Obecná informace

Arduino Mini je malé mikroprocesorové zařízení navržené pro použití s ​​vývojovými deskami nebo prostorově náročnými aplikacemi. Zařízení bylo původně navrženo na základě mikrokontroléru ATmega168, který byl nyní nahrazen mikrokontrolérem ATmega328 (). Zařízení obsahuje: 14 digitálních vstupů/výstupů (z nichž 6 lze použít jako PWM výstupy), 8 analogových vstupů a 16 MHz quartzový rezonátor. Arduino Mini lze flashovat pomocí speciálního adaptéru USB-Serial nebo jakéhokoli jiného převodníku rozhraní USB-Serial nebo RS232-Serial s napěťovými úrovněmi TTL.

Nová verze Arduino Mini (R5) aktualizovala plošný spoj pro mikrokontrolér ATmega328, díky čemuž jsou nyní všechny součástky umístěny na přední straně desky. Navíc přibylo tlačítko reset. Navíc v nové verzi Arduino Mini je rozložení pinů zcela podobné předchozí verzi R4.

Pozornost: Napájecí napětí Arduino Mini by nemělo překročit 9V nebo být záporné. Pokud tato podmínka není splněna, deska může selhat.

Charakteristika

Mikrokontrolér	ATmega328
Provozní napětí	5V
Napájecí napětí	7-9V
Digitální vstupy/výstupy	14 (z toho 6 lze použít jako PWM výstupy)
Analogové vstupy	8 (z toho 4 na externích kolících)
Maximální proud na pin	40 mA
Flash paměť	32 KB (z toho 2 KB využívá bootloader)
SRAM	2 kB
EEPROM	1 kB
Frekvence hodin	16 MHz

Programování

K flashování firmwaru Arduino Mini můžete použít speciální adaptér USB-Serial nebo jakýkoli jiný převodník rozhraní USB-Serial nebo RS232-Serial s napěťovými úrovněmi TTL. Pokyny pro firmware najdete na stránce Začínáme s Arduino Mini.

ATmega328 v Arduino Mini je dodáván s firmware bootloader, který umožňuje načítání nových programů do mikrokontroléru bez potřeby externího programátoru. Interakce s ním se provádí pomocí originálního protokolu STK500 (,).

Mikrokontrolér ATmega328 lze ale také flashovat přes konektor ICSP (In-Circuit Serial Programming), aniž by se věnovala pozornost bootloaderu; Informace o pinoutu konektoru ICSP pro flashování firmwaru Mini prostřednictvím bootloaderu naleznete na příslušné stránce. Pokyny k použití externího programátoru k flashování firmwaru ovladače viz.

Vstupy a výstupy

Každý ze 14 digitálních pinů Arduino Mini může fungovat jako vstup nebo výstup. Úroveň napětí na pinech je omezena na 5V. Maximální proud, který může jeden pin dodat nebo spotřebovat, je 40 mA. Všechny piny jsou spárovány s interními pull-up rezistory (ve výchozím nastavení vypnuty) 20-50 kOhm. Piny 3, 5, 6, 9, 10 a 11 mohou vydávat analogové hodnoty jako signál PWM; Další informace o tom naleznete v popisu funkce analogWrite(). Piny 0 a 1 se používají při připojení zařízení k počítači pomocí adaptéru Mini USB (nebo podobného). Připojení jakýchkoliv externích obvodů k těmto pinům může narušit připojení USB k počítači nebo narušit proces načítání nových programů do mikrokontroléru.

Arduino Mini má 8 analogových vstupů, z nichž každý může reprezentovat analogové napětí jako 10bitové číslo (1024 různých hodnot). Vstupy 0 - 3 jsou připojeny k externímu konektoru desky; Pro připojení ke vstupům 4 - 7 jsou na desce připraveny otvory a pájecí plošky. Standardně je měření napětí vztaženo k rozsahu 0 až 5 V. Horní hranici tohoto rozsahu však lze změnit pomocí pinu AREF a několika nízkoúrovňových příkazů.

Rozložení pinů

Poznámka: Pinout pro Arduino Mini verze 03 a 04 je jiný. Ujistěte se, že používáte správný obvod pro vaši verzi Arduina.

Úvod

Zdravíme čtenáře našeho zdroje. Dnes si povíme o jednom ovladači ze série Arduino, a to o Arduino Pro Mini. Jedná se o malý, kompaktní ovladač, který má všechny výhody Arduina, ale zároveň je velmi kompaktní, dalo by se říci nejmenší ze všech současných Arduino ovladačů. Mnohé láká i cena jeho čínských kopií a stojí od jednoho do dvou dolarů za kus (někde i méně), což je také nutí přemýšlet o jeho pořízení. Ale je tu jeden problém, není to tak snadné flashovat, zejména čínské kopie, které jsou vybaveny procesorem Atmel ATmega168P, které kdysi nebyly vybaveny oficiálními řadiči Arduino Pro Mini a v důsledku toho Arduino IDE odmítá flashovat hlásí nesprávný podpis procesoru.

O tom si dnes povíme. Jak flashovat, co je k tomu potřeba a jak zajistit, aby Arduino IDE fungovalo s čínskými kopiemi.

Co je k tomu potřeba?

Arduino Pro Mini je velmi skladné a kompaktnost vyžaduje oběti a obětí je rozhraní USB, které je v tomto ovladači zcela osekané, tzn. Nebudete moci připojit Pro Mini k počítači přímo a v důsledku toho budete potřebovat buď speciální adaptér USB na TTL, nebo jiný řadič Arduino.

• První způsob. Flashujeme přes USB adaptér v TTL - potřebujete samotný adaptér v množství jednoho kusu.
• Druhý způsob. Flashujeme přes Arduino UNO - potřebujete Arduino UNO, ale ne jednoduché, ale v klasické verzi je to Arduino, ve kterém je procesor vyroben v DIP obalu a zasunut do černého konektoru.
• Třetí způsob. Flashujeme přes rozhraní SPI - potřebujete jakékoli Arduino: UNO, Nano, Mega, Leonardo - na tom nezáleží, hlavní je, že je zde USB konektor pro připojení k PC.

První způsob. Flashování přes USB adaptér do TTL

První a nejjednodušší způsob, jak nahrát skicu do Arduino Pro Mini, je zakoupit speciální adaptér USB na TTL nebo jak se tomu říká adaptér UART. Zpravidla je tento adaptér částí, která byla vyříznuta z Arduino Nano, čímž se z něj stalo Arduino Pro Mini. Náklady na takové adaptéry jsou levné a výběr je ještě větší. Číňané jich vyrobili tolik, že je těžké si vybrat, který si vybrat. Navíc cena tohoto zařízení není víc než jeden evergreen. Poté, co propojíte Pro Mini a adaptér UART pomocí vodičů nebo kabelu, zbývá jej pouze zapojit (adaptér) do PC, nainstalovat ovladač (ne všechny adaptéry je vyžadují) a je to. Váš počítač rozpozná adaptér jako další COM port, který se objeví, když k počítači připojíte jakékoli Arduino. Vyberte si to, desku, se kterou budete pracovat (Arduino Pro Mini) a v klidu nahrajte svůj náčrt.

Jedinou nuancí v těchto adaptérech je přítomnost nebo nepřítomnost kontaktů RST nebo DTR. Doporučuji zakoupit adaptéry, které tyto kontakty mají. Usnadňují život a činí proces firmwaru bezproblémovým. Pokud jste si již zakoupili adaptér, který takové kontakty nemá, pak při každém načtení náčrtu do Arduina budete muset stisknout tlačítko Reset, což není vždy možné udělat včas, a to přináší své vlastní nepříjemnosti.

Připojení adaptéru můžete vidět v tabulce níže:

Druhý způsob. Blikání přes Arduino UNO

Pro tuto metodu potřebujeme klasické Arduino UNO. Klasická je ta, ve které je pouzdro mikroobvodu vyrobeno v DIP obalu a zasunuto do speciálního konektoru. Tento mikroobvod musíme opatrně vypáčit šroubovákem. Je důležité procesor nezlomit, opatrně jej vypáčit, aniž byste ohýbali nohy.

Arduino UNO. Procesor je uložen v pouzdře DIP.

Opatrně vypáčte a vytáhněte procesor pomocí šroubováku.

Poté, co jsme vytáhli procesor z Arduino UNO, dostali jsme v podstatě stejný adaptér USB na TTL, zbývá pouze propojit náš nový adaptér a Arduino Pro Mini pomocí vodičů podle následujícího schématu:

Arduino UNO (bez CPU)	Arduino Pro Mini
RX	RX
TX	TX
GND	GND
5V	VCC
RST	RST

Jakmile spojíte dvě Arduina dohromady, můžete začít flashovat firmware Arduino Pro Mini. Arduino UNO připojíme přes USB k PC. Vybereme COM port v nastavení Arduino IDE, naznačíme, že nyní nepracujeme s Arduino UNO, ale s Arduino Pro Mini a to je vše, nahrajte naše náčrty. Metoda je docela zajímavá, pokud se nebojíte zničení Arduina a poblíž není adaptér USB na TTL.

Třetí způsob. Blikání přes rozhraní SPI

Třetí a nejnevhodnější způsob, jak nahrát skicu do Arduino Pro Mini, je flashovat ji pomocí rozhraní ICSP. Toto rozhraní je přítomno na většině desek Arduino. Hlavní kontakty tohoto rozhraní jsou vyvedeny na porty 10 až 13 a vystupují také samostatně ve formě šestipinového bloku označeného ICSP. Blok je obvykle umístěn uprostřed pravé strany Arduina.

V tomto případě je firmware Arduino Pro Mini rozdělen do dvou fází:

1. Firmware pro desku Arduino jako ISP programátor.

Nejprve musíme připravit našeho budoucího programátora. Vezměme si jako příklad stejné Arduino UNO. Další krok za krokem:

1. Spusťte Arduino IDE.
2. Soubor - Příklady - 11.ArduinoISP - ArduinoISP.
3. Nástroje - Deska - Arduino UNO.
4. Nástroje - Port - Vyberte port COM.
5. Zkompilujte a nahrajte do Arduino UNO.

Arduino UNO (ISP)	Arduino Pro Mini
5V	VCC
GND	GND
10	RST
11 (MOSI)	11 (MOSI)
12 (MISO)	12 (MISO)
13 (SCK)	13 (SCK)

Nyní znovu otevřete Arduino IDE. Otevřete skicu, kterou chcete nahrát do Pro Mini, a proveďte následující kroky:

2. Nástroje - Deska - Arduino Pro nebo Pro Mini
3. Nástroje - Procesor - ATmega168 (5V, 16 MHz)
4. Nástroje - Port - Vyberte port
5. Nástroje - Programátor - Arduino jako ISP
6. Skica - Nahrání pomocí programátoru

Jak vidíte, musíte v tomto režimu nahrát náčrt prostřednictvím speciální nabídky „Nahrát přes programátor“ a nikoli pomocí tlačítka „Nahrát“ na hlavním formuláři Arduino IDE. Tady leží všechny nepříjemnosti. Pokud kliknete na tlačítko „Nahrát“ jako obvykle, nahrajete skicu do Arduino UNO, nikoli do Arduino Pro Mini, což tam přepíše skicu programátora. V tomto režimu také není k dispozici třída Serial, to znamená, že také nebudete moci ladit svůj náčrt výměnou zpráv přes port COM. No a další moucha je, že po tomto flashování už ve většině případů nebudete moci flashovat Arduino Pro Mini přes adaptér. To lze napravit nahráním nového bootloaderu přes menu "Tools" - "Burn Bootloader".

Přidání Chinese Pro Mini do Arduino IDE

Jak jsem již řekl v tomto článku, čínské klony jsou někdy vybaveny procesory, které nebyly vybaveny oficiálními verzemi Arduino Pro Mini a v důsledku toho se při jejich flashování může zobrazit následující nebo podobná chyba.

Avrdude: Očekávaný podpis pro ATmega168 je 1E 94 06 Dvojitá kontrola, nebo použijte -F pro přepsání této kontroly. Byl nalezen nesprávný mikrokontrolér. Zadali jste správnou desku v nabídce Nástroje -> Deska?

To lze snadno opravit:

• Nejprve musíte otevřít složku, ve které se nachází Arduino IDE.
• Poté přejděte do následující složky „Arduino IDE folder\hardware\arduino\avr\“.
• Najdeme tam soubor “boards.txt” a otevřeme jej v textovém editoru.
• V souboru hledáme následující řádek "pro.menu.cpu.16MHzatmega168.build.mcu=atmega168".
• A nahraďte jej „pro.menu.cpu.16MHzatmega168.build.mcu=atmega168p“.
• Restartujte Arduino IDE a je to.
• Pokud máte například procesor 328, uděláme vše stejně, jen hledáme řádek s čísly 328.

Závěr

V tomto článku jsem uvedl až tři možnosti načítání náčrtů do Arduino Pro Mini. Osobně používám to druhé. Mám ho radši.

Co použijete, je vaše volba. Zanechte komentář, kterou variantu preferujete.

Hodně štěstí.

Povolte prosím javascript, aby komentáře fungovaly.

V životě začínajícího arduinisty dříve nebo později přijde chvíle, kdy chcete ušetřit na velikosti svého produktu, aniž byste obětovali funkčnost. A pak je Arduino Pro Mini skvělé řešení pro toto! Díky tomu, že tato deska nemá vestavěný USB konektor, je jedenapůlkrát menší než Arduini Nano. Abyste jej ale mohli naprogramovat, budete si muset dokoupit externí USB programátor. Tento článek pojednává o tom, jak „nahrát“ napsaný program do paměti mikrokontroléru a zajistit, aby Arduino Pro Mini fungovalo.

V první řadě navigačních prvků nás bude zajímat pouze vyskakovací menu „Nástroje“, ve kterém najdeme nastavení připojení a programování desky. Popíšeme si to později. V dalším řádku najdeme několik ikon. Po kliknutí program kód zkontroluje a ověří. Pokud najde chybu, zvýrazní ji v syntaxi. Kromě toho najdeme ikonu šipky vpravo - Načíst. Další ikonou s překladem nové stránky je ikona, která po kliknutí vytvoří nový soubor. Další šipka nahoru je Otevřít – otevře nabídku pro otevírání programů.

Návod na programování Arduino Pro Mini s programátorem

Budete potřebovat

• Arduino Pro Mini;
• USBasp programátor;
• počítač;
• propojovací vodiče.

1 Programátor pro Arduino

Nejprve pár slov o samotném programátoru. Jeden si můžete koupit za 2 dolary v jakémkoli čínském internetovém obchodě.

• USB-A konektor Slouží samozřejmě pro připojení programátoru k počítači.
• ISP konektor potřebné pro připojení k programovatelné desce.
• Propojka JP1řídí napětí na kolíku VCC konektoru ISP. Může to být 3,3 V nebo 5 V. Pokud má cílové programovatelné zařízení vlastní zdroj napájení, je nutné odstranit propojku.
• Jumper JP2 slouží k flashování samotného programátoru; Tento článek se tímto problémem nezabývá.
• Jumper JP3 potřebné, pokud je hodinová frekvence cílového zařízení nižší než 1,5 MHz.
• LED diody ukazují: G- programátor je napájen, R- programátor je připojen k cílovému zařízení.

2 Instalace ovladače pro programátora

Připojíme programátor k USB portu počítače. S největší pravděpodobností po nějaké době operační systém oznámí, že nebyl schopen najít ovladač pro toto zařízení.

Šipka dolů - Uložit - uloží aktuální program. Tím vyvoláte sériový monitor, o kterém si povíme příště. K zápisu kódu se používá velké množství bílých znaků a spodní prostor níže zobrazuje informace a chybová hlášení z běhového prostředí. Nejjednodušší je však použít knihovnu elektroinstalace. Pro svou složitost je někdy označován jako samostatný programovací jazyk. V editoru se zobrazí následující kód. V ukázkovém kódu můžeme vidět dvě věci.

Prvním je přítomnost dvou programových bloků. Tučné závorky obsahují kód, který se provede pouze jednou na začátku programu. Bez nich by byl program chybou. Měli bychom si také všimnout dvojitého lomítka. To nám říká o komentářích v programu. Část kódu nebo text zapsaný za lomítkem bude programem ignorován. Používá se, když chceme napsat poznámku na kus kódu nebo když se chceme od kusu kódu na chvíli vzdálit.

V takovém případě si stáhněte ovladač pro programátor z oficiálních stránek. Rozbalíme archiv a standardním způsobem nainstalujeme ovladač. Programátor USBasp by se měl objevit ve správci zařízení. Programátor je nyní připraven k použití. Odpojte jej od počítače.

Můžeme se setkat se dvěma typy komentářů. Nejvýraznějším prvkem je bílé okno s textovým editorem pro psaní kódu. Často používaným pomocníkem je také okno pro zobrazování zpráv ze sériové linky. To se píše v textovém editoru ve vývojovém prostředí. Textový editor zabírá většinu obrazovky.

Podporované jazyky

Ve spodní části najdete konzoli obsahující zprávy o činnosti a spouštění programů. V pravém dolním rohu najdete text s informacemi o aktuálně vybrané desce a sériovém portu, ke kterému je připojena. Poté vyberte "Jazykový editor" a vyhledejte rozevírací seznam podporovaných jazyků.

3 Schéma zapojení Arduino programátorovi

ISP konektor programátoru propojíme s piny na Arduino Pro Mini podle schématu níže.

Arduino Pro Mini - pohled zepředu		Arduino Pro Mini - pohled zezadu

Obecná informace

Arduino Pro Mini je zařízení založené na mikrokontroléru ATmega328. Obsahuje: 14 digitálních vstupů/výstupů (6 z nich lze použít jako PWM výstupy), 8 analogových vstupů, quartzový rezonátor, resetovací tlačítko a plošky pro pájení konektorů. Šestipinový konektor lze použít pro napájení a interakci s deskou přes USB pomocí FTDI adaptéru nebo vývojové desky Sparkfun.

K výchozímu nastavení se můžete vrátit výběrem možnosti Systémová hodnota z rozevíracího seznamu. Pokud změníte nastavení v operačním systému, změna se projeví až po restartování softwaru. Výběr desek z nabídky Boards dělá dvě věci: nastavuje parametry potřebné pro kompilaci návrhů a také určuje správné nastavení pro příkaz Burn Loader.

Níže naleznete parametry jednotlivých desek. Jsou zapsány v textovém editoru a uloženy ve finálních souborech. Zprávy nabízejí zpětnou vazbu do úložiště a upozorňují vás na chyby. V pravém dolním rohu uvidíte okno s aktuální deskou a sériovým portem. Vyberte jazyk, který preferujete, a restartujte software, aby běžel v tomto jazyce. K původnímu nastavení, což je jazyk, který máte v operačním systému, se můžete vrátit, když v rozevíracím seznamu "Jazyk editoru" kliknete na "Systémový standard".

Arduino Pro Mini je určeno pro semipermanentní montáž do různých zařízení nebo instalací. Deska je speciálně dodávána bez pájených konektorů, což umožňuje uživateli připájet vodiče nebo použít požadované typy konektorů podle vlastního uvážení. Arduino Mini Pro je kompatibilní s Arduino Mini, pokud jde o pinout.

Existují dvě verze Pro Mini: jedna běží na 3,3 V při 8 MHz, druhá běží na 5 V při 16 MHz.

Vypálený bootloader obsahuje kódy pro inicializaci modulu na desce. Jakmile je procesor napájen, je čas naprogramovat sériový port. Pokud ne, spusťte program v jedné ukázce. U mého převodníku jsou obě strany uzemněny. To je vidět na Obr. 3 na pátém kolíku, který je částečně skryt pod kondenzátorem. Proto jsem musel otvory po vyvrtání na obou stranách znovu vyvrtat.

Pokud používáte jednorázové programování, můžete automatické ladění vypnout a obecně zadat program do jednoho programu pomocí klasického programátoru. Pokud použijeme programátor, můžeme bootloader nahrát kdykoliv.

Arduino Pro Mini je navrženo a vyrobeno společností SparkFun Electronics.

Schématický a originální design

Charakteristika

Mikrokontrolér	ATmega168 nebo ATmega328
Provozní napětí	3,3V nebo 5V (v závislosti na modelu)
Napájecí napětí	3,35-12V (pro 3,3V model) nebo 5-12V (pro 5V model)
Digitální vstupy/výstupy	14 (z toho 6 lze použít jako PWM výstupy)
Analogové vstupy	8
Maximální proud na pin	40 mA
Flash paměť	16 KB (z toho 2 KB využívá bootloader)
SRAM	1 kB
EEPROM	512 bajtů
Frekvence hodin	8 MHz (pro 3,3V model) nebo 16 MHz (pro 5V model)

Výživa

Arduino Pro Mini lze napájet z různých zdrojů:

Máte již odladěný projekt a potřebujete jej napsat na čistém procesoru? Jako zdroj napájení je automaticky zvoleno nejvyšší napětí. Některé kontakty mají navíc speciální funkce. Referenční napětí pro analogové vstupy. V referenční knize a tréninkové příručce. Díky své oblíbenosti a otevřenosti se naplnilo mnoho klonů a kompatibilních produktů.

V tomto článku se zaměříme pouze na tipy pro vývojáře. Někdo tvrdí, že jde o ochranu proti chybnému zapojení rozšiřující karty, někdo tvrdí, že šlo o chybu, kterou již nebylo možné vrátit kvůli kompatibilitě. Jen abyste pochopili, co pro vás Arduino dělá.

• přes prkénko na krájení;
• přes adaptér FTDI připojený k šestipinovému konektoru;
• ze stabilizovaného zdroje s napětím 3,3V nebo 5V (podle modelu), připojeného na pin Vcc.

Deska má navíc zabudovaný stabilizátor napětí, díky kterému je možné napájet desku napájecím napětím až 12V. Pokud k napájení desky používáte neregulovaný zdroj napájení, ujistěte se, že je připojen k pinu RAW a ne pinu VCC.

Tyto desky také obvykle používají jiné typy procesorů. Programátor se nemusí zabývat konkrétními implementačními detaily konkrétního hardwaru, ale používá knihovny vyšší úrovně. Zkompilovaný kód bude stažen do vašeho počítače a poté nahrán na vývojovou desku, která bude po připojení k vašemu počítači fungovat jako další jednotka. Doprava do ČR stojí cca 130 Kč. Je určen pro lidi, kteří se nechtějí učit detaily procesorů a jejich programování.

Ukázkové programy jsou součástí vývojového prostředí. K překladu programu můžete použít tlačítko "Zkontrolovat". Otevřete nabídku "Projekt" - "Přidat knihovnu" - "Přidat". Od této chvíle lze knihovnu využívat v projektech. Ale co když se náš skvělý nápad ukáže jako opravdu užitečný? Má kompaktní, minimalistický design, který usnadňuje použití v malých projektech. V tomto bodě se dostáváme k jádru věci. Řešení je na rozdíl od zdání velmi jednoduché a univerzální.

Na desce jsou umístěny následující napájecí kolíky:

• DRSNÝ. Pro napájení desky z nestabilizovaného zdroje napětí.
• VCC. Stabilizované napětí 3,3V nebo 5V.
• GND. Závěry země.

Paměť

Programová flash paměť mikrokontroléru ATmega328 je 32 KB (z toho 2 KB využívá bootloader). Mikrokontrolér má také 1 KB SRAM a 512 bajtů EEPROM (ze které lze číst nebo zapisovat informace pomocí knihovny EEPROM).

Správná komunikace nastane, když je vysílač jednoho zařízení připojen k druhému. Připojený systém je připraven k programování. Vycítit ten správný okamžik je docela snadné. To ale vyžaduje určitou akci. Získáme tak plně funkční programátor.

Automatický reset

Dodává se ve dvou verzích. Jeden pracuje se sníženým napětím 3V a při nižších taktech spotřebovává méně energie. Pokud je velikost desky tak malá, že chybí? Skutečné zapojení je vidět na tomto obrázku.

V případě minidlaždiček, které se díky svým malým rozměrům často nacházejí na těžko dostupných místech, má toto řešení oproti ručnímu resetu jasnou výhodu.

Vstupy a výstupy

Spojení

Arduino Pro Mini poskytuje řadu možností pro komunikaci s počítačem, jiným Arduinem nebo jinými mikrokontroléry. ATmega328 má UART transceiver, který umožňuje sériovou komunikaci přes digitální piny 0 (RX) a 1 (TX). Softwarový balík Arduino obsahuje speciální program, který umožňuje číst a odesílat jednoduchá textová data do Arduina přes USB připojení.

Proto jsou tyto titulky určeny pro snadnou orientaci. Pokud to opravdu chcete udělat, použijte logický posunovač úrovně. A technické prototypy fungují! Máme ještě týden testování a měli bychom být schopni vydat do výroby.

Méně energie znamená delší životnost baterie a menší, levnější solární systémy. Problém je, že se vám někdy nechce vést drát z meteostanice k senzoru větru a deště. Měl průměrný výkon méně než 5 mA, takže solární energii bylo snadné přidat. V příštích týdnech. Úžasné na malé solární zařízení! Jen pro více než 100 desek. Nemůžete to zapojit zpět. Pokud zástrčku zapojíte do špatné zásuvky, jednoduše to nebude fungovat.

ATmega328 v Arduino Pro Mini je dodáván s firmwarem bootloader, který vám umožní nahrát nové programy do mikrokontroléru bez potřeby externího programátoru. Interakce s ním se provádí pomocí originálního protokolu STK500 (,).

Automatický (softwarový) reset

Abyste nemuseli mačkat resetovací tlačítko pokaždé před načtením programu, je Arduino Pro Mini navrženo tak, aby jej bylo možné resetovat softwarově z připojeného počítače. Jeden z pinů šestipinového konektoru je propojen s pinem RESET mikrokontroléru ATmega328 přes kondenzátor 100 nF. Při připojení k počítači je tento pin také připojen k jedné z linek zapojených do hardwarového řízení toku dat přes převodník USB-Serial: při použití kabelu FTDI - s linkou RTS, při použití vývojové desky Sparkfun - s linka DTR. Když se na tomto řádku objeví nula, pin RESET se také sníží na dobu dostatečnou k restartování mikrokontroléru. Tato funkce se používá k tomu, aby bylo možné flashovat mikrokontrolér jediným kliknutím na tlačítko v programovacím prostředí Arduino. Tato architektura umožňuje snížit časový limit bootloaderu, protože proces firmwaru je vždy synchronizován s poklesem signálu na lince RESET.

Dělá nám radost, když se podíváme do naší Death Box plné desek, které jsme zničili. Rychle jsme zjistili, že konektory a jejich odpovídající kabely jsou velmi užitečné. Pro více informací navštivte naše. John Shovitch vždy trvá na tom, aby řekl něco o teorii, která se skrývá za správní radou.

Pojďme se cítit jako programátoři

Projekty pro knihy, projekty pro produkty a zařízení specifická pro klienty. Chyběl nám snadný způsob vytváření prototypů nebo jednorázových zařízení pro experimentování nebo spolehlivé klienty a snadné a rychlé připojení. Prohlédli jsme si celou desku a odstranili vše, co nebylo nezbytně nutné, a zapracovali jsme na spotřebě energie, která zbyla. Jedním z klíčových návrhových bodů bylo zajistit, abychom mohli procesor přinutit uspat a poté jej probudit z interních a externích zdrojů.

Tento systém však může vést k dalším důsledkům. Při připojení Pro Mini k počítačům se systémem Mac OS X nebo Linux se jeho mikrokontrolér resetuje pokaždé, když se software připojí k desce. Po resetování Pro Mini se bootloader aktivuje asi na půl vteřiny. I když je bootloader naprogramován tak, aby ignoroval cizí data (tj. všechna data nesouvisející s procesem flashování nového programu), dokáže zachytit prvních několik bajtů dat z balíčku odeslaného na desku ihned po navázání spojení. . Pokud je tedy program běžící na Arduinu navržen tak, aby při prvním spuštění přijímal jakákoli nastavení nebo jiná data z počítače, ujistěte se, že software, se kterým Arduino spolupracuje, odešle sekundu po navázání spojení.

fyzikální vlastnosti

Celkové rozměry desky plošných spojů Arduino Pro Mini: 1,8 cm x 3,3 cm.

Navigace příspěvku

Stalo se to o něco méně než dva...

Instrukce

Nejprve pár slov o samotném programátoru. Jeden si můžete koupit za 2 dolary v jakémkoli čínském internetovém obchodě.
Konektor USB-A slouží samozřejmě pro připojení programátoru k počítači.
Pro připojení k programovatelné desce je potřeba ISP konektor.
Jumper JP1 řídí napětí na pinu VCC konektoru ISP. Může to být 3,3 V nebo 5 V. Pokud má cílové programovatelné zařízení vlastní zdroj napájení, je nutné odstranit propojku.
Jumper JP2 slouží k flashování samotného programátoru; v tomto článku není diskutováno.
Jumper JP3 je potřeba, pokud je hodinová frekvence cílového zařízení nižší než 1,5 MHz.
Dvě LED indikují: G - programátor je napájen, R - programátor je připojen k cílovému obvodu.

Připojíme programátor k USB portu počítače. S největší pravděpodobností po nějaké době operační systém oznámí, že nebyl schopen najít ovladač pro toto zařízení.
V takovém případě si stáhněte ovladač pro programátor z oficiálních stránek http://www.fischl.de/usbasp/. Rozbalíme archiv a standardním způsobem nainstalujeme ovladač. Programátor USBasp by se měl objevit ve správci zařízení. Programátor je nyní připraven k použití. Odpojte jej od počítače.

Použijme prkénko a spojovací vodiče - bude to rychlé a spolehlivé. Konektor programátoru propojíme s piny na Arduino Pro Mini podle schématu výše.

Otevřete vývojové prostředí Arduino IDE. Vyberte požadovanou desku z nabídky: Nástroje -> Deska -> Arduino Pro nebo Pro Mini (Nástroje -> Deska -> Arduino Pro nebo Pro Mini).
Dále je potřeba vybrat typ mikrokontroléru, který se nastavuje přes nabídku Nástroje -> Procesor. Můj je ATmega 168 (5V, 16 MHz). Tyto parametry jsou obvykle zapsány na pouzdru mikrokontroléru.

Vyberme typ programátoru: Nástroje -> Programátor -> USBasp (nebo Nástroje -> Programátor -> USBasp).

Otevřeme si skicu, kterou chceme načíst do paměti mikrokontroléru. Nechť je to například blikající LED: Soubor -> Vzorky -> 01. Základy -> Blikání.
Programátor s k němu připojeným Arduino Pro Mini připojíme k počítači.
Nyní, abyste mohli nahrát skicu do Arduina pomocí programátoru, můžete to udělat několika způsoby.
1) Přes nabídku Soubor -> Načíst přes programátor;
2) pomocí kombinace kláves Ctrl + Shift + U;
3) při stisknuté klávese Shift stiskněte tlačítko se šipkou vpravo, pomocí které se skica standardním způsobem načte do paměti Arduina.
To je vše, program se „nahraje“ do paměti mikrokontroléru.