρέχει ένα σύστημα για τη μετάδοση υπολογισμένων συντεταγμένων στο κέντρο παρακολούθησης. Ραδιομόντεμ VHF, μόντεμ GSM/GPRS/EDGE (δίκτυα 2G), δίκτυα τρίτης γενιάς που λειτουργούν με πρωτόκολλα UMTS/HSDPA, μόντεμ CDMA, συστήματα δορυφορικής επικοινωνίας κ.λπ. μπορούν να χρησιμεύσουν ως μέσα μετάδοσης δεδομένων σχετικά με τις συντεταγμένες ενός αντικειμένου παρατήρησης.

Το κέντρο παρακολούθησης ενός συστήματος δορυφορικής πλοήγησης και παρακολούθησης έχει σχεδιαστεί για να παρακολουθεί αντικείμενα στα οποία είναι εγκατεστημένος (περιέχεται) εξοπλισμός πλοήγησης και επικοινωνίας, προκειμένου να παρακολουθεί τις επιμέρους παραμέτρους του (θέση, ταχύτητα, κατεύθυνση κίνησης) και να λαμβάνει αποφάσεις για ορισμένες ενέργειες.

Το κέντρο παρακολούθησης περιέχει εργαλεία επεξεργασίας πληροφοριών λογισμικού και υλικού που παρέχουν:

• λήψη, επεξεργασία και αποθήκευση πληροφοριών που προέρχονται από αντικείμενα επιτήρησης·
• εμφάνιση πληροφοριών για τη θέση των αντικειμένων παρατήρησης σε ηλεκτρονικό χάρτη της περιοχής.

Το σύστημα πλοήγησης και παρακολούθησης των φορέων εσωτερικών υποθέσεων επιλύει τα ακόλουθα καθήκοντα:

• εξασφάλιση αυτοματοποιημένου ελέγχου από το προσωπικό του σταθμού υπηρεσίας σχετικά με την τοποθέτηση πληρωμάτων οχημάτων·
• παροχή στο προσωπικό του σταθμού υπηρεσίας πληροφοριών σχετικά με τη θέση των οχημάτων για τη λήψη αποφάσεων διαχείρισης κατά την οργάνωση ταχείας απόκρισης σε περιστατικά στην περιοχή ευθύνης·
• εμφάνιση σε μορφή γραφικών πληροφοριών σχετικά με τη θέση των οχημάτων και άλλες πληροφορίες σέρβις στον αυτοματοποιημένο σταθμό εργασίας του χειριστή·
• δημιουργία και αποθήκευση αρχείου για τις διαδρομές κίνησης των πληρωμάτων οχημάτων κατά τη διάρκεια της υπηρεσίας τους·
• έκδοση στατιστικών εκθέσεων σχετικά με την εκπλήρωση προτύπων για την υποχρεωτική ανάπτυξη δυνάμεων και μέσων κατά τη βάρδια, συνοπτικές παραμέτρους της αποτελεσματικότητας της χρήσης δυνάμεων και μέσων, δείκτες ελέγχου σε περιοχές ευθύνης.

Για να εξασφαλιστεί υψηλή αξιοπιστία και αξιοπιστία της μετάδοσης πληροφοριών παρακολούθησης από τον εποχούμενο εξοπλισμό των οχημάτων των μονάδων του ρωσικού Υπουργείου Εσωτερικών στους σταθμούς υπηρεσίας ως μέρος του συστήματος, είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε ένα εφεδρικό κανάλι μετάδοσης δεδομένων, το οποίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως