আমেরিকান নেভিগেশন সিস্টেম। সংবাদ এবং বিশ্লেষণাত্মক পোর্টাল "ইলেকট্রনিক্স সময়"। সিস্টেমের বিকাশের ইতিহাস

আপনার অবস্থান নির্ণয় করা, স্থলে এবং সমুদ্র উভয় স্থানে, একটি বনে বা একটি শহরে, একটি প্রশ্ন আজও প্রাসঙ্গিক, যেমনটি এটি বিগত শতাব্দী ধরে ছিল। রেডিও তরঙ্গ আবিষ্কারের যুগটি ন্যাভিগেশনের কাজটিকে উল্লেখযোগ্যভাবে সরল করেছে এবং জীবন ও ক্রিয়াকলাপের অনেক ক্ষেত্রে মানবতার জন্য নতুন সম্ভাবনা উন্মুক্ত করেছে এবং মহাকাশ জয় করার সম্ভাবনার আবিষ্কারের সাথে সাথে একটি বিশাল অগ্রগতি হয়েছে পৃথিবীতে একটি বস্তুর অবস্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করা। স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে, একটি উপগ্রহ নেভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করা হয়, যা কক্ষপথে অবস্থিত উপগ্রহ থেকে প্রয়োজনীয় তথ্য গ্রহণ করে।

এখন বিশ্বে দুটি বৈশ্বিক সমন্বয় নির্ধারণ ব্যবস্থা রয়েছে - রাশিয়ান গ্লোনাস এবং আমেরিকান ন্যাভস্টার, যা জিপিএস নামে বেশি পরিচিত (গ্লোবাল পজিশন সিস্টেম নামের একটি সংক্ষিপ্ত নাম - গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম)।

GLONASS স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম গত শতাব্দীর 80 এর দশকের গোড়ার দিকে সোভিয়েত ইউনিয়নে উদ্ভাবিত হয়েছিল এবং 1982 সালে প্রথম পরীক্ষা হয়েছিল। এটি প্রতিরক্ষা মন্ত্রকের আদেশে তৈরি করা হয়েছিল এবং স্থল চলমান বস্তুগুলির অপারেশনাল গ্লোবাল নেভিগেশনের জন্য বিশেষায়িত হয়েছিল। .

আমেরিকান জিপিএস নেভিগেশন সিস্টেমটি গঠন, উদ্দেশ্য এবং কার্যকারিতা GLONASS-এর অনুরূপ এবং এটি মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের প্রতিরক্ষা বিভাগের আদেশে তৈরি করা হয়েছে। এটি একটি স্থল বস্তুর উভয় স্থানাঙ্ক নির্ভুলভাবে নির্ণয় করার এবং সময় এবং গতির রেফারেন্স বহন করার ক্ষমতা রাখে। ন্যাভস্টারের কক্ষপথে 24টি নেভিগেশন স্যাটেলাইট রয়েছে, যা পৃথিবীর সমগ্র পৃষ্ঠে একটি অবিচ্ছিন্ন নেভিগেশন ক্ষেত্র প্রদান করে।

একটি স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের রিসিভার সূচক (জিপিএস নেভিগেটর বা) উপগ্রহ থেকে সংকেত গ্রহণ করে, তাদের দূরত্ব পরিমাপ করে এবং পরিমাপ করা রেঞ্জ ব্যবহার করে এর স্থানাঙ্ক নির্ধারণের সমস্যা সমাধান করে - অক্ষাংশ, দ্রাঘিমাংশ এবং, যখন 4 বা তার বেশি উপগ্রহ থেকে সংকেত গ্রহণ করা হয় - সমুদ্রপৃষ্ঠ থেকে উচ্চতা, গতি, দিক (কোর্স), দূরত্ব ভ্রমণ। ন্যাভিগেটরের মধ্যে সংকেত গ্রহণের জন্য একটি রিসিভার, সেগুলি প্রক্রিয়াকরণ এবং নেভিগেশন গণনা করার জন্য একটি কম্পিউটার, নেভিগেশন এবং পরিষেবা তথ্য প্রদর্শনের জন্য একটি প্রদর্শন এবং ডিভাইসের ক্রিয়াকলাপ নিয়ন্ত্রণ করার জন্য একটি কীবোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

এই রিসিভারগুলি হুইলহাউস এবং ইন্সট্রুমেন্ট প্যানেলে স্থায়ী ইনস্টলেশনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তাদের প্রধান বৈশিষ্ট্য হল: একটি বহিরাগত অ্যান্টেনার উপস্থিতি এবং একটি বহিরাগত ডিসি উত্স থেকে শক্তি। তারা সাধারণত তথ্যের আলফানিউমেরিক এবং গ্রাফিক প্রদর্শন সহ বড় লিকুইড ক্রিস্টাল একরঙা পর্দা থাকে।

:

কমপ্যাক্ট, ওয়াটারপ্রুফ, হাই পারফরম্যান্স GPS/DGPS/WAAS রিসিভার ছোট নৌকার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। কোম্পানির এই GPS রিসিভার অতিরিক্ত DGPS/WAAS ডিফারেনশিয়াল সংশোধন সংকেত গ্রহণ এবং প্রক্রিয়াকরণ করতে সক্ষম। একটি বীকন বা WAAS জিওস্টেশনারি স্যাটেলাইট থেকে সংশোধন গ্রহণ করার সময় এই ক্ষমতাটি 5 মিটারের চেয়ে ভাল নির্ভুলতার জন্য অনুমতি দেয়।

বিল্ট-ইন ডিফারেনশিয়াল সংশোধন রিসিভার সহ নতুন (ডি) জিপিএস নেভিগেটর। পাথ-লেয়িং টেকনোলজি আপনাকে নির্ভুলভাবে দূরপাল্লার রুট তৈরি করতে দেয়। স্বল্প দূরত্বের জন্য একটি রক্সোড্রমিক কোর্স (RL) এবং দীর্ঘ দূরত্বের জন্য একটি অর্থোড্রমিক কোর্স (GC) বেছে নেওয়া সম্ভব।

পথ পরিকল্পনা প্রযুক্তির সাহায্যে আপনি সঠিকভাবে দূর-দূরত্বের রুট তৈরি করতে পারবেন। স্বল্প দূরত্বের জন্য একটি রক্সোড্রমিক কোর্স (RL) এবং দীর্ঘ দূরত্বের জন্য একটি অর্থোড্রমিক কোর্স (GC) বেছে নেওয়া সম্ভব।

স্থির রিসিভারগুলির ব্যাপক কার্যকারিতা রয়েছে, বিশেষ করে সামুদ্রিক ব্যবহারের জন্য পেশাদার ডিভাইস। তাদের প্রচুর পরিমাণে মেমরি রয়েছে, বিভিন্ন নেভিগেশন সমস্যা সমাধান করার ক্ষমতা এবং তাদের ইন্টারফেস জাহাজের নেভিগেশন সিস্টেমে অন্তর্ভুক্ত করার অনুমতি দেয়।

:

এটি সব ধরনের জাহাজের জন্য ডিজাইন করা GLONASS/GPS স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের একটি আধুনিক রিসিভার নির্দেশক।

সামুদ্রিক নেভিগেশন ক্ষেত্রে সর্বশেষ কৃতিত্ব ব্যবহার করে রেডিও কমপ্লেক্স কোম্পানির বিশেষজ্ঞদের দ্বারা তৈরি। RK-2006-এর ইতিমধ্যেই নিয়োজিত উপগ্রহ নক্ষত্রপুঞ্জ, যেমন GLONASS এবং GPS থেকে সংকেত গ্রহণ করার ক্ষমতা রয়েছে, তবে প্রতিশ্রুতিশীল ইউরোপীয় এবং এশিয়ান পজিশনিং সিস্টেম থেকেও, এটি বর্ধিত শব্দ প্রতিরোধ ক্ষমতা এবং যেকোনো সিস্টেমের ব্যর্থতা থেকে সুরক্ষা সহ, স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করতে দেয়। জাহাজ এবং এর গতিপথ এবং গতি।

সামুদ্রিক রেডিও নেভিগেশন সরঞ্জামের দক্ষিণ কোরিয়ার নির্মাতা Samyung ENC Co., Ltd - SGN-500 থেকে গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম GPS এবং GLONASS-এর রিসিভার।

সম্মিলিত রিসিভারগুলিতে GLONASS এবং GPS ব্যবহার করার সময় (প্রায় সমস্ত GLONASS রিসিভার একত্রিত হয়), স্থানাঙ্ক নির্ধারণের নির্ভুলতা দৃশ্যমান মহাকাশযানের সংখ্যা এবং তাদের ভাল আপেক্ষিক অবস্থানের কারণে প্রায় সবসময়ই "চমৎকার" হয়।

নেভিগেশন তথ্য প্রদর্শন করা হচ্ছে

GLONASS/GPS রিসিভাররা তথ্য প্রদর্শনের দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করে: আলফানিউমেরিক এবং গ্রাফিক (কখনও কখনও "সিউডোগ্রাফিক" শব্দটি ব্যবহার করা হয়)।

প্রাপ্ত তথ্য প্রদর্শনের জন্য আলফানিউমেরিক পদ্ধতি ব্যবহার করে:

• সংখ্যা (স্থানাঙ্ক, গতি, দূরত্ব ভ্রমণ, ইত্যাদি)
• অক্ষরের সংমিশ্রণ যা ডিজিটাল ডেটা ব্যাখ্যা করে - সাধারণত বাক্যাংশের সংক্ষিপ্ত রূপ (উদাহরণস্বরূপ, MOV - "ম্যান ওভার বোর্ড" বা, রাশিয়ান ভাষায়, "ম্যান ওভারবোর্ড!"
• শব্দ সংক্ষেপণ (উদাহরণস্বরূপ, SPD - গতি, TRK - ট্র্যাক), ওয়েপয়েন্ট নাম। জিপিএস প্রযুক্তির বিকাশের প্রাথমিক পর্যায়ে বিশুদ্ধ আকারে তথ্যের আলফানিউমেরিক প্রদর্শন ব্যবহার করা হয়েছিল।

গ্রাফিকাল ডিসপ্লে পদ্ধতিটি স্ক্রীনে তৈরি করা ছবিগুলি ব্যবহার করে সঞ্চালিত হয়, যা ক্যারিয়ারের (জাহাজ, গাড়ি, ব্যক্তি) চলাচলের প্রকৃতিকে উপস্থাপন করে। বিভিন্ন কোম্পানির ডিভাইসের গ্রাফিক্স প্রায় একই এবং একটি নিয়ম হিসাবে, বিশদভাবে পৃথক। সবচেয়ে সাধারণ ডিজাইন হল:

• ইলেকট্রনিক কম্পাস (চৌম্বকীয় সাথে বিভ্রান্ত হবেন না!)
• গ্রাফিকাল গতি নির্দেশক
• ট্রাফিক রুট, রুট
• ওয়েপয়েন্টের জন্য প্রতীক
• জাহাজ স্থানাঙ্ক
• ওয়েপয়েন্টের দিকনির্দেশ
• গতি

বৈশিষ্ট্য:

অবস্থান স্থানাঙ্কের নির্ভুলতা

একটি স্থানের স্থানাঙ্ক নির্ধারণের নির্ভুলতা যে কোনও ন্যাভিগেশন সিস্টেমের একটি মৌলিক সূচক, যার মান নির্ধারণ করবে জাহাজটি কতটা সঠিকভাবে স্থাপিত রুট অনুসরণ করবে এবং এটি কাছাকাছি শোল বা পাথরে আঘাত করবে না কিনা।

যন্ত্রের নির্ভুলতা সাধারণত রুট গড় বর্গাকার ত্রুটি (RMS)-এর মান দ্বারা মূল্যায়ন করা হয় - যে ব্যবধানে 72% পরিমাপ পড়ে, বা সর্বাধিক ত্রুটি 95% এর সাথে সম্পর্কিত। বেশিরভাগ নির্মাতারা তাদের জিপিএস রিসিভারের আদর্শ বিচ্যুতি 25 মিটার অনুমান করে, যা সর্বাধিক 50 মিটার ত্রুটির সাথে মিলে যায়।

নেভিগেশন বৈশিষ্ট্য

GLONASS/GPS রিসিভারগুলির নেভিগেশন ক্ষমতাগুলি ডিভাইসে সংরক্ষিত ওয়েপয়েন্ট, রুট এবং ওয়েপয়েন্টের সংখ্যা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। ওয়েপয়েন্ট দ্বারা আমরা ন্যাভিগেশনের জন্য ব্যবহৃত পৃষ্ঠের বৈশিষ্ট্যগত পয়েন্টগুলিকে বোঝায়৷ আধুনিকগুলি মডেলের উপর নির্ভর করে 500 থেকে 5000 ওয়েপয়েন্ট এবং 20-50 রুট প্রতিটি 20-30 পয়েন্ট সহ তৈরি এবং সংরক্ষণ করতে পারে৷

ওয়েপয়েন্ট ছাড়াও, যেকোন রিসিভারের কাছে ভ্রমন করা রুট রেকর্ডিং এবং সংরক্ষণের জন্য পয়েন্টের সরবরাহ থাকে। পেশাদার নেভিগেটরদের ক্ষেত্রে এই সংখ্যা 1000 থেকে কয়েক হাজার পয়েন্টে পৌঁছাতে পারে। রেকর্ড করা রুট এটি বরাবর ফিরে নেভিগেট করতে ব্যবহার করা যেতে পারে.

একযোগে ট্র্যাক করা স্যাটেলাইটের সংখ্যা

এই সূচকটি নেভিগেটরের স্থায়িত্ব এবং সর্বোচ্চ নির্ভুলতা প্রদান করার ক্ষমতাকে চিহ্নিত করে। দ্রাঘিমাংশ এবং অক্ষাংশ - দুটি অবস্থান স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করার জন্য আপনাকে একই সাথে 3টি উপগ্রহ ট্র্যাক করতে হবে এবং উচ্চতা নির্ধারণ করতে হবে - চারটি। আধুনিক GLONASS/GPS ন্যাভিগেটর, এমনকি পরিধানযোগ্যও, 8 বা 12-চ্যানেল রিসিভারগুলি একই সাথে যথাক্রমে 8 বা 12টি উপগ্রহ থেকে সিগন্যাল গ্রহণ এবং ট্র্যাক করতে সক্ষম।

আজ আমরা জিপিএস কি এবং এই সিস্টেম কিভাবে কাজ করে তা নিয়ে কথা বলব। আসুন আমরা এই প্রযুক্তির বিকাশ এবং এর কার্যকরী বৈশিষ্ট্যগুলিতে মনোযোগ দিই। সিস্টেমের অপারেশনে ইন্টারেক্টিভ মানচিত্রগুলি কী ভূমিকা পালন করে তাও আমরা আলোচনা করব।

জিপিএস এর ইতিহাস

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমের উত্থানের ইতিহাস, বা স্থানাঙ্ক নির্ধারণ, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে 50 এর দশকে মহাকাশে প্রথম সোভিয়েত উপগ্রহ উৎক্ষেপণের মাধ্যমে শুরু হয়েছিল। উৎক্ষেপণ পর্যবেক্ষণকারী আমেরিকান বিজ্ঞানীদের একটি দল লক্ষ্য করেছে যে স্যাটেলাইটটি সরে যাওয়ার সাথে সাথে এটি ধীরে ধীরে তার সংকেত ফ্রিকোয়েন্সি পরিবর্তন করেছে। তথ্যের গভীর বিশ্লেষণের পর, তারা এই সিদ্ধান্তে উপনীত হয়েছে যে, একটি উপগ্রহের সাহায্যে, আরও বিস্তারিতভাবে, এর অবস্থান এবং নির্গত সংকেত, পৃথিবীতে একজন ব্যক্তির অবস্থান এবং গতির গতি সঠিকভাবে নির্ণয় করা সম্ভব। পাশাপাশি, মানুষের সঠিক স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করার সময় কক্ষপথে স্যাটেলাইটের গতি এবং অবস্থান। সত্তরের দশকের শেষের দিকে, মার্কিন প্রতিরক্ষা বিভাগ তার নিজস্ব উদ্দেশ্যে জিপিএস সিস্টেম চালু করে এবং কয়েক বছর পরে এটি বেসামরিক ব্যবহারের জন্য উপলব্ধ হয়। জিপিএস সিস্টেম এখন কিভাবে কাজ করে? ঠিক যেভাবে এটি সেই সময়ে কাজ করেছিল, একই নীতি এবং ভিত্তি অনুসারে।

স্যাটেলাইট নেটওয়ার্ক

পৃথিবীর কক্ষপথে চব্বিশটিরও বেশি উপগ্রহ রেডিও বাইন্ডিং সংকেত প্রেরণ করে। স্যাটেলাইটের সংখ্যা পরিবর্তিত হয়, তবে নিরবচ্ছিন্ন অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য কক্ষপথে সর্বদা প্রয়োজনীয় সংখ্যা থাকে, এছাড়াও তাদের মধ্যে কিছু সংরক্ষিত থাকে যাতে প্রথমটি ভেঙে গেলে তারা তাদের কার্যভার গ্রহণ করে। যেহেতু তাদের প্রত্যেকের পরিষেবা জীবন প্রায় 10 বছর, নতুন, আধুনিক সংস্করণ চালু করা হচ্ছে। উপগ্রহগুলি 20 হাজার কিলোমিটারেরও কম উচ্চতায় পৃথিবীর চারপাশে ছয়টি কক্ষপথে ঘোরে, এটি জিপিএস স্টেশন দ্বারা নিয়ন্ত্রিত একটি আন্তঃসংযুক্ত নেটওয়ার্ক গঠন করে। পরেরটি গ্রীষ্মমন্ডলীয় দ্বীপে অবস্থিত এবং মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রের প্রধান সমন্বয় কেন্দ্রের সাথে সংযুক্ত।

একটি জিপিএস নেভিগেটর কিভাবে কাজ করে?

এই নেটওয়ার্কের জন্য ধন্যবাদ, আপনি উপগ্রহ থেকে সংকেত বিলম্ব গণনা করে আপনার অবস্থান খুঁজে বের করতে পারেন, এবং এই তথ্য ব্যবহার করে, স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করুন। জিপিএস সিস্টেম এখন কিভাবে কাজ করে? যেকোনো স্থানিক নেভিগেশন নেটওয়ার্কের মতো, এটি সম্পূর্ণ বিনামূল্যে। এটি যেকোনো আবহাওয়ায় এবং দিনের যেকোনো সময়ে উচ্চ দক্ষতার সাথে কাজ করে। জিপিএস বা জিপিএস কার্যকারিতা সমর্থন করে এমন একটি ডিভাইস আপনার কাছে থাকা উচিত। প্রকৃতপক্ষে, ন্যাভিগেটরের পরিচালনার নীতিটি একটি দীর্ঘ-ব্যবহৃত সাধারণ নেভিগেশন স্কিমের উপর ভিত্তি করে: যদি আপনি ঠিক সেই জায়গাটি জানেন যেখানে ল্যান্ডমার্কের ভূমিকার জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত চিহ্নিতকারী বস্তুটি অবস্থিত এবং এটি থেকে আপনার দূরত্ব , একটি বৃত্ত আঁকুন যার উপর আপনি একটি বিন্দু দিয়ে আপনার অবস্থান নির্দেশ করুন৷ বৃত্তের ব্যাসার্ধ বড় হলে একটি সরলরেখা দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন। আপনার সম্ভাব্য অবস্থান থেকে মার্কারগুলির দিকে এই জাতীয় বেশ কয়েকটি স্ট্রাইপ আঁকুন; রেখাগুলির ছেদ বিন্দুটি মানচিত্রে আপনার স্থানাঙ্কগুলি নির্দেশ করবে। এই ক্ষেত্রে উপরে উল্লিখিত স্যাটেলাইটগুলি আপনার অবস্থান থেকে প্রায় 18 হাজার কিলোমিটার দূরত্ব সহ এই মার্কার বস্তুগুলির ভূমিকা পালন করে। যদিও তারা প্রচণ্ড গতিতে কক্ষপথে ঘোরে, তবুও তাদের অবস্থান প্রতিনিয়ত পর্যবেক্ষণ করা হয়। প্রতিটি নেভিগেটরের একটি জিপিএস রিসিভার থাকে, যা পছন্দসই ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রোগ্রাম করা হয় এবং স্যাটেলাইটের সাথে সরাসরি মিথস্ক্রিয়া করে। প্রতিটি রেডিও সিগন্যালে একটি নির্দিষ্ট পরিমাণ এনকোড করা তথ্য থাকে, যার মধ্যে থাকে উপগ্রহের প্রযুক্তিগত অবস্থা, পৃথিবীর কক্ষপথে এর অবস্থান এবং সময় অঞ্চল (সঠিক সময়) সম্পর্কে তথ্য। যাইহোক, আপনার স্থানাঙ্ক সম্পর্কে ডেটা পাওয়ার জন্য সঠিক সময় সম্পর্কে তথ্য সবচেয়ে প্রয়োজনীয়: রেডিও সংকেত প্রকাশ এবং গ্রহণের মধ্যে সময়ের দৈর্ঘ্যের চলমান গণনাটি রেডিও তরঙ্গের গতি দ্বারা গুণিত হয় এবং স্বল্পমেয়াদী গণনা আপনার নেভিগেশন ডিভাইস এবং কক্ষপথে উপগ্রহের মধ্যে দূরত্ব গণনা করা হয়।

সিঙ্ক্রোনাইজেশন অসুবিধা

নেভিগেশনের এই নীতির উপর ভিত্তি করে, এটি ধরে নেওয়া যেতে পারে যে আপনার স্থানাঙ্কগুলি সঠিকভাবে নির্ধারণ করার জন্য, আপনার কেবল দুটি উপগ্রহের প্রয়োজন হতে পারে, যার সংকেতের উপর ভিত্তি করে ছেদ বিন্দু খুঁজে পাওয়া সহজ হবে, এবং শেষ পর্যন্ত, আপনি যেখানে আছেন। . কিন্তু, দুর্ভাগ্যবশত, প্রযুক্তিগত কারণে মার্কার হিসেবে অন্য উপগ্রহের ব্যবহার প্রয়োজন। প্রধান সমস্যা হল জিপিএস রিসিভারের ঘড়ি, যা উপগ্রহের সাথে পর্যাপ্ত সিঙ্ক্রোনাইজেশনের অনুমতি দেয় না। এর কারণ হল সময়ের প্রদর্শনের পার্থক্য (আপনার নেভিগেটরে এবং মহাকাশে)। স্যাটেলাইটগুলির ব্যয়বহুল, উচ্চ-মানের পারমাণবিক-ভিত্তিক ঘড়ি রয়েছে, যা তাদের চরম নির্ভুলতার সাথে সময় গণনা করতে দেয়, যেখানে প্রচলিত রিসিভারগুলিতে এই ধরনের ক্রোনোমিটার ব্যবহার করা কেবল অসম্ভব, কারণ তাদের মাত্রা, খরচ এবং অপারেশনের জটিলতা তাদের অনুমতি দেয় না। সর্বত্র ব্যবহার করা হবে। এমনকি 0.001 সেকেন্ডের একটি ছোট ত্রুটি স্থানাঙ্কগুলিকে 200 কিলোমিটারেরও বেশি পাশ দিয়ে সরিয়ে দিতে পারে!

তৃতীয় চিহ্নিতকারী

তাই বিকাশকারীরা জিপিএস নেভিগেটরগুলিতে কোয়ার্টজ ঘড়ির স্বাভাবিক প্রযুক্তি ছেড়ে একটি ভিন্ন পথ নেওয়ার সিদ্ধান্ত নিয়েছে, আরও সুনির্দিষ্ট হওয়ার জন্য - দুটি উপগ্রহ ল্যান্ডমার্কের পরিবর্তে ব্যবহার করার জন্য - যথাক্রমে তিনটি, পরবর্তী ছেদগুলির জন্য একই সংখ্যক লাইন। সমস্যার সমাধানটি একটি বুদ্ধিমানভাবে সহজ সমাধানের উপর ভিত্তি করে: যখন তিনটি মনোনীত মার্কার থেকে সমস্ত লাইন ছেদ করে, এমনকি সম্ভাব্য ভুলের সাথেও, একটি ত্রিভুজের আকারে একটি অঞ্চল তৈরি হয়, যার কেন্দ্রটি তার মধ্যম হিসাবে নেওয়া হয় - তোমার অবস্থান. এটি আপনাকে রিসিভার এবং তিনটি উপগ্রহের মধ্যে সময়ের পার্থক্য সনাক্ত করতে দেয় (যার জন্য পার্থক্যটি একই হবে), যা আপনাকে ঠিক কেন্দ্রে লাইনগুলির ছেদকে সংশোধন করতে দেয়; অন্য কথায়, এটি নির্ধারণ করে আপনার জিপিএস স্থানাঙ্ক।

এক ফ্রিকোয়েন্সি

এটিও লক্ষ করা উচিত যে সমস্ত স্যাটেলাইট একই ফ্রিকোয়েন্সিতে আপনার ডিভাইসে তথ্য পাঠায়, যা বেশ অস্বাভাবিক। কিভাবে একটি GPS ন্যাভিগেটর কাজ করে এবং কিভাবে এটি সমস্ত তথ্য সঠিকভাবে উপলব্ধি করে যদি সমস্ত উপগ্রহ ক্রমাগত এবং একই সাথে এটিতে তথ্য পাঠায়? সবকিছু বেশ সহজ. নিজেদের শনাক্ত করার জন্য, স্যাটেলাইটের ট্রান্সমিটারগুলি রেডিও সিগন্যালে স্ট্যান্ডার্ড তথ্য পাঠায়, যাতে একটি এনক্রিপ্ট করা কোড থাকে। এটি স্যাটেলাইটের সর্বাধিক বৈশিষ্ট্যগুলি রিপোর্ট করে এবং আপনার ডিভাইসের ডাটাবেসে প্রবেশ করানো হয়, যা আপনাকে স্যাটেলাইট থেকে নেভিগেটর ডাটাবেসের সাথে ডেটা তুলনা করতে দেয়। এমনকি রেঞ্জে প্রচুর সংখ্যক উপগ্রহ থাকা সত্ত্বেও, তারা খুব দ্রুত এবং সহজে সনাক্ত করা যায়। এই সমস্ত পুরো স্কিমটিকে সরল করে এবং GPS নেভিগেটরগুলিতে ছোট এবং দুর্বল অভ্যর্থনা অ্যান্টেনা ব্যবহারের অনুমতি দেয়, যা খরচ হ্রাস করে এবং ডিভাইসগুলির নকশা এবং মাত্রা হ্রাস করে।

জিপিএস মানচিত্র

GPS মানচিত্রগুলি আপনার ডিভাইসে আলাদাভাবে ডাউনলোড করা হয়, তাই আপনি যে ভূখণ্ডটি নেভিগেট করতে চান তা নিয়ন্ত্রণ করুন৷ সিস্টেমটি কেবল গ্রহে আপনার স্থানাঙ্কগুলি সেট করে এবং মানচিত্রের কাজটি হল স্ক্রিনে একটি গ্রাফিকাল সংস্করণ পুনরায় তৈরি করা যেখানে স্থানাঙ্কগুলি প্লট করা হয়েছে, যা আপনাকে এলাকাটি নেভিগেট করতে দেয়। এই ক্ষেত্রে জিপিএস কীভাবে কাজ করে? বিনামূল্যে, এটি এই স্থিতিতে অব্যাহত রয়েছে; কিছু অনলাইন স্টোরের কার্ডগুলি (এবং কেবল নয়) এখনও অর্থপ্রদান করা হয়। প্রায়শই, জিপিএস নেভিগেটর সহ একটি ডিভাইসের জন্য মানচিত্রের সাথে কাজ করার জন্য পৃথক অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করা হয়: অর্থপ্রদান এবং বিনামূল্যে উভয়ই। মানচিত্রগুলির বিভিন্নতা আনন্দদায়কভাবে আশ্চর্যজনক এবং আপনাকে যতটা সম্ভব তথ্যপূর্ণভাবে এবং সমস্ত সুবিধার সাথে বিন্দু A থেকে বি পর্যন্ত রাস্তা সেট আপ করার অনুমতি দেয়: আপনি কোন দর্শনীয় স্থানগুলি অতিক্রম করবেন, আপনার গন্তব্যের সবচেয়ে ছোট পথ, একটি ভয়েস সহকারী দিক নির্দেশ করে , এবং অন্যদের.

অতিরিক্ত জিপিএস সরঞ্জাম

জিপিএস সিস্টেম শুধুমাত্র আপনাকে সঠিক পথ দেখানোর জন্য ব্যবহার করা হয় না। এটি আপনাকে এমন একটি বস্তু নিরীক্ষণ করার অনুমতি দেয় যেটিতে একটি তথাকথিত বীকন বা GPS ট্র্যাকার থাকতে পারে। এটিতে একটি সিগন্যাল রিসিভার এবং জিএসএম, 3জিপি বা অন্যান্য যোগাযোগ প্রোটোকলের উপর ভিত্তি করে একটি ট্রান্সমিটার থাকে যা নিয়ন্ত্রণ করে এমন পরিষেবা কেন্দ্রগুলিতে কোনও বস্তুর অবস্থান সম্পর্কে তথ্য প্রেরণ করে। তারা অনেক শিল্পে ব্যবহৃত হয়: নিরাপত্তা, চিকিৎসা, বীমা, পরিবহন এবং অন্যান্য অনেক। এছাড়াও গাড়ির ট্র্যাকার রয়েছে যা গাড়ির সাথে একচেটিয়াভাবে সংযোগ করে।

সমস্যা ছাড়াই ভ্রমণ করুন

প্রতিদিন মানচিত্র এবং স্থায়ী কম্পাসের অর্থ অতীতে চলে যায়। আধুনিক প্রযুক্তিগুলি একজন ব্যক্তিকে সর্বনিম্ন সময়, প্রচেষ্টা এবং অর্থের ক্ষতি সহ তার যাত্রার পথ প্রশস্ত করতে দেয়, যখন এখনও সবচেয়ে উত্তেজনাপূর্ণ এবং আকর্ষণীয় স্থানগুলি দেখা যায়। প্রায় এক শতাব্দী আগে যা বিজ্ঞান কল্পকাহিনী ছিল তা আজ বাস্তবে পরিণত হয়েছে, এবং প্রায় সবাই এটির সুবিধা নিতে পারে: সামরিক কর্মী, নাবিক এবং বিমানের পাইলট থেকে পর্যটক এবং কুরিয়ার। এখন বাণিজ্যিক, বিনোদন এবং বিজ্ঞাপন শিল্পের জন্য এই সিস্টেমগুলির ব্যবহার ব্যাপক জনপ্রিয়তা অর্জন করছে, যেখানে প্রতিটি উদ্যোক্তা বিশ্বের একটি বিশ্ব মানচিত্রে নিজেকে চিহ্নিত করতে পারে এবং তাকে খুঁজে পাওয়া কঠিন হবে না। আমরা আশা করি যে এই নিবন্ধটি জিপিএস-এ আগ্রহী প্রত্যেককে সাহায্য করেছে - এটি কীভাবে কাজ করে, কোন নীতির ভিত্তিতে স্থানাঙ্ক নির্ধারণ করা হয় এবং এর শক্তি এবং দুর্বলতাগুলি কী।

স্যাটেলাইট নেভিগেশনের সৃষ্টি 50 এর দশকে। যে মুহুর্তে ইউএসএসআর প্রথম কৃত্রিম আর্থ স্যাটেলাইট চালু করেছিল, রিচার্ড কার্শনারের নেতৃত্বে আমেরিকান বিজ্ঞানীরা সোভিয়েত উপগ্রহ থেকে নির্গত সংকেত পর্যবেক্ষণ করেছিলেন এবং আবিষ্কার করেছিলেন যে, ডপলার প্রভাবের কারণে, প্রাপ্ত সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি স্যাটেলাইটের কাছে আসার সাথে সাথে বৃদ্ধি পায় এবং হ্রাস পায়। যেহেতু এটি দূরে সরে যায়। আবিষ্কারের সারমর্মটি ছিল যে আপনি যদি পৃথিবীতে আপনার স্থানাঙ্কগুলি সঠিকভাবে জানেন তবে উপগ্রহের অবস্থান পরিমাপ করা সম্ভব হবে এবং এর বিপরীতে, উপগ্রহের অবস্থান ঠিকভাবে জেনে আপনি নিজের স্থানাঙ্কগুলি নির্ধারণ করতে পারেন।

এই ধারণাটি 20 বছর পরে বাস্তবায়িত হয়েছিল। প্রথম পরীক্ষামূলক উপগ্রহটি 14 জুলাই, 1974 সালে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র কক্ষপথে উৎক্ষেপণ করেছিল, এবং পৃথিবীর পৃষ্ঠকে সম্পূর্ণরূপে আবৃত করার জন্য প্রয়োজনীয় 24টি উপগ্রহের মধ্যে শেষটি 1993 সালে কক্ষপথে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল, এইভাবে গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম, বা সংক্ষেপে GPS, সেবায় এসেছে। স্থির এবং তারপর বাতাসে এবং মাটিতে চলমান বস্তুগুলিতে সঠিকভাবে ক্ষেপণাস্ত্র নির্দেশ করতে জিপিএস ব্যবহার করা সম্ভব হয়েছে। এছাড়াও, উপগ্রহগুলিতে নির্মিত একটি সিস্টেমের সাহায্যে, গ্রহের পৃষ্ঠে অবস্থিত শক্তিশালী পারমাণবিক চার্জ সনাক্ত করা সম্ভব হয়েছিল।

প্রাথমিকভাবে, জিপিএস, একটি গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম, একটি সম্পূর্ণ সামরিক প্রকল্প হিসাবে তৈরি করা হয়েছিল। কিন্তু 1983 সালে 269 জন যাত্রী নিয়ে একটি কোরিয়ান এয়ারলাইন্সের বিমান গুলি করে নামানোর পর, মার্কিন প্রেসিডেন্ট রোনাল্ড রিগান বেসামরিক উদ্দেশ্যে নেভিগেশন সিস্টেমের আংশিক ব্যবহারের অনুমতি দেন। পিচ একটি বিশেষ অ্যালগরিদম দ্বারা হ্রাস করা হয়েছিল।

তারপরে তথ্য উপস্থিত হয়েছিল যে কিছু কোম্পানি নির্ভুলতা হ্রাস অ্যালগরিদমটি ব্যাখ্যা করেছিল এবং ত্রুটির এই উপাদানটির জন্য সফলভাবে ক্ষতিপূরণ দিয়েছিল এবং 2000 সালে মার্কিন রাষ্ট্রপতির ডিক্রি দ্বারা এই নির্ভুলতা স্থূলকরণ বাতিল করা হয়েছিল।

1. স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম

স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম- একটি জটিল বৈদ্যুতিন প্রযুক্তিগত সিস্টেম, যেখানে স্থল এবং স্থানের সরঞ্জামগুলির একটি সেট রয়েছে, যা স্থল, জল এবং বায়ুর জন্য অবস্থান (ভৌগলিক স্থানাঙ্ক এবং উচ্চতা) এবং সেইসাথে আন্দোলনের পরামিতিগুলি (গতি এবং গতিবিধির দিক, ইত্যাদি) নির্ধারণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বস্তু

1.1 জিপিএস কি?

জিপিএস স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমটি মূলত মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র সামরিক ব্যবহারের জন্য তৈরি করেছিল। সিস্টেমের আরেকটি পরিচিত নাম হল "NAVSTAR"। নাম "GPS," যা ইতিমধ্যে একটি সাধারণ বিশেষ্য হয়ে উঠেছে, গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেমের একটি সংক্ষিপ্ত রূপ, যা গ্লোবাল নেভিগেশন সিস্টেম হিসাবে অনুবাদ করে। এই নামটি সম্পূর্ণরূপে সিস্টেমের উদ্দেশ্যকে চিহ্নিত করে - সমগ্র বিশ্ব জুড়ে নেভিগেশন প্রদান করে। শুধু স্থলেই নয়, সমুদ্রে ও আকাশে। GPS নেভিগেশন সংকেত ব্যবহার করে, যে কোনো ব্যবহারকারী উচ্চ নির্ভুলতার সাথে তাদের বর্তমান অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে।

এই নির্ভুলতা মূলত সম্ভব হয়েছিল আমেরিকান সরকারের পদক্ষেপের জন্য ধন্যবাদ, যা 2000 সালে জিপিএস সিস্টেমকে অ্যাক্সেসযোগ্য এবং বেসামরিক ব্যবহারকারীদের জন্য উন্মুক্ত করে তুলেছিল। আমাদের স্মরণ করা যাক যে আগে, একটি বিশেষ নির্বাচনী অ্যাক্সেস মোড (SA - নির্বাচনী উপলব্ধতা) ব্যবহার করে, প্রেরিত সংকেতের মধ্যে বিকৃতিগুলি প্রবর্তিত হয়েছিল, যা অবস্থান নির্ভুলতাকে 70-100 মিটারে হ্রাস করেছিল। মে 1, 2000 থেকে, এই মোডটি অক্ষম করা হয়েছে এবং নির্ভুলতা 3-10 মিটারে বৃদ্ধি পেয়েছে।

প্রকৃতপক্ষে, এই ইভেন্টটি পরিবারের জিপিএস নেভিগেশন সরঞ্জামগুলির বিকাশে একটি শক্তিশালী প্রেরণা দিয়েছে, এর ব্যয় হ্রাস করেছে এবং এটিকে সাধারণ ব্যবহারকারীদের মধ্যে সক্রিয়ভাবে জনপ্রিয় করেছে। বর্তমানে, বিভিন্ন ধরণের জিপিএস রিসিভারগুলি সক্রিয়ভাবে মানুষের কার্যকলাপের সমস্ত ক্ষেত্রে ব্যবহার করা হয়, সাধারণ নেভিগেশন থেকে শুরু করে ব্যক্তিগত নিয়ন্ত্রণ এবং উত্তেজনাপূর্ণ গেমগুলি যেমন " জিওক্যাচিং" অনেক গবেষণার ফলাফল অনুসারে, GPS ন্যাভিগেশন সিস্টেমের ব্যবহার বিশ্ব অর্থনীতি এবং পরিবেশের জন্য একটি দুর্দান্ত অর্থনৈতিক প্রভাব প্রদান করে - ট্র্যাফিক নিরাপত্তা বৃদ্ধি পায়, রাস্তার পরিস্থিতি উন্নত হয়, জ্বালানী খরচ হ্রাস পায় এবং বায়ুমণ্ডলে ক্ষতিকারক নির্গমনের পরিমাণ হ্রাস পায়। .

জিপিএস সিস্টেমের উপর ইউরোপীয় অর্থনীতির ক্রমবর্ধমান নির্ভরতা, এবং ফলস্বরূপ, মার্কিন প্রশাসনের উপর, ইউরোপকে তার নিজস্ব ন্যাভিগেশন সিস্টেম বিকাশ শুরু করতে বাধ্য করেছিল - গ্যালিলিও। নতুন সিস্টেমটি জিপিএস সিস্টেমের সাথে অনেক উপায়ে অনুরূপ।

2. জিপিএস সিস্টেমের রচনা

2.1 স্পেস সেগমেন্ট

GPS সিস্টেমের স্পেস সেগমেন্টে ন্যাভিগেশন সিগন্যাল নির্গত উপগ্রহগুলির একটি কক্ষপথ নক্ষত্রমণ্ডল রয়েছে। স্যাটেলাইটগুলি প্রায় 20,000 কিলোমিটার উচ্চতায় 6টি কক্ষপথে অবস্থিত। স্যাটেলাইটগুলির কক্ষপথের সময়কাল 12 ঘন্টা এবং গতি প্রায় 3 কিমি/সেকেন্ড। এইভাবে, প্রতিদিন, প্রতিটি উপগ্রহ পৃথিবীর চারপাশে দুটি পূর্ণ আবর্তন করে।

প্রথম স্যাটেলাইটটি 1978 সালের ফেব্রুয়ারিতে উৎক্ষেপণ করা হয়েছিল। খোলা সৌর প্যানেল সহ এর আকার ছিল 5 মিটার এবং এর ওজন ছিল 900 কেজির বেশি। এটি ছিল GPS-I-এর প্রথম পরিবর্তনের উপগ্রহ। গত 30 বছরে, GPS স্যাটেলাইটের বেশ কিছু পরিবর্তন কক্ষপথে পরিবর্তিত হয়েছে: GPS II-A, GPS II-R, GPS IIR-M। আধুনিকীকরণ প্রক্রিয়া চলাকালীন, স্যাটেলাইটগুলির ওজন হ্রাস পেয়েছে, অন-বোর্ড ঘড়িগুলির স্থায়িত্ব উন্নত হয়েছে এবং নির্ভরযোগ্যতা বৃদ্ধি পেয়েছে।

GPS স্যাটেলাইট দুটি ফ্রিকোয়েন্সি L1 এবং L2 এ তিনটি নেভিগেশন সংকেত প্রেরণ করে। "বেসামরিক" C/A সংকেত, L1 ফ্রিকোয়েন্সি (1575.42 MHz) এ প্রেরিত, সমস্ত ব্যবহারকারীর জন্য উপলব্ধ এবং 3-10 মিটারের অবস্থান নির্ভুলতা প্রদান করে৷ উচ্চ-নির্ভুলতা "সামরিক" P-কোড ফ্রিকোয়েন্সি L1 এবং L2 (1227.60 MHz) এ প্রেরণ করা হয় এবং এর নির্ভুলতা "বেসামরিক" সংকেতের চেয়ে বেশি মাত্রার একটি আদেশ। দুটি ভিন্ন ফ্রিকোয়েন্সিতে প্রেরিত একটি সংকেতের ব্যবহার আয়নোস্ফিয়ারিক বিলম্বের জন্য আংশিকভাবে ক্ষতিপূরণও সম্ভব করে তোলে।

GPS IIR-M স্যাটেলাইটের সর্বশেষ পরিবর্তন একটি নতুন "বেসামরিক" L2C সংকেত প্রয়োগ করে, যা GPS পরিমাপের নির্ভুলতা বাড়ানোর জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

নেভিগেশন সংকেত সনাক্তকরণ একটি "ছদ্ম-শব্দ কোড" অনুরূপ একটি সংখ্যা দ্বারা বাহিত হয়, প্রতিটি স্যাটেলাইটের জন্য অনন্য। জিপিএস সিস্টেমের প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশনে প্রাথমিকভাবে 32টি কোড ছিল। সিস্টেমের বিকাশের পর্যায়ে এবং এর অপারেশনের প্রাথমিক সময়কালে, পরিকল্পনা করা হয়েছিল যে কর্মরত উপগ্রহের সংখ্যা 24 এর বেশি হবে না। কমিশনিং পর্যায়ে নতুন GPS স্যাটেলাইটের জন্য বিনামূল্যে কোড বরাদ্দ করা হয়েছিল। এবং এই পরিমাণ সিস্টেমের স্বাভাবিক ক্রিয়াকলাপের জন্য যথেষ্ট ছিল। কিন্তু বর্তমানে, কক্ষপথে ইতিমধ্যে 32টি উপগ্রহ রয়েছে, যার মধ্যে 31টি অপারেটিং মোডে কাজ করছে, পৃথিবীতে একটি নেভিগেশন সংকেত প্রেরণ করছে।

স্যাটেলাইটের "অপ্রয়োজনীয়তা" ব্যবহারকারীকে এমন পরিস্থিতিতে অবস্থান গণনা করতে দেয় যেখানে আকাশের "দৃশ্যমানতা" উঁচু ভবন, গাছ বা পর্বত দ্বারা সীমাবদ্ধ থাকে।

2.2 গ্রাউন্ড সেগমেন্ট

জিপিএস সিস্টেমের গ্রাউন্ড সেগমেন্টে 5টি কন্ট্রোল স্টেশন এবং একটি প্রধান কন্ট্রোল স্টেশন রয়েছে যা মার্কিন সামরিক ঘাঁটিতে অবস্থিত - প্রশান্ত মহাসাগরের কোয়াজালিন এবং হাওয়াই দ্বীপে, অ্যাসেনশন দ্বীপে, ভারত মহাসাগরের দিয়েগো গার্সিয়া দ্বীপে এবং কলোরাডোতে। স্প্রিংস, তারা স্থানান্তরিত চিত্র 1নিরীক্ষণ স্টেশনগুলির কাজগুলির মধ্যে রয়েছে GPS স্যাটেলাইট থেকে আসা নেভিগেশন সংকেতগুলি গ্রহণ করা এবং পরিমাপ করা, বিভিন্ন ধরণের ত্রুটি গণনা করা এবং এই ডেটা নিয়ন্ত্রণ স্টেশনে প্রেরণ করা। প্রাপ্ত ডেটার যৌথ প্রক্রিয়াকরণ প্রদত্ত কক্ষপথ থেকে উপগ্রহের গতিপথের বিচ্যুতি, অন-বোর্ড ঘড়ির সময় পরিবর্তন এবং নেভিগেশন বার্তাগুলিতে ত্রুটিগুলি গণনা করা সম্ভব করে তোলে। জিপিএস স্যাটেলাইটের অবস্থা পর্যবেক্ষণ করা প্রায় অবিচ্ছিন্নভাবে ঘটে। প্রতিটি উপগ্রহের জন্য পূর্বাভাসিত কক্ষপথ এবং ঘড়ি সংশোধন সমন্বিত নেভিগেশন ডেটার "ডাউনলোডিং" প্রতি 24 ঘন্টা বাহিত হয়, যখন এটি নিয়ন্ত্রণ স্টেশনের অ্যাক্সেস জোনে থাকে।

স্থল-ভিত্তিক জিপিএস স্টেশন ছাড়াও, বেশ কয়েকটি ব্যক্তিগত এবং সরকারী ট্র্যাকিং নেটওয়ার্ক রয়েছে যা বায়ুমণ্ডলীয় অবস্থা এবং উপগ্রহের গতিপথ নির্ধারণ করতে জিপিএস নেভিগেশন সংকেত পরিমাপ করে।

ছবি 1

2.3 ব্যবহারকারীর সরঞ্জাম

ব্যবহারকারীর সরঞ্জাম বলতে নেভিগেশন রিসিভারকে বোঝায় যা বর্তমান অবস্থান, গতি এবং সময় গণনা করতে জিপিএস উপগ্রহ থেকে সংকেত ব্যবহার করে। ব্যবহারকারীর সরঞ্জাম "গৃহস্থালী" এবং "পেশাদার" মধ্যে বিভক্ত করা যেতে পারে। অনেক উপায়ে, এই বিভাজনটি স্বেচ্ছাচারী, যেহেতু কখনও কখনও কোন জিপিএস রিসিভারকে কোন বিভাগে শ্রেণীবদ্ধ করা উচিত এবং কোন মানদণ্ড ব্যবহার করা উচিত তা নির্ধারণ করা বেশ কঠিন। হাইকিং, গাড়ি ভ্রমণ, মাছ ধরা ইত্যাদির জন্য ব্যবহৃত জিপিএস নেভিগেটরগুলির একটি সম্পূর্ণ শ্রেণি রয়েছে। এভিয়েশন এবং সামুদ্রিক নেভিগেশন সিস্টেম আছে, যা প্রায়ই জটিল ন্যাভিগেশন সিস্টেমের অংশ। সম্প্রতি, জিপিএস চিপগুলি ব্যাপক হয়ে উঠেছে এবং পিডিএ, ফোন এবং অন্যান্য মোবাইল ডিভাইসগুলিতে একত্রিত হয়েছে।

অতএব, নেভিগেশন ও"কোড" এবং "ফেজ" এ জিপিএস রিসিভারের বিভাজন আরও ব্যাপক হয়ে উঠেছে। প্রথম ক্ষেত্রে, ন্যাভিগেশন বার্তাগুলিতে প্রেরণ করা তথ্য অবস্থান গণনা করতে ব্যবহৃত হয়। সবচেয়ে সস্তা জিপিএস নেভিগেটর, যার দাম $100-2000, এই বিভাগে পড়ে।

GPS ন্যাভিগেশন রিসিভারের দ্বিতীয় বিভাগ শুধুমাত্র নেভিগেশন বার্তাগুলিতে থাকা ডেটাই ব্যবহার করে না, কিন্তু ক্যারিয়ার সিগন্যালের ফেজও ব্যবহার করে। বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, এগুলি ব্যয়বহুল একক- এবং দ্বৈত-ফ্রিকোয়েন্সি (L1 এবং L2) জিওডেটিক রিসিভার যা কয়েক সেন্টিমিটার এবং এমনকি মিলিমিটারের আপেক্ষিক নির্ভুলতার সাথে অবস্থান গণনা করতে সক্ষম। এই নির্ভুলতা RTK মোডে অর্জন করা হয়, যখন যৌথভাবে GPS রিসিভার পরিমাপ এবং বেস স্টেশন ডেটা প্রক্রিয়া করা হয়। এই জাতীয় ডিভাইসের দাম কয়েক হাজার ডলার হতে পারে।

3. কাজ GPS নেভিগেটর ক

সম্পূর্ণ জিপিএস সিস্টেমের অন্তর্নিহিত মূল নীতিটি সহজ এবং দীর্ঘকাল ধরে নেভিগেশন এবং ওরিয়েন্টেশনের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে: যদি আপনি কিছুর সঠিক অবস্থান জানেন মানবিন্দুএবং এটির দূরত্ব, তারপরে আপনি একটি বৃত্ত আঁকতে পারেন (3-মাত্রিক ক্ষেত্রে, একটি গোলক) যার উপর আপনার অবস্থানের বিন্দুটি অবস্থিত হওয়া উচিত। অনুশীলনে, যদি উপরের দূরত্ব, i.e. ব্যাসার্ধ যথেষ্ট বড়, তারপর আপনি একটি সরল রেখার অংশ দিয়ে একটি বৃত্তের চাপ প্রতিস্থাপন করতে পারেন। আপনি যদি বিভিন্ন রেফারেন্স পয়েন্টের সাথে সম্পর্কিত এই জাতীয় বেশ কয়েকটি লাইন আঁকেন, তবে তাদের ছেদ বিন্দুটি আপনার অবস্থান নির্দেশ করবে। জিপিএস-এ, এই ধরনের রেফারেন্স পয়েন্টগুলির ভূমিকা দুই ডজন উপগ্রহ দ্বারা পরিচালিত হয়, প্রতিটি পৃথিবীর পৃষ্ঠ থেকে ~ 17,000 কিলোমিটার উচ্চতায় নিজস্ব কক্ষপথে চলে। তাদের চলাচলের গতি খুব বেশি, কিন্তু অরবিটাল প্যারামিটার এবং তাদের বর্তমান অবস্থান অন-বোর্ড কম্পিউটারগুলিতে উচ্চ নির্ভুলতার সাথে পরিচিত। যেকোন জিপিএস নেভিগেটরের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ হল একটি প্রচলিত রিসিভার যা একটি নির্দিষ্ট ফ্রিকোয়েন্সিতে কাজ করে এবং ক্রমাগত "শ্রবণ" করে। এই স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত সংকেত. প্রতিটি উপগ্রহ ক্রমাগত একটি রেডিও সংকেত নির্গত করে, যাতে তার কক্ষপথের প্যারামিটার, অন-বোর্ড সরঞ্জামের অবস্থা এবং সঠিক সময় সম্পর্কে ডেটা থাকে। এই সমস্ত তথ্যের মধ্যে, সঠিক অন-বোর্ড সময়ের ডেটা সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ: বিল্ট-ইন প্রসেসর ব্যবহার করে জিপিএস রিসিভার, সিগন্যাল প্রেরণ এবং গ্রহণের মধ্যে সময়ের ব্যবধান গণনা করে, তারপর এটি রেডিওর প্রচারের গতি দ্বারা গুণ করে। তরঙ্গ, ইত্যাদি স্যাটেলাইট এবং রিসিভারের মধ্যে দূরত্ব খুঁজে বের করে।

সম্ভবত আজ এমন একজন ব্যক্তি নেই যিনি সক্রিয় জীবনযাপন করছেন যিনি জিপিএস নেভিগেটরগুলির অস্তিত্ব সম্পর্কে জানেন না। গত কয়েক বছরে, এই ডিভাইসগুলি একটি ব্যয়বহুল গাড়ির খেলনা থেকে একটি নির্ভরযোগ্য এবং অপরিহার্য ভ্রমণ সঙ্গীতে পরিণত হয়েছে। প্রযুক্তিগত অগ্রগতি এই ধরনের সিস্টেমের সাথে বাজারগুলিকে এমন পরিমাণে প্লাবিত করেছে যে এখন যে কেউ একটি জিপিএস নেভিগেটর কী তা পরীক্ষা করতে পারে, তাদের চাহিদা এবং আর্থিক সামর্থ্যের জন্য উপযুক্ত মডেল খুঁজে বের করতে পারে।

নিঃসন্দেহে, প্রায় প্রতিটি গাড়িচালক সেই পরিস্থিতির সাথে পরিচিত যখন আপনি রাস্তায় একটি মানচিত্র ছাড়া করতে পারবেন না। এখন রাস্তার অ্যাটলেসগুলি ব্যাকগ্রাউন্ডে ফিরে আসছে, এবং শুধুমাত্র একটি রিজার্ভ হিসাবে সেগুলিকে আপনার সাথে বহন করা বোধগম্য হয় - ঠিক সেই ক্ষেত্রে (যদি ইলেকট্রনিক্স ব্যর্থ হয়)।

কেন আপনি একটি GPS নেভিগেটর প্রয়োজন?

একটি জিপিএস নেভিগেটরের প্রধান কাজ হল আপনার সঠিক অবস্থান নির্ধারণ করা। রঙিন মনিটরে এটি এলাকা, রাস্তা, দোকানের ঠিকানা, গ্যাস স্টেশন, আকর্ষণ এবং মোটরচালকের জন্য প্রয়োজনীয় অন্যান্য বস্তুর একটি বিশদ মানচিত্র দেখাবে। এছাড়াও, ডিভাইসটি সর্বোত্তম রুট নির্বাচন করবে এবং এমনকি আপনাকে এটিতে গাইড করবে, পথে সম্ভাব্য বাধা সম্পর্কে সতর্ক করবে। ডান মোড় মিস? আতঙ্কিত হওয়ার দরকার নেই! গাড়ির জিপিএস ন্যাভিগেটর দ্রুত গণনা করবে এবং আপনার গন্তব্যের বিকল্প পথ নির্দেশ করবে। এবং ড্রাইভারকে বিভ্রান্ত হওয়া থেকে রক্ষা করার জন্য, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে প্রায় প্রতিটি উন্নয়নে একটি ভয়েস ইন্টারফেস রয়েছে যা রাশিয়ান ভাষায় আসন্ন বাঁক বা রুট পরিবর্তন সম্পর্কে সতর্ক করে।

প্রধান কার্যাবলী

যদি আপনার জিপিএস নেভিগেশন ডিভাইসটি ট্র্যাফিক প্রবাহ এবং যানজট সম্পর্কে তথ্য বিশ্লেষণ করার জন্য একটি ফাংশন দিয়ে সজ্জিত থাকে, তাহলে আপনি রাস্তার বাধাগুলি এড়াতে সর্বোত্তম সুযোগের নিশ্চয়তা পাবেন। অপরিচিত শহরগুলি অতিক্রম করার সময় এটি বিশেষভাবে কার্যকর।

জিপিএস নেভিগেটর রাতে গাড়ি চালানো সহজ করে তোলে। এটি প্রতিটি আসন্ন বাঁক, বাঁক এবং বাঁক সম্পর্কে আগাম সতর্ক করে দেয়, যা ড্রাইভারকে রাস্তার ভূখণ্ডের পরিবর্তনের জন্য সময়মতো প্রতিক্রিয়া জানাতে দেয়।

একটি উচ্চ-গতির অপরিচিত হাইওয়েতে গাড়ি চালানোর সময় গুরুতর সমস্যাগুলির মধ্যে একটি হল সঠিক দিক থেকে পরবর্তী প্রস্থানের জন্য একটি লেনের প্রাথমিক নির্বাচন। একটি নিখুঁত জিপিএস নেভিগেটর আপনাকে সহজেই বলে দেবে কোথায় এবং কোন লেনে আপনার লেন পরিবর্তন করা উচিত।

জিপিএস নেভিগেটরের আরেকটি অনন্য ক্ষমতা হল রাস্তার চিহ্ন দেখতে এবং সময়মতো তাদের উপস্থিতি সম্পর্কে সতর্ক করার ক্ষমতা। তাই ট্র্যাফিক পুলিশের সাথে একটি অপ্রীতিকর বৈঠক এড়ানো যেতে পারে যদি কোনও গুরুত্বপূর্ণ চিহ্ন দুর্ঘটনাক্রমে আপনার নজরে না পড়ে।

কি ভাল?

অনেক লোক প্রায়ই প্রশ্ন জিজ্ঞাসা করে: "কেন একটি গাড়ী জিপিএস নেভিগেটর কিনবেন যদি আমার মোবাইল ফোনে (কমিউনিকেটর) ইতিমধ্যেই একটি স্যাটেলাইটের সাথে যোগাযোগের জন্য সমস্ত ফাংশন থাকে?" প্রশ্নটি বেশ উপযুক্ত, এটি বিবেচনা করে যে এটি একটি নিয়ম হিসাবে, এমন ব্যক্তিদের দ্বারা জিজ্ঞাসা করা হয় যারা কখনও চালনা করেননি।

একটি পৃথক গাড়ি নেভিগেটরের প্রধান সুবিধা হল বড় পর্দার জন্য ধন্যবাদ ব্যবহারের সহজতা। সম্মত হন যে এক চোখে রাস্তার দিকে তাকানো এবং অন্য চোখে পাঁচ ইঞ্চি স্মার্টফোনের দিকে তাকানো সম্পূর্ণ আরামদায়ক নয়, এমনকি অনিরাপদও। আপনার উত্তর দেওয়ার মেশিন থেকে যত্নশীল প্রম্পটগুলি শুনতে ভাল লাগছে, তবে পথের ছবি পরিষ্কারভাবে কল্পনা করা আরও ভাল, যখন আপনি দেখতে পাবেন যে আপনি কোথায় আছেন এবং সামনে কী রয়েছে। টাচ ইন্টারফেস আপনাকে আপনার চোখ না সরিয়েই আপনার আঙুলটি স্লাইড জুড়ে স্লাইড করে প্রোগ্রামটিকে নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়। অবশ্যই, আধুনিক যোগাযোগকারী এবং ব্যক্তিগত ডিজিটাল সহকারী (PDAs) এরও এই ক্ষমতা রয়েছে। ছোট পর্দা এবং দুর্বলভাবে সংবেদনশীল জিপিএস মডিউল না থাকলে সবকিছু ঠিক হয়ে যাবে।

গাড়ির নেভিগেটরে তৈরি একটি শক্তিশালী অ্যান্টেনা সহ সংবেদনশীল জিপিএস রিসিভার আপনাকে পুরো রুট বরাবর স্যাটেলাইট থেকে আরও নির্ভরযোগ্যভাবে সংকেত গ্রহণ করতে দেয়।

গাড়ির ন্যাভিগেটরের হৃদয় হল একটি আধুনিক প্রসেসর যা বিশেষভাবে এই ধরনের সিস্টেমের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে (SIRFatlas) এবং সর্বাধিক উপগ্রহ নেভিগেশন সংকেত বিশ্লেষণের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে। এবং এটি, পরিবর্তে, আপনাকে আরও ধারণক্ষমতা সম্পন্ন তথ্য প্রক্রিয়া করার অনুমতি দেয়, স্ক্রিনে এমন ছোট ছোট বিবরণ প্রদর্শন করে যা মোবাইল ফোন প্রসেসর পাঠোদ্ধার করতে পারে না।

অতিরিক্ত বৈশিষ্ট্য

সর্বশেষ প্রজন্মের গাড়ি নেভিগেটররা সিসিটিভি ক্যামেরা মনিটর হিসেবে কাজ করতে পারে, সেইসাথে স্যাটেলাইট টেলিভিশন দেখার জন্য একটি টিভি পর্দা। সাউন্ড আউটপুট একটি গাড়ির অডিও সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে, যা আপনাকে ভলিউম এবং টোন সামঞ্জস্য করে যেকোনো শব্দ পরিস্থিতিতে উত্তর দেওয়ার মেশিনের নেভিগেশন প্রম্পটগুলিকে স্পষ্টভাবে শোনার অনুমতি দেবে।

যদি আমরা একটি গাড়ির জন্য জিপিএস নেভিগেটর হিসাবে এই জাতীয় ডিভাইসে স্পর্শ করি, তবে প্রসেসর এবং মনিটর সহ একটি ডিভাইস হিসাবে এর ক্ষমতাগুলি সম্পূর্ণরূপে বর্ণনা করা সম্ভব হবে না। এই প্রযুক্তি প্রতিদিন আধুনিক হচ্ছে। এবং এটি আশ্চর্যের কিছু হবে না যদি শীঘ্রই গাড়ির ন্যাভিগেটর একটি শক্তিশালী কম্পিউটার হবে যা এমন ক্ষমতা সহ গাড়িতে অভিযোজিত হবে যা আমরা কেবল অনুমান করতে পারি।

যদি ভ্রমণের সময় আরাম এবং রাস্তায় আত্মবিশ্বাস আপনার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয় হয়, তাহলে একটি স্যাটেলাইট জিপিএস নেভিগেটর আপনার প্রথমে পাওয়া উচিত। সর্বোপরি, একটি বৃহৎ এবং ধারণক্ষমতাসম্পন্ন রাস্তার অবকাঠামো সহ আধুনিক বিশ্ব চালকদের জন্য জীবনকে কঠিন করে তোলে যারা ক্রমাগত রাস্তা পর্যবেক্ষণ করতে বাধ্য হয়, কখনও কখনও চরম স্নায়বিক উত্তেজনার মধ্যে থাকে। নিজের জন্য একটি শালীন ইলেকট্রনিক গাইডবুক কিনুন - এবং জনাকীর্ণ হাইওয়েতে একবারের উত্তেজনাপূর্ণ রাইডটি শিথিল হয়ে উঠবে, এবং সম্ভবত আনন্দদায়ক বিনোদনে পরিণত হবে।

নেভিগেশন হল বস্তুর স্থানাঙ্ক-সময়ের পরামিতি নির্ধারণ।

নেভিগেশনের প্রথম কার্যকরী উপায় ছিল দৃশ্যমান মহাকাশীয় বস্তু (সূর্য, তারা, চাঁদ) দ্বারা অবস্থান নির্ধারণ করা। আরেকটি সহজ নেভিগেশন পদ্ধতি হল জিওরেফারেন্সিং, অর্থাৎ পরিচিত ল্যান্ডমার্ক (জলের টাওয়ার, পাওয়ার লাইন, হাইওয়ে এবং রেলপথ ইত্যাদি) এর সাথে সম্পর্কিত অবস্থান নির্ধারণ।

নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমগুলি বস্তুর অবস্থান (পরিস্থিতি) ক্রমাগত নিরীক্ষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। বর্তমানে, ন্যাভিগেশন এবং পজিশনিং সহায়কের দুটি শ্রেণি রয়েছে: স্থল-ভিত্তিক এবং স্থান-ভিত্তিক।

গ্রাউন্ড-ভিত্তিক সিস্টেমগুলির মধ্যে রয়েছে স্থির, পরিবহনযোগ্য এবং বহনযোগ্য সিস্টেম, কমপ্লেক্স, গ্রাউন্ড রিকনেসান্স স্টেশন এবং নেভিগেশন এবং অবস্থানের অন্যান্য উপায়। তাদের অপারেশনের নীতি হল রেডিও স্টেশন স্ক্যান করার সাথে সংযুক্ত বিশেষ অ্যান্টেনার মাধ্যমে রেডিও বায়ু নিয়ন্ত্রণ করা এবং ট্র্যাকিং বস্তুর রেডিও ট্রান্সমিটার দ্বারা নির্গত বা জটিল (স্টেশন) দ্বারা নির্গত রেডিও সংকেতগুলিকে বিচ্ছিন্ন করা এবং ট্র্যাকিং বস্তু থেকে প্রতিফলিত করা। বস্তুর উপর অবস্থিত বিশেষ ট্যাগ বা কোডেড অন-বোর্ড সেন্সর (CBD)। এই ধরনের প্রযুক্তিগত উপায় ব্যবহার করার সময়, নিয়ন্ত্রিত বস্তুর অবস্থান স্থানাঙ্ক, দিক এবং গতির গতি সম্পর্কে তথ্য পাওয়া সম্ভব। যদি ট্র্যাকিং অবজেক্টগুলিতে একটি বিশেষ চিহ্ন বা CBD থাকে, তবে সিস্টেমগুলির সাথে সংযুক্ত শনাক্তকরণ ডিভাইসগুলি কেবল একটি বৈদ্যুতিন মানচিত্রে নিয়ন্ত্রিত বস্তুর অবস্থান চিহ্নিত করাই নয়, সেই অনুযায়ী তাদের আলাদা করাও সম্ভব করে তোলে।

স্পেস নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেম দুটি প্রকারে বিভক্ত।

প্রথম ধরণের স্পেস নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমগুলি মোবাইল ট্র্যাকিং অবজেক্টগুলিতে বিশেষ সেন্সর ব্যবহার করে আলাদা করা হয় - GLONASS (রাশিয়া) বা GPS (USA) এর মতো স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের রিসিভার। চলমান ট্র্যাকিং অবজেক্টের নেভিগেশন রিসিভার নেভিগেশন সিস্টেম থেকে একটি রেডিও সংকেত পায়, যাতে কক্ষপথে থাকা উপগ্রহগুলির স্থানাঙ্ক (এফিমেরিস) এবং সময় উল্লেখ থাকে। ন্যাভিগেশন রিসিভারের প্রসেসর, স্যাটেলাইট (অন্তত তিনটি) থেকে প্রাপ্ত ডেটার উপর ভিত্তি করে, এর অবস্থানের (রিসিভার) ভৌগলিক অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ গণনা করে। এই তথ্য (ভৌগোলিক স্থানাঙ্ক) নেভিগেশন রিসিভারে উভয়ই কল্পনা করা যেতে পারে, যদি একটি তথ্য আউটপুট ডিভাইস (ডিসপ্লে, মনিটর) থাকে এবং ট্র্যাকিং পয়েন্টে, যখন এটি রেডিও যোগাযোগের মাধ্যমে একটি চলমান বস্তুর নেভিগেশন রিসিভার থেকে প্রেরণ করা হয়। (রেডিয়াল, প্রচলিত, ট্রাঙ্কিং, সেলুলার , স্যাটেলাইট)।

দ্বিতীয় ধরনের স্পেস নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমগুলিকে ট্র্যাকিং অবজেক্টে ইনস্টল করা রেডিও বীকন থেকে আসা সংকেতগুলির কক্ষপথে অভ্যর্থনা (বেয়ারিং) স্ক্যান করে আলাদা করা হয়। রেডিও বীকন থেকে সংকেত গ্রহণকারী একটি স্যাটেলাইট, একটি নিয়ম হিসাবে, প্রথমে জমা হয় এবং তারপরে কক্ষপথের একটি নির্দিষ্ট বিন্দুতে গ্রাউন্ড-ভিত্তিক ডেটা প্রসেসিং সেন্টারে ট্র্যাকিং অবজেক্ট সম্পর্কে তথ্য প্রেরণ করে। এই ক্ষেত্রে, তথ্য সরবরাহের সময় কিছুটা বৃদ্ধি পায়।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম আপনাকে অনুমতি দেয়:

• চলমান বস্তুর ক্রমাগত পর্যবেক্ষণ এবং ট্র্যাকিং করা;
• প্রেরণকারীর বৈদ্যুতিন মানচিত্রে স্থানাঙ্ক, রুট এবং নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাকিং বস্তুর গতিবিধি প্রদর্শন করুন (সমুদ্র সমতল থেকে 100 মিটার পর্যন্ত স্থানাঙ্ক এবং উচ্চতা নির্ধারণের নির্ভুলতার সাথে এবং ডিফারেনশিয়াল মোডে - 2...5 মিটার পর্যন্ত) ;
• জরুরী পরিস্থিতিতে অবিলম্বে সাড়া দিন (নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাকিং অবজেক্টে বা এর রুট এবং সময়সূচীতে প্রত্যাশিত প্যারামিটারের পরিবর্তন, এসওএস সংকেত, ইত্যাদি);
• নিয়ন্ত্রণ এবং ট্র্যাকিং বস্তুর রুট এবং আন্দোলনের সময়সূচী অপ্টিমাইজ করুন।

বর্তমানে, বিশেষায়িত নেভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমের ফাংশন (গ্রাহক ডিভাইসের বর্তমান অবস্থানের স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং, রোমিং এবং যোগাযোগ পরিষেবার ব্যবস্থা নিশ্চিত করার জন্য যোগাযোগ টার্মিনাল) স্যাটেলাইট এবং সেলুলার দ্বারা আপেক্ষিক নির্ভুলতার সাথে সঞ্চালিত হতে পারে (যদি বেস স্টেশনগুলি থাকে অবস্থান নির্ধারণের সরঞ্জাম) রেডিও যোগাযোগ ব্যবস্থা।

ন্যাভিগেশন এবং পজিশনিং সিস্টেমের ব্যাপক প্রবর্তন, রাশিয়ান সেলুলার নেটওয়ার্কগুলিতে উপযুক্ত সরঞ্জামের ব্যাপক ইনস্টলেশন কাজ করার ট্রান্সমিটার, টহল, যানবাহন এবং আইন প্রয়োগকারী সংস্থার আগ্রহের অন্যান্য বস্তুর অবস্থান নির্ণয় এবং ক্রমাগত নিরীক্ষণের জন্য উল্লেখযোগ্যভাবে প্রসারিত করতে পারে। আইন প্রয়োগকারী কার্যক্রমের ক্ষমতা।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম ব্যবহার করে অবস্থান নির্ধারণের মূল নীতি হল রেফারেন্স পয়েন্ট হিসাবে স্যাটেলাইট ব্যবহার করা।

গ্রাউন্ড-ভিত্তিক রিসিভারের অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ নির্ধারণ করতে, রিসিভারকে কমপক্ষে তিনটি উপগ্রহ থেকে সংকেত পেতে হবে এবং তাদের স্থানাঙ্ক এবং উপগ্রহ থেকে রিসিভারের দূরত্ব (চিত্র 6.8) জানতে হবে। স্থানাঙ্কগুলি পৃথিবীর কেন্দ্রের সাপেক্ষে পরিমাপ করা হয়, যার স্থানাঙ্ক রয়েছে (0, 0, 0)।

স্যাটেলাইট থেকে রিসিভারের দূরত্ব সিগন্যালের পরিমাপিত প্রচারের সময় থেকে গণনা করা হয়। এই গণনাগুলি সম্পাদন করা কঠিন নয়, কারণ এটি জানা যায় যে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক তরঙ্গগুলি আলোর গতিতে ভ্রমণ করে। যদি তিনটি উপগ্রহের স্থানাঙ্ক এবং তাদের থেকে রিসিভারের দূরত্ব জানা থাকে, তাহলে রিসিভার মহাকাশে সম্ভাব্য দুটি অবস্থানের একটি গণনা করতে পারে (চিত্র 6.8-এ পয়েন্ট 1 এবং 2)। সাধারণত রিসিভার এই দুটি পয়েন্টের মধ্যে কোনটি বৈধ তা নির্ধারণ করতে পারে, যেহেতু একটি অবস্থানের মানের একটি অর্থহীন অর্থ রয়েছে।

ভাত। ৬.৮। তিনটি উপগ্রহ থেকে সংকেত ব্যবহার করে অবস্থান নির্ধারণ

অনুশীলনে, জেনারেটরের ঘড়ির ত্রুটি দূর করতে, যা সময়ের পার্থক্য পরিমাপের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে, চতুর্থ উপগ্রহের অবস্থান এবং দূরত্ব জানা প্রয়োজন (চিত্র 6.9)।

ভাত। ৬.৯। চারটি উপগ্রহ থেকে সংকেত ব্যবহার করে অবস্থান নির্ণয় করা

বর্তমানে, দুটি স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেম বিদ্যমান এবং সক্রিয়ভাবে ব্যবহৃত হয় - GLONASS এবং GPS।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমে তিনটি উপাদান রয়েছে (চিত্র 6.10):

• স্পেস সেগমেন্ট, যার মধ্যে রয়েছে কৃত্রিম পৃথিবী উপগ্রহের কক্ষপথ নক্ষত্রমণ্ডল (অন্য কথায়, নেভিগেশন মহাকাশযান);
• কন্ট্রোল সেগমেন্ট, গ্রাউন্ড কন্ট্রোল কমপ্লেক্স (GCU) মহাকাশযানের অরবিটাল নক্ষত্রমণ্ডলের জন্য;
• সিস্টেম ব্যবহারকারী সরঞ্জাম।

ভাত। 6.10। স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের রচনা

GLONASS সিস্টেমের স্পেস সেগমেন্টে 24টি নেভিগেশন স্পেসক্রাফ্ট (NSVs) রয়েছে যা 19,100 কিমি উচ্চতা সহ বৃত্তাকার কক্ষপথে অবস্থিত, একটি প্রবণতা 64.5° এবং তিনটি অরবিটাল প্লেনে (চিত্র 6.11) 11 ঘন্টা 15 মিনিটের কক্ষপথের সময়কাল। প্রতিটি অরবিটাল প্লেনে 8টি উপগ্রহ 45° একটি অভিন্ন অক্ষাংশ স্থানান্তরিত করে।

GPS নেভিগেশন সিস্টেমের স্পেস সেগমেন্টে 24টি প্রধান উপগ্রহ এবং 3টি রিজার্ভ রয়েছে। উপগ্রহগুলি প্রায় 20,000 কিমি উচ্চতা সহ ছয়টি বৃত্তাকার কক্ষপথে অবস্থিত, 55° এর প্রবণতা, প্রতি 60° দ্রাঘিমাংশে সমানভাবে ব্যবধান।

ভাত। 6.11। GLONASS এবং GPS স্যাটেলাইটের কক্ষপথ

GLONASS সিস্টেমের গ্রাউন্ড কন্ট্রোল কমপ্লেক্স সেগমেন্ট নিম্নলিখিত ফাংশন সম্পাদন করে:

• ইফেমেরিস এবং সময়-ফ্রিকোয়েন্সি সমর্থন;
• রেডিও নেভিগেশন ক্ষেত্রের পর্যবেক্ষণ;
• উপগ্রহের রেডিওটেলিমেট্রিক পর্যবেক্ষণ;
• স্যাটেলাইটের কমান্ড এবং প্রোগ্রাম রেডিও নিয়ন্ত্রণ।

প্রয়োজনীয় নির্ভুলতার সাথে বিভিন্ন স্যাটেলাইটের টাইম স্কেল সিঙ্ক্রোনাইজ করতে, 10 -13 সেকেন্ডের আপেক্ষিক অস্থিরতার সাথে সিজিয়াম ফ্রিকোয়েন্সি স্ট্যান্ডার্ডগুলি স্যাটেলাইটে বোর্ডে ব্যবহার করা হয়। গ্রাউন্ড কন্ট্রোল কমপ্লেক্স 10 -14 সেকেন্ডের আপেক্ষিক অস্থিরতার সাথে একটি হাইড্রোজেন মান ব্যবহার করে। উপরন্তু, NKU-তে 3-5 ns ত্রুটি সহ রেফারেন্স স্কেলের সাথে সম্পর্কিত উপগ্রহের সময় স্কেল সংশোধন করার উপায় অন্তর্ভুক্ত রয়েছে।

গ্রাউন্ড সেগমেন্ট স্যাটেলাইটকে ক্ষণস্থায়ী সহায়তা প্রদান করে। এর মানে হল যে স্যাটেলাইট গতির পরামিতিগুলি মাটিতে নির্ধারিত হয় এবং এই পরামিতিগুলির মানগুলি পূর্বনির্ধারিত সময়ের জন্য পূর্বাভাস দেওয়া হয়। পরামিতি এবং তাদের পূর্বাভাস নেভিগেশন সংকেত সংক্রমণ সহ স্যাটেলাইট দ্বারা প্রেরিত নেভিগেশন বার্তা অন্তর্ভুক্ত করা হয়। এর মধ্যে সিস্টেমের সময়ের সাপেক্ষে স্যাটেলাইটের অন-বোর্ড টাইম স্কেলের সময়-ফ্রিকোয়েন্সি সংশোধনও অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। স্যাটেলাইটের গতির পরামিতিগুলির পরিমাপ এবং পূর্বাভাস স্যাটেলাইটের দূরত্ব এবং এর রেডিয়াল গতির ট্র্যাজেক্টরি পরিমাপের ফলাফলের ভিত্তিতে সিস্টেমের ব্যালিস্টিক সেন্টারে সঞ্চালিত হয়।

সিস্টেম ইউজার ইকুইপমেন্ট হল রেডিও ইঞ্জিনিয়ারিং ডিভাইস যা ন্যাভিগেশন স্পেসক্রাফ্ট থেকে রেডিও নেভিগেশন সিগন্যাল গ্রহণ এবং প্রক্রিয়া করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যাতে স্থানিক স্থানাঙ্ক, চলাচলের গতি ভেক্টরের উপাদান এবং গ্লোবাল নেভিগেশন স্যাটেলাইট সিস্টেম ব্যবহারকারীর সময় স্কেল সংশোধন করা যায়।

রিসিভার গ্রাহকের অবস্থান নির্ধারণ করে, যিনি নেভিগেশন নির্ভুলতা নিশ্চিত করার শর্তে সমস্ত পর্যবেক্ষণকৃত উপগ্রহ থেকে সবচেয়ে অনুকূল নির্বাচন করেন। নির্বাচিত উপগ্রহগুলির দূরত্বের উপর ভিত্তি করে, এটি গ্রাহকের দ্রাঘিমাংশ, অক্ষাংশ এবং উচ্চতা নির্ধারণ করে, সেইসাথে এর চলাচলের পরামিতিগুলি: দিক এবং গতি। প্রাপ্ত ডেটা ডিজিটাল স্থানাঙ্কের আকারে ডিসপ্লেতে প্রদর্শিত হয়, বা রিসিভারে পূর্বে অনুলিপি করা মানচিত্রে প্রদর্শিত হয়।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের রিসিভারগুলি প্যাসিভ, যেমন তারা সংকেত নির্গত করে না এবং কোন রিটার্ন যোগাযোগ চ্যানেল নেই। এটি আপনাকে নেভিগেশন যোগাযোগ ব্যবস্থার সীমাহীন সংখ্যক গ্রাহক থাকতে দেয়।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে বস্তুর গতিবিধি নিরীক্ষণের সিস্টেমগুলি এখন ব্যাপক হয়ে উঠেছে। এই ধরনের সিস্টেমের গঠন চিত্রে দেখানো হয়েছে। 6.12।

ভাত। 6.12। মনিটরিং সিস্টেম গঠন

ট্র্যাকিং অবজেক্টে ইনস্টল করা নেভিগেশন রিসিভারগুলি উপগ্রহ থেকে সংকেত গ্রহণ করে এবং তাদের স্থানাঙ্ক গণনা করে। কিন্তু, যেহেতু নেভিগেশন রিসিভারগুলি প্যাসিভ ডিভাইস, তাই সিস্টেমটিকে অবশ্যই গণনাকৃত স্থানাঙ্কগুলি পর্যবেক্ষণ কেন্দ্রে প্রেরণের জন্য একটি সিস্টেম সরবরাহ করতে হবে। VHF রেডিও মডেম, GSM/GPRS/EDGE মডেম (2G নেটওয়ার্ক), UMTS/HSDPA প্রোটোকল ব্যবহার করে পরিচালিত তৃতীয় প্রজন্মের নেটওয়ার্ক, CDMA মডেম, স্যাটেলাইট কমিউনিকেশন সিস্টেম, ইত্যাদি একটি পর্যবেক্ষণ বস্তুর স্থানাঙ্ক সম্পর্কে ডেটা প্রেরণের মাধ্যম হিসেবে কাজ করতে পারে।

স্যাটেলাইট নেভিগেশন এবং মনিটরিং সিস্টেমের মনিটরিং সেন্টারটি এমন বস্তুগুলিকে নিরীক্ষণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেখানে নেভিগেশন এবং যোগাযোগের সরঞ্জাম ইনস্টল করা আছে (ধারণ করা হয়েছে) যাতে এর স্বতন্ত্র পরামিতিগুলি (অবস্থান, গতি, চলাচলের দিক) নিরীক্ষণ করা যায় এবং নির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপের বিষয়ে সিদ্ধান্ত নেওয়া যায়।

পর্যবেক্ষণ কেন্দ্রে সফ্টওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার তথ্য প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম রয়েছে যা প্রদান করে:

• নজরদারি বস্তু থেকে আসা তথ্য গ্রহণ, প্রক্রিয়াকরণ এবং সঞ্চয়;
• এলাকার একটি ইলেকট্রনিক মানচিত্রে পর্যবেক্ষণ বস্তুর অবস্থানের তথ্য প্রদর্শন করা।

অভ্যন্তরীণ বিষয়ক সংস্থাগুলির নেভিগেশন এবং পর্যবেক্ষণ ব্যবস্থা নিম্নলিখিত কাজগুলি সমাধান করে:

• গাড়ির ক্রু নিয়োগের উপর ডিউটি ​​স্টেশন কর্মীদের দ্বারা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ নিশ্চিত করা;
• দায়িত্বের এলাকায় ঘটনাগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়া সংগঠিত করার সময় পরিচালনার সিদ্ধান্ত নেওয়ার জন্য ডিউটি ​​স্টেশনের কর্মীদের গাড়ির অবস্থান সম্পর্কে তথ্য প্রদান করা;
• অপারেটরের স্বয়ংক্রিয় ওয়ার্কস্টেশনে যানবাহনের অবস্থান এবং অন্যান্য পরিষেবার তথ্য সম্পর্কে গ্রাফিক বিন্যাসে তথ্য প্রদর্শন;
• তাদের পরিষেবা চলাকালীন যানবাহন ক্রুদের চলাচলের রুটে একটি সংরক্ষণাগার গঠন এবং সংরক্ষণ;
• ডিউটি ​​শিফটের সময় বাহিনী এবং উপায়গুলির বাধ্যতামূলক মোতায়েনের জন্য নিয়মগুলি পূরণের বিষয়ে পরিসংখ্যানগত প্রতিবেদন জারি করা, বাহিনী এবং উপায়গুলির ব্যবহারের কার্যকারিতার সারাংশ পরামিতি, দায়িত্বের ক্ষেত্রগুলির উপর নিয়ন্ত্রণের সূচক।

সিস্টেমের অংশ হিসাবে রাশিয়ান মন্ত্রকের অভ্যন্তরীণ বিষয়ক ইউনিটের গাড়িগুলির অন-বোর্ড সরঞ্জামগুলি থেকে ডিউটি ​​স্টেশনগুলিতে পর্যবেক্ষণের তথ্য প্রেরণের উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করার জন্য, একটি ব্যাকআপ ডেটা ট্রান্সমিশন চ্যানেল ব্যবহার করা প্রয়োজন, যা হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে